一种紧凑型打磨生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种紧凑型打磨生产线，包括：机器人，送料机构，中转定位机构，打磨装置，夹具放置机构，用于存放夹取不同型号工件的夹头，下料装置，所述机器人上设有与所述夹头相匹配的连接部，所述机器人通过控制系统识别位于所述中转定位机构工件型号以选取对应夹头连接，所述机器人控制所述夹头夹取工件移至所述打磨装置进行打磨，并将打磨完毕后的工件堆叠至所述下料装置上。本实用新型专利技术通过紧凑型打磨生产线，在有限的空间内，通过自动化解决产品一致性和精度，并且实现零报废率及铜粉对操作者影响。对操作者影响。对操作者影响。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型打磨生产线


[0001]本技术涉及打磨
，具体而言，涉及一种紧凑型打磨生产线。

技术介绍

[0002]进入21世纪后，随着科学技术的不断突破，社会经济的发展步伐愈快，同时也导致环境问题日趋严峻，世界各国对于高速铁路的需求愈加趋大。随着轨道交通建设规模逐步扩大，轨道车辆的需求量也快速增长，动力系统也逐渐标准化生产。作为动力系统内的电机，内部的转子铜条使用量比较大，并且根据工艺需要，需对头尾段表面氧化皮去除。目前都是靠人工打磨，效率低，一致性差，并且打磨多了无法使用，直接报废，浪费材料，并且打磨出来的铜粉对人体损害较大。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种紧凑型打磨生产线，解决产品一致性和精度，并且实现零报废率及铜粉对操作者影响的问题。
[0004]本技术采用了如下方案：
[0005]一种紧凑型打磨生产线，包括：
[0006]机器人；
[0007]送料机构，用于向前输送工件且能对不同型号的工件进行分拣；
[0008]中转定位机构，对所述送料机构输送的工件进行对中定位；
[0009]打磨装置，包括打磨机构和吸尘系统，所述吸尘系统的吸尘口与所述打磨机构连接；
[0010]夹具放置机构，用于存放夹取不同型号工件的夹头；
[0011]下料装置，用于存储打磨完毕后的工件；
[0012]所述机器人上设有与所述夹头相匹配的连接部，所述机器人通过控制系统识别位于所述中转定位机构工件型号以选取对应夹头连接，所述机器人控制所述夹头夹取工件移至所述打磨装置进行打磨，并将打磨完毕后的工件堆叠至所述下料装置上。
[0013]作为进一步改进，所述送料机构包括前端输送机构、分拣机构、后端输送机构和抓取装置，所述前端输送机构上设有工件长度检测机构和一侧可活动的导向限宽机构，所述工件长度检测机构用于测量所述工件以调整所述导向限宽机构的通道宽度，所述分拣机构将所述前端输送机构输送的工件一根一根分拣并输送至所述后端输送机构，所述抓取装置设于所述后端输送机构的后端上以抓取工件并向所述中转定位机构搬运。
[0014]作为进一步改进，所述抓取装置包括抓取机构和与所述抓取机构配合的支撑架，所述抓取机构设有夹取部、旋转部和滑动部，所述夹取部可伸缩以夹取工件，所述支撑架向所述中转定位机构方向延伸且设有滑动槽，所述滑动部与滑动槽配合以使所述抓取装置向所述中转定位机构移动。
[0015]作为进一步改进，所述后端输送机构上还设有视觉检测装置，所述抓取机构夹取
工件后移至所述视觉检测装置进行检测，判断工件夹取方向，所述旋转部带动工件旋转。
[0016]作为进一步改进，所述夹具放置机构包括夹具放置架、防尘装置、夹具定位锁紧装置以及至少两个不同的夹头，所述夹具定位锁紧装置固定在所述夹具放置架上以固定所述夹头，所述防尘装置可翻转地设有所述夹具放置架上以遮挡所述夹头的安装部。
[0017]作为进一步改进，所述夹头还包括铰接座、与所述铰接座铰接且用于夹取的夹块和驱动以带动所述铰接座移动使所述夹块夹紧工件的驱动装置，所述夹块内侧还嵌有尼龙板，所述夹块与所述铰接座之间还连接有弹性件，所述弹性件使所述夹块向内处于绷紧状态。
[0018]作为进一步改进，所述打磨装置前端还设有接尘组件，所述接尘组件用于收集工件打磨残余的废渣。
[0019]作为进一步改进，所述下料装置包括运输装置和限位组件，所述限位组件将所述运输装置固定在固定工位上以供所述机器人下料，所述机器人通过控制系统自动计数，当所述运输装置满载后，所述限位组件解锁以使所述运输装置移动。
[0020]作为进一步改进，还包括隔离房，所述隔离房上设有开口窗将所述送料机构分隔成两部分，且所述机器人、中转定位机构、打磨装置、夹具放置机构和下料装置设有隔离房内，工件在所述送料机构上沿所述隔离房外向所述隔离房内搬运以进行打磨。
[0021]作为进一步改进，在所述隔离房外的送料机构旁还是有防护机构，所述防护机构呈L型，且一侧与所述隔离房相连接以将所述送料机构半包围。
[0022]通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：
[0023]本技术通过紧凑型打磨生产线，在有限的空间内，最大化的实现自动化生产，通过送料机构的分拣搬运，机器人的自动夹取打磨，产生的细铜粉由除尘系统的吸尘口进行吸收，比较大的残余废渣通过接尘组件进行收集，而且机器人能通过分层堆叠的方式放置在下料装置上，通过控制系统能够自动计数，在下料装置满载后输出，通过自动化解决产品一致性和精度，并且实现零报废率及铜粉对操作者影响。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1是本技术的结构示意图；
[0026]图2是本技术的分解结构示意图；
[0027]图3是本技术送料机构的结构示意图；
[0028]图4是本技术夹具放置机构的结构示意图；
[0029]图5是本技术其中一种夹头的结构示意图；
[0030]图6是本技术的结俯视构示意图；
[0031]图标：1
‑
机器人；2
‑
送料机构；3
‑
中转定位机构；4
‑
打磨装置；5
‑
夹具放置机构；6
‑
下料装置；7
‑
接尘组件；8
‑
隔离房；9
‑
防护机构；11
‑
连接部；21
‑
前端输送机构；22
‑
分拣机构；23
‑
后端输送机构；24
‑
抓取装置；41
‑
打磨机构；42
‑
吸尘系统；51
‑
夹具放置架；52
‑
夹具
定位锁紧装置；53
‑
防尘装置；54
‑
夹头；61
‑
运输装置；62
‑
限位组件；211
‑
长度检测机构；212
‑
导向限宽机构；231
‑
视觉检测装置；241
‑
抓取机构；242
‑
支撑架；2421
‑
滑动槽；421
‑
吸尘口；541
‑
安装部；542
‑
铰接座；543
‑
夹块；544
‑
驱动装置；545
‑
弹性件；546
‑
尼龙板；2411
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型打磨生产线，其特征在于，包括：机器人；送料机构，用于向前输送工件且能对不同型号的工件进行分拣；中转定位机构，对所述送料机构输送的工件进行对中定位；打磨装置，包括打磨机构和吸尘系统，所述吸尘系统的吸尘口与所述打磨机构连接；夹具放置机构，用于存放夹取不同型号工件的夹头；下料装置，用于存储打磨完毕后的工件；所述机器人上设有与所述夹头相匹配的连接部，所述机器人通过控制系统识别位于所述中转定位机构工件型号以选取对应夹头连接，所述机器人控制所述夹头夹取工件移至所述打磨装置进行打磨，并将打磨完毕后的工件堆叠至所述下料装置上。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型打磨生产线，其特征在于，所述送料机构包括前端输送机构、分拣机构、后端输送机构和抓取装置，所述前端输送机构上设有工件长度检测机构和一侧可活动的导向限宽机构，所述工件长度检测机构用于测量所述工件以调整所述导向限宽机构的通道宽度，所述分拣机构将所述前端输送机构输送的工件一根一根分拣并输送至所述后端输送机构，所述抓取装置设于所述后端输送机构的后端上以抓取工件并向所述中转定位机构搬运。3.根据权利要求2所述的一种紧凑型打磨生产线，其特征在于，所述抓取装置包括抓取机构和与所述抓取机构配合的支撑架，所述抓取机构设有夹取部、旋转部和滑动部，所述夹取部可伸缩以夹取工件，所述支撑架向所述中转定位机构方向延伸且设有滑动槽，所述滑动部与滑动槽配合以使所述抓取装置向所述中转定位机构移动。4.根据权利要求3所述的一种紧凑型打磨生产线，其特征在于，所述后端输送机构上还设有视觉检测装置，所述抓取机构夹取工件后移至所述视觉检测装置进行检测，判断工件夹取方...

【专利技术属性】
技术研发人员：余协，杨冬云，郑陈艺，卓长青，廖强，孙晓林，许请普，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：新型
国别省市：