一种自动洒水车制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动洒水车，包括底板，其中，所述底板上固定水箱，所述水箱连通三通开关的进水口，所述三通开关的一个出水口连通一个位于所述底板一端中部的水泵，所述三通开关的另外一个出水口连通另外两个位于所述底板一端两侧的所述水泵，所述水泵分别连通喷嘴；所述底板上固定控制单元；所述控制单元电性连接所述三通开关和所述水泵；所述控制单元电性连接四个探测单元；所述控制单元电性连接GPS模块；所述控制单元电性连接无线通信模块；所述底板的底部设置有驱动单元；所述自动洒水车还包括对自动洒水车供电的供电单元。本实用新型专利技术提供的一种自动洒水车能够按照设定路线自动洒水，且能够通过探测单元检测过往行人自动关闭避让。动关闭避让。动关闭避让。

【技术实现步骤摘要】
一种自动洒水车


[0001]本技术涉及洒水车领域，尤其涉及一种自动洒水车。

技术介绍

[0002]随着环保的日益目前国内外道路清洁洒水车主要为人驾驶大型卡车携带大型水箱对路面进行高压水流喷洒以达到清洗路面和夏天给路面降温防尘的目的。
[0003]然而有些场所的非机动车道用路，如公园的人行路，一般比较窄不适合卡车通行，无法使用洒水车进行洒水作业，在这些场所有需要小型洒水车的需要。一般的洒水车在道路正常作业时，遇到路边的行人需要停止喷洒，避免洒水到行人身上。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种自动洒水车，包括底板，其中，
[0005]所述底板上固定水箱，所述水箱连通三通开关的进水口，所述三通开关的一个出水口连通一个位于所述底板一端中部的水泵，所述三通开关的另外一个出水口连通另外两个位于所述底板一端两侧的所述水泵，所述水泵分别连通喷嘴；
[0006]所述底板上固定控制单元；所述控制单元电性连接所述三通开关和所述水泵；所述控制单元电性连接四个探测单元；所述控制单元电性连接GPS模块；所述控制单元电性连接无线通信模块；
[0007]所述底板的底部设置有驱动单元；
[0008]所述自动洒水车还包括对自动洒水车供电的供电单元。
[0009]优选地，所述控制单元为单片机，所述控制单元电性连接转向灯单元，发音器以及警示灯单元。
[0010]优选地，所述驱动单元包括直流减速电机，每个所述直流减速电机的转子连接一个麦克纳姆轮，所述直流减速电机通过驱动电路板电性连接所述控制单元。
[0011]优选地，所述探测单元包括微波雷达和红外成像探头，所述微波雷达和所述红外成像探头电性连接所述控制单元，四个所述探测单元分别设置于所述水箱的四个顶角处。
[0012]优选地，所述供电单元包括太阳能发电板，所述太阳能发电板设置于所述水箱的顶部，所述太阳能发电板电性连接逆变电路，所述逆变电路电性连接充电电路，所述充电电路电性连接可充电电池。
[0013]优选地，所述水箱隔壁的顶部设置有加水口，所述水箱上设置单向进气口。
[0014]优选地，所述水箱内设置有液面传感器，所述液面传感器电性连接所述控制单元。
[0015]优选地，位于所述底板一端两侧的两个所述水泵的进水口设置电磁阀门，所述电磁阀门电性连接所述控制单元。
[0016]本申请提出的一种自动洒水车具体有以下有益效果：
[0017]本技术提供的自动洒水车的通过在所述所述控制单元配置既定路线，由所述控制单元根据所述GPS模块测定的位置按照所述既定路线控制驱动单元运行进行自动洒
水，无需人操控；通过所述红外成像探头探测行人，通过所述微波雷达探测与行人间的距离，行人距离自动洒水车一定距离时，所述控制单元控制所述三通开关，使所述水箱仅对中部的所述水泵供水，避免两侧的水泵喷水到行人身上；所述控制单元控制所述驱动单元控制所述自动洒水车的行进和转向，所述驱动单元采用麦克纳姆轮，结构简单控制方便。所述控制单元电性连接无线通信模块，通过所述无线通信模块与手机等控制终端连接，方便对所述自动洒水车的管理。所述自动洒水车上的供电单元设置太阳能发电板，通过太阳能发电板供电能够有效的节约能源。
[0018]另外所述控制单元还电性连接转向灯单元和发音器，在转向时，所述控制单元控制所述转向灯单元发光并控制所述发音器发出相应的语音提醒行人注意，避免危险。所述控制单元还电性连接警示灯单元和发音器，通过所述警示灯单元发出光信号所述发音器发出声音信号提醒路上行人注意，避免危险。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1是本技术实施例中一种自动洒水车的结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例中驱动单元的示意图；
[0022]图3是本技术实施例中三通开关的示意图；
[0023]图4是本技术实施例中一种三通开关和水泵连接关系的示意图；
[0024]图5是本技术实施例中控制单元、探测单元、转向灯单元、发音器以及警示灯单元的连接示意图；
[0025]图6为本技术实施例中另一种自动洒水车的结构示意图；
[0026]图7为本技术实施例中另一种三通开关和水泵连接关系的示意图。
[0027]图中标号及含义如下：
[0028]1、底板，2、驱动单元，3、水箱，4、三通开关，5、水泵，6、喷嘴，7、控制单元，8、转向灯单元，9、发音器，10、警示灯单元，11、供电单元，12、探测单元，13、电磁阀门。
[0029]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]下面结合附图对本技术进行说明，其中，图1是本技术实施例中一种自动洒水车的结构示意图；图2是本技术实施例中驱动单元的示意图；图3是本技术实施例中三通开关的示意图；图4是本技术实施例中一种三通开关和水泵连接关系的示意图；图5是本技术实施例中控制单元、探测单元、转向灯单元、发音器以及警示灯单元的连接示意图；图6为本技术实施例中另一种自动洒水车的结构示意图；图7为本技术实施例中另一种三通开关和水泵连接关系的示意图。
[0032]实施例1
[0033]参阅图1所示，本技术提供一种自动洒水车，包括底板1，其中，所述底板1的底部设置驱动单元2，具体实施过程中，参阅图2所示，所述驱动单元2包括四个直流减速电机，所述直流减速电机分别设置于所述底板1底面的四角处；每个所述直流减速电机的转子连接一个麦克纳姆轮，所述直流减速电机通过驱动电路板电性连接所述控制单元7，其中，一种可行的所述驱动电路板型号为makeblock电机驱动电路板，一个所述makeblock电机驱动电路板分别电性连接两个所述直流减速电机，所述控制单元7通过所述驱动电路板控制所述直流减速电机的转速转向。
[0034]所述控制单元7固定设置于所述底板1上；所述控制单元7为单片机，一种可行的型号为STM32位单片机。
[0035]所述底板1上固定水箱3，参阅图4所示，所述水箱3连通三通开关4的进水口，所述三通开关4的一个出水口连通一个位于所述底板1一端中部的水泵5，所述三通开关4的另外一个出水口连通另外两个位于所述底板1一端两侧的所述水泵5，所述水泵5分别连通喷嘴6；参阅图3所示，所述三通开关4包括三通阀体和三通阀体内的三通球阀，所述三通球阀连接驱动电机，所述驱动电机通过L298N驱动芯片电性连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动洒水车，其特征在于，包括底板(1)，其中，所述底板(1)上固定水箱(3)，所述水箱(3)连通三通开关(4)的进水口，所述三通开关(4)的一个出水口连通一个位于所述底板(1)一端中部的水泵(5)，所述三通开关(4)的另外一个出水口连通另外两个位于所述底板(1)一端两侧的所述水泵(5)，所述水泵(5)分别连通喷嘴(6)；所述底板(1)上固定控制单元(7)；所述控制单元(7)电性连接所述三通开关(4)和所述水泵(5)；所述控制单元(7)电性连接四个探测单元(12)；所述控制单元(7)电性连接GPS模块；所述控制单元(7)电性连接无线通信模块；所述底板(1)的底部设置有驱动单元(2)；所述自动洒水车还包括对自动洒水车供电的供电单元(11)。2.根据权利要求1所述的自动洒水车，其特征在于，所述控制单元(7)为单片机，所述控制单元(7)电性连接转向灯单元(8)，发音器(9)以及警示灯单元(10)。3.根据权利要求1所述的自动洒水车，其特征在于，所述驱动单元(2)包括直流减速电机，每个所述直流减速电机的转子连接一个麦克纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴传龙，贾奇，王政辉，
申请(专利权)人：济南职业学院，
类型：新型
国别省市：