一种可调节的焊接机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节的焊接机器人手臂，包括支撑台，支撑台上设有支撑底座，支撑底座上设有第一旋转手臂，第一旋转手臂内设有滑动机构，滑动机构包括固定支撑板，固定支撑板上开凿有滑槽，滑槽内设有滑板，滑板远离固定支撑板的一面上设有一对滑动旋转柱，固定支撑板上设有一对固定块，一对固定块之间连接有皮带，锁止旋转柱、固定旋转柱和滑动旋转柱均与皮带相连接。本实用新型专利技术通过对现有的焊接机器人手臂增加一种便于调节装置，使机器人在焊接前工作人员可以高度进行辅助调节，从而便于焊接机器人对焊接件进行定位，不易出现无法定位或定位错误的情况，从而使焊接件不易报废，为使用者减少损失。为使用者减少损失。为使用者减少损失。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的焊接机器人手臂


[0001]本技术属于焊接机器人
，具体涉及一种可调节的焊接机器人手臂。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、控制系统、送丝机、焊枪等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
[0003]焊接机器人在焊接过程中，由于焊接件的大小具有不确定性，所以可能会需要工作人员对焊接手臂进行辅助高度调节，但现有的焊接机器人手臂缺乏一种便于调节的装置，导致机器人在焊接过程中，容易出现定位偏差或无法定位的情况，造成无法焊接或焊接点的错误，从而使焊接件报废，为使用者带来不必要的经济损失。
[0004]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种可调节的焊接机器人手臂。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可调节的焊接机器人手臂，以解决现有技术中焊接机器人缺乏一种便于调节装置，导致焊接过程中容易出现定位偏差或无法定位的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：
[0007]一种可调节的焊接机器人手臂，包括支撑台，所述支撑台上设有支撑底座，所述支撑底座上设有第一旋转手臂，所述第一旋转手臂远离支撑底座的一端连接有第二旋转手臂，所述第一旋转手臂内设有滑动机构，所述滑动机构包括固定支撑板，所述固定支撑板上设有锁止旋转柱，所述锁止旋转柱的一侧设有固定旋转柱，所述固定支撑板上开凿有滑槽，所述滑槽内设有滑板，所述滑板远离固定支撑板的一面上设有一对滑动旋转柱，所述固定支撑板上设有一对固定块，一对所述固定块之间连接有皮带，所述锁止旋转柱、固定旋转柱和滑动旋转柱均缠绕于皮带上。
[0008]进一步地，所述第一旋转手臂和第二旋转手臂上均设有电动机，增加装置灵活性，从而使设备可以进行多轴旋转。
[0009]进一步地，所述锁止旋转柱内插设有锁止支撑柱，使锁止旋转柱可以围绕锁止支撑柱进行旋转，所述固定旋转柱内插设有固定支撑柱，使固定旋转柱可以围绕固定支撑柱进行旋转，一对所述滑动旋转柱内均插设有滑动支撑柱，使一对滑动旋转柱可以围绕滑动支撑柱进行旋转，从而使锁止旋转柱旋转时滑动旋转柱会带动滑板进行滑动。
[0010]进一步地，所述锁止旋转柱贯穿第一旋转手臂设置，便于工作人员旋转，所述锁止旋转柱设于第一旋转手臂外的一端连接有锁止机构，所述锁止机构包括旋转把手，用于工作人员抓取，从而便于旋转锁止旋转柱，所述旋转把手上开凿有孔洞，使固定杆可以在孔洞内伸缩，所述孔洞内设有固定杆，用于带动支撑圆盘和主卡合齿条移动，所述固定杆靠近锁止旋转柱的一端连接有支撑圆盘，用于支撑主卡合齿条，并且可以带动主卡合齿条移动，所
述支撑圆盘上设有多个圆周均匀分布的主卡合齿条，用于卡合在固定槽中，从而使支撑圆盘不易再旋转，进而通过副卡合齿条将旋转把手固定。
[0011]进一步地，所述固定杆远离支撑圆盘的一端连接有限位块，对固定杆起到限位作用，使固定杆不易掉落，所述固定杆上设有多个圆周均匀分布的副卡合齿条，所述副卡合齿条设于固定杆靠近限位块的一端，用于插入卡合槽中，从而使固定杆被固定后旋转把手也不易再旋转，进而达到固定锁止旋转柱的效果。
[0012]进一步地，所述锁止支撑柱贯穿第一旋转手臂设置，所述锁止支撑柱设于第一旋转手臂外的一端开凿有与主卡合齿条相匹配的固定槽，用于配合主卡合齿条，使固定杆不易再旋转，所述旋转把手上开凿有与副卡合齿条相匹配的卡合槽，用于配合副卡合齿条，使旋转把手不易再旋转。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0014]本技术通过对现有的焊接机器人手臂增加一种便于调节装置，使机器人在焊接前工作人员可以高度进行辅助调节，从而便于焊接机器人对焊接件进行定位，不易出现无法定位或定位错误的情况，从而使焊接件不易报废，为使用者减少损失。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请一实施方式中一种可调节的焊接机器人手臂的立体图；
[0017]图2是本申请一实施方式中图1中A处结构示意图；
[0018]图3是本申请一实施方式中滑动机构的部分结构示意图；
[0019]图4是本申请一实施方式中锁止机构的部分结构示意图。
[0020]图中：1.支撑台、101.支撑底座、102.第一旋转手臂、103.第二旋转手臂、2.滑动机构、201.固定支撑板、202.锁止旋转柱、203.固定旋转柱、204.滑槽、205.滑板、206.滑动旋转柱、207.固定块、208.皮带、209.锁止支撑柱、210.固定支撑柱、211.滑动支撑柱、3.锁止机构、301.旋转把手、302.固定杆、303.支撑圆盘、304.主卡合齿条、305.限位块、306.副卡合齿条。
具体实施方式
[0021]以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。但该等实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0022]本技术公开了一种可调节的焊接机器人手臂，参图1
‑
图4所示，包括支撑台1，支撑台1上设有支撑底座101，用于支撑第一旋转手臂102和第二旋转手臂103，使设备在工作过程中，第一旋转手臂102和第二旋转手臂103不易晃动，支撑底座101上设有第一旋转手臂102，第一旋转手臂102远离支撑底座101的一端连接有第二旋转手臂103，第一旋转手臂102内设有滑动机构2，滑动机构2包括固定支撑板201，用于支撑其他机构，使皮带208在转
动过程中不易出现掉落的情况，固定支撑板201上设有锁止旋转柱202，用于带动皮带208旋转，并且起到固定的效果。
[0023]参图1
‑
图4所示，锁止旋转柱202的一侧设有固定旋转柱203，用于辅助皮带208移动，使皮带208处于张紧状态，不易松散，固定支撑板201上开凿有滑槽204，用于滑板205的滑动，滑槽204内设有滑板205，滑板205与第二旋转手臂103之间连接有连接杆，使滑板205移动会带动第二旋转手臂103的伸出与缩回，滑板205远离固定支撑板201的一面上设有一对滑动旋转柱206，用于辅助张紧皮带208，并且还用于带动滑板205移动，固定支撑板201上设有一对固定块207，用于将皮带208的两端固定，从而使皮带208可以带动滑板205移动，一对固定块207之间连接有皮带208，锁止旋转柱202、固定旋转柱203和滑动旋转柱206均缠绕于皮带208本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节的焊接机器人手臂，包括支撑台，其特征在于，所述支撑台上设有支撑底座，所述支撑底座上设有第一旋转手臂，所述第一旋转手臂远离支撑底座的一端连接有第二旋转手臂，所述第一旋转手臂内设有滑动机构，所述滑动机构包括固定支撑板，所述固定支撑板上设有锁止旋转柱，所述锁止旋转柱的一侧设有固定旋转柱，所述固定支撑板上开凿有滑槽，所述滑槽内设有滑板，所述滑板远离固定支撑板的一面上设有一对滑动旋转柱，所述固定支撑板上设有一对固定块，一对所述固定块之间连接有皮带，所述锁止旋转柱、固定旋转柱和滑动旋转柱均与皮带相连接。2.根据权利要求1所述的一种可调节的焊接机器人手臂，其特征在于，所述第一旋转手臂和第二旋转手臂上均设有电动机。3.根据权利要求1所述的一种可调节的焊接机器人手臂，其特征在于，所述锁止旋转柱内插设有锁止支撑柱，所述固定旋转柱内插设有固定支撑柱，一对所述滑动旋转柱内均插设有滑动支撑柱。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：金容升，
申请(专利权)人：海安金昊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：