一种压力容器用自动焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种压力容器用自动焊装置，包括焊接集成控制系统，所述自动焊装置包括滚轮架行走轨道、操作架行走轨道、操作架和自调焊接轮架，所述滚轮架行走轨道设置在操作架行走轨道侧边，所述操作架在操作架行走轨道上，所述操作架包括立柱、横臂、导向座、底座和气保焊枪，所述底座设置在操作架行走轨道；所述底座上方装有回转支撑，用于螺栓连接立柱底部，所述横臂通过导向座设置在立柱上，所述横臂头部装有调节焊枪的电动十字调节机构，所述电动十字调节机构上设置有气保焊枪，通过整套系统设置焊缝自动跟踪，设定参数后自动焊接，降低工人技能要求，焊接自动化。焊接自动化。焊接自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种压力容器用自动焊装置


[0001]本技术涉及焊接领域，具体涉及一种压力容器用自动焊装置。

技术介绍

[0002]目前压力容器焊接主要采用两个方式，手工焊和埋弧自动焊或等离子焊接；
[0003]其中手工焊接效率低，对工人技能要求高，工厂产品质量制约性强；
[0004]其中埋弧自动焊效率相对较高，但是焊剂的回收利用对产品焊接气孔、夹渣影响大，焊缝品质不是很高；
[0005]等离子焊接效率较高，但是对容器组装精度和板材坡口制备要求极高，一般要求机加成型，增加了制造成本，综合效率也低；
[0006]怎样选择一种高效、成本低、自动化程度高的焊接装置成为制造业的瓶颈。

技术实现思路

[0007]为解决上述问题，提出了操作更加简便的一种压力容器用自动焊装置；
[0008]一种压力容器用自动焊装置，包括焊接集成控制系统，其特征在于所述自动焊装置包括滚轮架行走轨道、操作架行走轨道、操作架和自调焊接轮架；
[0009]所述自动焊装置与焊接集成控制系统控制连接；
[0010]所述滚轮架行走轨道设置在操作架行走轨道侧边；
[0011]所述操作架在操作架行走轨道上；
[0012]所述操作架包括立柱、横臂、导向座、底座和气保焊枪；
[0013]所述底座为固定式焊接箱体结构，所述底座设置在操作架行走轨道；
[0014]所述底座上方装有回转支撑，所述回转支撑螺栓连接立柱底部；
[0015]所述立柱上装有升降电机；
[0016]所述横臂通过导向座设置在立柱上，并设有伸缩电机；
[0017]所述横臂头部装有调节焊枪的电动十字调节机构；
[0018]所述电动十字调节机构上设置有气保焊枪；
[0019]所述滚轮架行走轨道上设有两个自调焊接轮架；
[0020]所述自调焊接轮架与滚轮架行走轨道滑动连接；
[0021]所述滚轮架行走轨道上设有自调焊接轮架，所述自调焊接轮架包括主动底座及被动底座，所述主动底座设置在被动底座上方，所述主动底座含有旋转驱动装置。
[0022]进一步地、所述导向座为箱形结构，上端通过链条与升降电机相连，后端通过滑轮与Y轴立柱相连，前端通过滑轮与横臂相连。
[0023]进一步地、所述升降电机采用制动式电机。
[0024]进一步地、所述横臂上设有的伸缩电机采用变频电机，其调速为无级调速。
[0025]进一步地、所述气保焊枪上还设有接触式跟踪感应探头。
[0026]进一步地、所述横臂头部还设有水冷装置，所述水冷装置包括喷头、感应器和水
箱，所述感应器设置在喷头上，所述喷头通过管道连接水箱，所述喷头上还设有水泵。
[0027]进一步地、所述电动十字调节机构由两件滑板组成，两件滑板互成十字相连，所述滑板上各设有步进电机，所述步进电机通过丝杠连接滑板，在外层十字滑架的移动块上设有气保焊枪。
[0028]进一步地、所述焊接集成控制系统控制包括PLC电控箱、焊接电源和多功能手持无线遥控器。
[0029]本技术的立柱上装有升降电机，通过链条可带动横臂上下调整焊接位置，电机采用制动电机，既保证了横臂调整时的准确定位，又避免了工作中可能出现的上下窜动，下部通过回转支撑与底座相连，底座为固定式焊接箱体结构，底座上方装有回转支撑，用于螺栓连接立柱底部，达到电动180度回转，方便设备焊接，如此带动焊臂在水平面内回转，对焊接点的调整都非常方便，实现多件工件一次装夹的焊接，提高效率。
[0030]本技术横臂通过导向座与立柱相联，实现了既能在竖直平面内上下调整，又能在水平内伸缩调整，同时横臂伸缩采用变频控制，使得机械精度高，定位准确，且横臂头部装有调节焊枪的电动十字调节机构，保证了焊枪准确定位，焊缝品质高。
[0031]本技术的自调焊接轮架含主动底座及被动底座两部分组成，主动底座含有驱动装置，当工件放置时，筒体可以左右旋转，操作架可实现环缝焊接，当在静止状态下，操作架横臂可实现筒体直缝焊接，设备使用平稳。
[0032]本技术的横臂伸缩电机采用变频电机，其调速为无级调速，其调速范围宽、平稳、可靠、维护更加方便。
[0033]本技术的PLC电控箱和多功能手持无线遥控器连接，实现远程控制，操作灵活方便，方便的进行焊接操作，并对焊接进行实时控制。
【附图说明】
[0034]图1为本技术的总体结构示意图；
[0035]图2为本技术的电动十字调节机构结构示意图；
[0036]图3为本技术的支撑架结构图；
[0037]图4为本技术的自调焊接轮架结构图。
[0038]其中1
‑
滚轮架行走轨道、2
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操作架行走轨道、3
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操作架、4
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自调焊接轮架、6
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水冷装置、7
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焊接集成控制系统、301
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立柱、302
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横臂、303
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导向座、304底座、305
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气保焊枪、306
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电动十字调节机构、306a
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滑板，306b
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步进电机、601
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喷头、602
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感应器、603
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水箱、701
‑
PLC电控箱和702
‑
焊接电源
【具体实施方式】
[0039]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0040]一种压力容器用自动焊装置，包括焊接集成控制系统，其特征在于所述自动焊装置包括滚轮架行走轨道、操作架行走轨道、操作架和自调焊接轮架；
[0041]所述自动焊装置与焊接集成控制系统控制连接；
[0042]所述滚轮架行走轨道设置在操作架行走轨道侧边；
[0043]所述操作架在操作架行走轨道上；
[0044]所述操作架包括立柱、横臂、导向座、底座和气保焊枪；
[0045]所述底座为固定式焊接箱体结构，所述底座设置在操作架行走轨道；
[0046]所述底座上方装有回转支撑，所述回转支撑螺栓连接立柱底部；
[0047]所述立柱上装有升降电机；
[0048]所述横臂通过导向座设置在立柱上，并设有伸缩电机；
[0049]所述横臂头部装有调节焊枪的电动十字调节机构；
[0050]所述电动十字调节机构上设置有气保焊枪；
[0051]所述滚轮架行走轨道上设有两个自调焊接轮架；
[0052]所述自调焊接轮架与滚轮架行走轨道滑动连接；
[0053]所述滚轮架行走轨道上设有自调焊接轮架，所述自调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压力容器用自动焊装置，包括焊接集成控制系统，其特征在于所述自动焊装置包括滚轮架行走轨道、操作架行走轨道、操作架和自调焊接轮架；所述自动焊装置与焊接集成控制系统控制连接；所述滚轮架行走轨道设置在操作架行走轨道侧边；所述操作架在操作架行走轨道上；所述操作架包括立柱、横臂、导向座、底座和气保焊枪；所述底座为固定式焊接箱体结构，所述底座设置在操作架行走轨道；所述底座上方装有回转支撑，所述回转支撑螺栓连接立柱底部；所述立柱上装有升降电机；所述横臂通过导向座设置在立柱上，并设有伸缩电机；所述横臂头部装有调节焊枪的电动十字调节机构；所述电动十字调节机构上设置有气保焊枪；所述滚轮架行走轨道上设有两个自调焊接轮架；所述自调焊接轮架与滚轮架行走轨道滑动连接；所述滚轮架行走轨道上设有自调焊接轮架，所述自调焊接轮架包括主动底座及被动底座，所述主动底座设置在被动底座上方，所述主动底座含有旋转驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种压力容器用自动焊装置，其特征在于：所述导向座为箱形结构，上端通过链条与升降电机相连，后端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建军，陈强，陈家盛，
申请(专利权)人：珠海森铂低温能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：