一种用于L形支架加工的自动焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于L形支架加工的自动焊接机械手，包括工作台和焊接机构，所述工作台的外端面滑动连接有两组机械夹臂，所述工作台的外端面滑动连接有滑接板，所述工作台的内部滑动连接有滑接块，所述驱动电机的输出端传动连接有螺杆，两组所述侧板的内侧滑动连接有滑行板，所述滑行板的外端位于侧板的外侧固定连接有螺套，且螺套与螺杆旋合连接。本实用新型专利技术中，启动驱动电机带动螺杆转动，进而带动滑行板沿着水平方向滑动，此时滑接板将带动机械夹臂沿着工作台的外端面进行滑动，当支架的焊接端面相对齐时，启动焊接机构对两组支架进行焊接处理，实现对支架稳定焊接，提高了支架焊接质量的同时，减小了工作人员的工作负担。担。担。

【技术实现步骤摘要】
一种用于L形支架加工的自动焊接机械手


[0001]本技术涉及支架焊接
，尤其涉及一种用于L形支架加工的自动焊接机械手。

技术介绍

[0002]焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
[0003]工作人员在对支架进行焊接的过程中，往往采用手持的方式实现对两组焊接件的稳定固定，采用手工焊接的方式具有效率低、焊接质量不稳定和工人工作强度大的缺陷，还容易导致支架之间的连接缝隙较大，从而影响焊接质量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决现实存在的问题，而提出的一种用于L形支架加工的自动焊接机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于L形支架加工的自动焊接机械手，包括工作台和安装在工作台上的焊接机构，所述工作台的外端面滑动连接有两组机械夹臂，且两组机械夹臂之间呈垂直分布，所述工作台的外端面滑动连接有配合两组工作台使用的滑接板，所述工作台的内部滑动连接有滑接块，且滑接块与滑接板固定连接，所述工作台的内端固定连接有呈对称分布的两组侧板，所述侧板的外端固定连接有架板，所述架板的外端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有螺杆，两组所述侧板的内侧滑动连接有配合滑接块使用的滑行板，所述滑行板的外端位于侧板的外侧固定连接有螺套，且螺套与螺杆旋合连接。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述机械夹臂的内端固定连接有推块。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述滑接板的内部具有配合推块滑动的滑槽。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述工作台的内部具有配合滑接块滑动的滑轨。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述滑接块的内端固定连接有从动块。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述滑行板的内部开设有配合从动块滑动的条形槽。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述滑接板中心线与机械夹臂中心线的夹角为四十五度。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0019]1、本技术中，在工作台上设有滑接板、机械夹臂和侧板，在侧板上设有架板，
在架板上设有驱动电机和螺杆，在侧板之间设有焊接机构，在焊接机构上设有与螺杆旋合连接的螺套，在滑接板上设有配合滑行板使用的滑接块，启动驱动电机带动螺杆转动，进而带动滑行板沿着水平方向滑动，此时滑接板将带动机械夹臂沿着工作台的外端面进行滑动，当支架的焊接端面相对齐时，启动焊接机构对两组支架进行焊接处理，实现对支架稳定焊接，提高了支架焊接质量的同时，减小了工作人员的工作负担。
[0020]2、本技术中，在工作台的内部设有配合滑接块滑动的滑轨，在滑接块上设有从动块，在滑行板内部设有配合从动块滑动的条形槽，在机械夹臂上设有推块，在滑接板中设有配合推块滑动的滑槽，滑行板在滑动的过程中通过条形槽与从动块的滑动配合带动滑接块沿着工作台内部的滑轨滑动，滑接板在滑动的过程中通过滑槽与推块的滑动配合带动机械夹臂沿着工作台的外端面进行滑动，通过槽与块的配合，使得机械部件之间高效稳定的传动。
附图说明
[0021]图1示出了根据本技术实施例提供的正视图；
[0022]图2示出了根据本技术实施例提供的俯视图；
[0023]图3示出了根据本技术实施例提供的仰视图。
[0024]图例说明：
[0025]1、工作台；101、滑轨；2、滑接板；201、滑槽；3、滑接块；301、从动块；4、机械夹臂；401、推块；5、滑行板；501、条形槽；6、螺套；7、侧板；8、架板；9、驱动电机；10、螺杆；11、焊接机构。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种用于L形支架加工的自动焊接机械手，包括工作台1和安装在工作台1上的焊接机构11，工作台1的外端面滑动连接有两组机械夹臂4，且两组机械夹臂4之间呈垂直分布，工作台1的外端面滑动连接有配合两组工作台1使用的滑接板2，工作台1的内部滑动连接有滑接块3，且滑接块3与滑接板2固定连接，工作台1的内端固定连接有呈对称分布的两组侧板7，侧板7的外端固定连接有架板8，架板8的外端安装有驱动电机9，驱动电机9的输出端传动连接有螺杆10，两组侧板7的内侧滑动连接有配合滑接块3使用的滑行板5，滑行板5的外端位于侧板7的外侧固定连接有螺套6，且螺套6与螺杆10旋合连接,启动驱动电机9带动螺杆10转动，此时滑接板2将带动机械夹臂4沿着工作台1的外端面进行滑动，当支架的焊接端面相对齐时，启动焊接机构11对两组支架进行焊接处理，实现对支架稳定焊接。
[0028]具体的，如图2和图3所示，机械夹臂4的内端固定连接有推块401,滑接板2的内部具有配合推块401滑动的滑槽201,工作台1的内部具有配合滑接块3滑动的滑轨101,滑接块3的内端固定连接有从动块301,滑行板5的内部开设有配合从动块301滑动的条形槽501,滑
行板5通过条形槽501与从动块301的滑动配合带动滑接块3沿着滑轨101滑动，滑接板2通过滑槽201与推块401的滑动配合带动机械夹臂4沿着工作台1的外端面进行滑动，通过槽与块之间的配合，使得机械部件之间能够高效稳定的传动。
[0029]具体的，如图2所示，滑接板2中心线与机械夹臂4中心线的夹角为四十五度,通过滑接板2滑动对两组机械夹臂4进行相互垂直的传动，从而实现对两组支架呈L形焊接。
[0030]工作原理：使用时，将带焊接的两组支架夹放在机械夹臂4上，接着启动位于架板8外端的驱动电机9带动螺杆10转动，进而带动与螺杆10旋合连接的螺套6以及与螺套6固定连接的滑行板5沿着水平方向滑动，滑行板5在滑动的过程中通过条形槽501与从动块301的滑动配合带动滑接块3沿着工作台1内部的滑轨101滑动，此时滑接板2将沿着工作台1的外端面滑动，滑接板2在滑动的过程中通过滑槽201与推块401的滑动配合带动机械夹臂4沿着工作台1的外端面进行滑动，当安装在机械夹臂4中的支架的焊接端面相对齐时，启动焊接机构11对两组支架进行焊接处理，实现对支架稳定焊接，提高了支架焊接质量的同时，减小了工作人员的工作负担。
[0031]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于L形支架加工的自动焊接机械手，包括工作台(1)和安装在工作台(1)上的焊接机构(11)，其特征在于，所述工作台(1)的外端面滑动连接有两组机械夹臂(4)，且两组机械夹臂(4)之间呈垂直分布，所述工作台(1)的外端面滑动连接有配合两组工作台(1)使用的滑接板(2)，所述工作台(1)的内部滑动连接有滑接块(3)，且滑接块(3)与滑接板(2)固定连接，所述工作台(1)的内端固定连接有呈对称分布的两组侧板(7)，所述侧板(7)的外端固定连接有架板(8)，所述架板(8)的外端安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端传动连接有螺杆(10)，两组所述侧板(7)的内侧滑动连接有配合滑接块(3)使用的滑行板(5)，所述滑行板(5)的外端位于侧板(7)的外侧固定连接有螺套(6)，且螺套(6)与螺杆(10)旋合连接。2.根据权利要求1所述的一种用于L形支架加工的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟训，唐智燕，周义，
申请(专利权)人：四川诚德机械有限公司，
类型：新型
国别省市：