一种机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于机器人技术领域，提出一种机器人，包括：底盘；旋转件，所述旋转件可转动地安装于所述底盘；箱体，所述箱体安装于所述旋转件，并在所述旋转件的作用下可相对于所述底盘转动。上述机器人中的箱体可稳定地相对于底盘旋转，以提升机器人使用的便利性。以提升机器人使用的便利性。以提升机器人使用的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，很多重复率高、繁琐的工作渐渐地由机器人取代，其中，服务型机器人可用于商场、餐厅、酒店、KTV等室内室外区域的物品配送和服务。
[0003]现有的服务型机器人通常包括底盘和设于底盘上的箱体。然而，底盘与箱体固定设置导致机器人的使用存在不便。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种可转动箱体的机器人，以解决现有技术中机器人使用不便的问题。
[0005]本技术的实施例提出一种机器人，包括：
[0006]底盘；
[0007]旋转件，所述旋转件可转动地安装于所述底盘；
[0008]箱体，所述箱体安装于所述旋转件，并在所述旋转件的作用下可相对于所述底盘转动。
[0009]在一实施例中，所述底盘的一端面设置有转动槽，所述旋转件可转动地安装于所述转动槽内；
[0010]在所述底盘的表面，沿所述转动槽的边缘设置环形的抵持面，所述箱体抵持于所述抵持面。
[0011]在一实施例中，所述箱体与所述旋转件卡扣配合，所述箱体抵持于所述底盘；
[0012]所述旋转件的一端凹设有容置槽，所述箱体的一端凸设有与所述容置槽相对应的装配部，所述箱体通过所述装配部与所述容置槽卡扣配合，以装配于所述旋转件；其中，所述装配部抵持于所述容置槽的槽壁。
[0013]在一实施例中，所述容置槽的侧壁设置有第一卡持部，所述箱体的装配部设置有第二卡持部，所述第一卡持部和所述第二卡持部相互卡持，以将所述旋转件和所述箱体卡扣固定。
[0014]在一实施例中，所述第一卡持部的数量为多个；多个所述第一卡持部间隔地设置于所述容置槽的侧壁，或依次连接且排列于所述容置槽的至少部分侧壁。
[0015]在一实施例中，所述装配部开设有贯通的第一通孔，所述旋转件开设有贯通的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔相互连通设置，以使所述底盘内部与所述箱体内部连通设置。
[0016]在一实施例中，所述机器人还包括旋转机构，所述旋转机构与所述旋转件驱动连接，用于驱动所述旋转件相对于所述底盘转动；和/或
[0017]所述机器人还包括升降机构，所述升降机构与所述旋转件驱动连接，用于驱动所
述旋转件相对于所述底盘升降移动，以使所述箱体贴合于所述底盘，或使所述箱体与所述底盘之间具有间隙。
[0018]在一实施例中，所述机器人还包括锁止机构，所述锁止机构用于将所述箱体相对于所述底盘锁紧固定；
[0019]所述锁止机构包括固定柱，所述底盘和所述箱体中的一者设置有所述固定柱，所述底盘和所述箱体中的另一者设置有固定孔；
[0020]当所述固定柱伸入所述固定孔时，所述锁止机构将所述箱体和所述底盘锁止固定；当所述固定柱离开所述固定孔时，所述锁止机构将所述箱体和所述底盘解锁释放。
[0021]在一实施例中，所述固定孔的数量为多个，多个所述固定孔沿所述底盘或所述箱体的圆周间隔设置，所述固定孔用于限制所述箱体相对于所述底盘的旋转角度；
[0022]所述固定柱可选择地伸入于至少一个所述固定孔；
[0023]其中，所述固定柱可伸缩设置或固定设置。
[0024]在一实施例中，所述机器人还包括显示屏，所述显示屏设置于所述箱体的一侧面；和/或
[0025]所述机器人还包括仓储门，所述仓储门设置于所述箱体的另一侧面，所述仓储门用于打开或闭门所述箱体的内部空间。
[0026]上述机器人包括底盘、可转动地安装于所述底盘的旋转件、及安装于所述旋转件的箱体，所述箱体在所述旋转件的作用下可相对于所述底盘转动。由于箱体通过旋转件安装于底盘上，上述机器人的箱体可稳定地连接于底盘；并且，箱体可在旋转件的带动下相对于底盘旋转，使用方便。因此，上述机器人中的箱体可稳定地相对于底盘旋转，以提升机器人使用的便利性，解决了现有技术中箱体无法相对于底盘旋转造成的不便。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本技术一实施例提供的机器人的立体示意图。
[0029]图2是图1所示的机器人中底盘和旋转件的立体示意图。
[0030]图3是本技术一实施例提供的机器人中底盘和旋转件的剖视图。
[0031]图4是图1所示的机器人中箱体的立体示意图。
[0032]图5是本技术一实施例提供的机器人中充电组件的模块示意图。
[0033]图中标记的含义为：
[0034]100、机器人；
[0035]10、底盘；11、转动槽；12、抵持面；
[0036]20、箱体；21、装配部；22、第二卡持部；
[0037]30、旋转件；31、容置槽；32、第一卡持部；
[0038]41、旋转机构；42、升降机构；
[0039]51、固定柱；52、固定孔；
[0040]60、显示屏；
[0041]70、仓储门；
[0042]80、充电组件；81、电池；82、充电接口；83、充电电路板。
具体实施方式
[0043]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图即实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0044]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以是直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0045]还需说明的是，本技术实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本技术实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。
[0046]为了说明本技术所述的技术方案，下面结合具体附图及实施例来进行说明。
[0047]请同时参照图1至图4，本本技术实施例提出一种机器人100，包括底盘10、箱体20和旋转件30。旋转件30可转动地安装于底盘10，箱体20安装于旋转件30，并在旋转件30的作用下可相对于底盘10转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：底盘；旋转件，所述旋转件可转动地安装于所述底盘；箱体，所述箱体安装于所述旋转件，并在所述旋转件的作用下可相对于所述底盘转动。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述底盘的一端面设置有转动槽，所述旋转件可转动地安装于所述转动槽内；在所述底盘的表面，沿所述转动槽的边缘设置环形的抵持面，所述箱体抵持于所述抵持面。3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述箱体与所述旋转件卡扣配合，所述箱体抵持于所述底盘；所述旋转件的一端凹设有容置槽，所述箱体的一端凸设有与所述容置槽相对应的装配部，所述箱体通过所述装配部与所述容置槽卡扣配合，以装配于所述旋转件；其中，所述装配部抵持于所述容置槽的槽壁。4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述容置槽的侧壁设置有第一卡持部，所述箱体的装配部设置有第二卡持部，所述第一卡持部和所述第二卡持部相互卡持，以将所述旋转件和所述箱体卡扣固定。5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述第一卡持部的数量为多个；多个所述第一卡持部间隔地设置于所述容置槽的侧壁，或依次连接且排列于所述容置槽的至少部分侧壁。6.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述装配部开设有贯通的第一通孔，所述旋转件开设有贯通的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔相互连通设置，以使所述底盘内部与所述箱体内部连通设置。7.如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：罗沛，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：