供料装置及医用设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了供料装置及医用设备，其中供料装置，包括输送治具，用于放置料盒，其可在近端位置和远端位置之间水平直线移动；平移驱动机构，驱动所述输送治具水平直线移动；吸嘴连接管；移动机构，驱动所述吸嘴连接管移动，其可使所述吸嘴连接管限制所述输送治具上的料盒跟随所述输送治具由远端位置移回近端位置。本方案通过移动机构来驱动吸嘴连接管来限制料盒跟随输送治具的移动，可以在输送治具移动回近端上料时，自动将其上的料盒与输送治具分离，不需要人工来下料，自动化程度高，且便于提高换料效率。提高换料效率。提高换料效率。

【技术实现步骤摘要】
供料装置及医用设备


[0001]本技术涉及自动化医疗设备领域，尤其是涉及供料装置及医用设备。

技术介绍

[0002]循环增强荧光免疫反应是一种高灵敏度的荧光免疫反应，其通过一定的方法使荧光信号强度增强，从而使得低浓度靶标的检测成为可能。
[0003]通过自动化设备来实现这一反应及相应的检测是大势所趋，在自动化检测时，需要通过吸嘴来吸取不同的测试液并将测试液添加到试剂条中以实现相应的反应，通常会将一组吸嘴存放在一个料盒中，然后将料盒通过输送治具输送到设备内以供使用，在一个料盒中的吸嘴全部使用完后，需要更换料盒，通过输送治具将空料盒输送到近端位置以进行更换，在更换料盒时，通常是人工将输送治具上的料盒取下再放置新的料盒，这样的更换效率低，且需要人工的频繁介入。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种供料装置及医用设备。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]供料装置，包括
[0007]输送治具，用于放置料盒，其可在近端位置和远端位置之间水平直线移动；
[0008]平移驱动机构，驱动所述输送治具水平直线移动；
[0009]吸嘴连接管，其是垂直设置的；
[0010]移动机构，驱动所述吸嘴连接管移动，其可使所述吸嘴连接管限制所述输送治具上的料盒跟随所述输送治具由远端位置移回近端位置。
[0011]优选的，所述输送治具可移动地设置在两个立板上，所述平移驱动机构包括位于一立板外侧面的电机，所述电机连接一丝杆的螺杆，所述丝杆的活动螺母连接所述底板延伸到所述立板外的部分，所述活动螺母通过导向块可滑动地连接在位于所述立板侧部的滑轨上。
[0012]优选的，两个所述立板的远端顶面设置有两个限高块。
[0013]优选的，位于远端位置的输送治具的正下方设置有废料收集槽。
[0014]优选的，所述立板的远端外侧设置有下料器，其包括位于所述吸嘴连接管移动范围内且与吸嘴连接管垂直的一限位板，所述限位板上形成有至少一穿孔所述吸嘴连接管与所述穿孔共轴状态下，其外壁与所述穿孔的孔壁保持间距。
[0015]优选的，所述吸嘴连接管的上端连接吸取注射装置。
[0016]优选的，所述限位板设置在下料槽上，所述下料槽的底部下料口与所述废料收集槽顶部的槽口连通。
[0017]优选的，所述吸嘴连接管可沿垂直方向移动且限制在移动机构的安装块上，所述
吸嘴连接管的外壁上形成有位于所述安装块下方的凸台，所述凸台与所述安装块之间设置有套装在所述吸嘴连接管外周的弹簧。
[0018]优选的，位于近端位置的输送治具的正上方设置有料盒自动供料装置。
[0019]优选的，所述料盒自动供料装置包括存储仓以及自动下料机构，
[0020]所述存储仓具有存放多层堆叠料盒的存放空间，其底部为下料口；
[0021]所述自动下料机构能够将多层堆叠的料盒逐一移动至所述输送治具上。
[0022]医用设备，包括上述任一所述的供料装置。
[0023]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0024]本方案通过移动机构驱动吸嘴连接管来限制料盒跟随输送治具的移动，可以在输送治具移动回近端上料时，自动将其上的料盒与输送治具分离，不需要人工来下料，自动化程度高，且便于提高换料效率。
[0025]本方案更换的料盒及使用后的吸嘴可以自动落入到废料收集槽中，便于进行集中处理。
[0026]本方案通过移动机构驱动吸嘴连接管移动，并通过在下料器的限位板上设置穿孔以便于插接有吸嘴的吸嘴连接管穿过到穿孔下部，随后通过吸嘴连接管的移动使吸嘴的顶部位于穿孔四周的限位板底部，再通过吸嘴连接管的上升，从而可以实现吸嘴与吸嘴连接管的分离，为重新更换吸嘴提供基础条件。
[0027]本方案的限位板上进一步设置于穿孔连通的限位孔，可以方便吸嘴拆卸时的吸嘴连接管的移动控制，降低控制难度，同时保证吸嘴拆分可靠性。
[0028]本方案的吸嘴连接管采用可沿其轴向浮动的形式，可以有效地避免移动机构驱动所述吸嘴连接管过度下移时造成吸嘴损坏的风险。
[0029]本方案的吸嘴连接管连接抽吸注射机构可以自动进行注射操作，并且通过对抽吸注射机构的设计，能够有效地控制单次的注射量，便于灵活满足不同的测试需要。
[0030]本方案的存储仓可以存储多个料盒，结合自动下料机构可以有效地将存储仓内的叠设的料盒逐一分离到所述输送治具上以供输送，结合输送治具将存储仓内的一个料盒输送到存储仓外侧以供使用，从而可以极大地增加吸嘴的供应量，降低添加料盒的频次，有利于满足大批量测试的要求。
[0031]本方案采用侧部敞口的方式方便添加料盒，并设置门可以在加料后防止叠加的料盒倾倒，同时具有限定机构和自动开门的弹性结构，可以自动解除对门的限定，且实现自动开门，便于加料操作。
[0032]本方案的输送治具采用滑板式输送机构，并且使平移驱动结构位于外侧，可以方便进行组装作业，降低加工和维护难度。
[0033]本方案的自动下料机构采用凹槽及滚轮配合实现夹持臂的打开和闭合，能够有效地保证开闭精度和稳定性。
附图说明
[0034]图1是本技术的立体图；
[0035]图2是本技术的输送治具及料盒自动供料装置区域的立体图（图中隐去了门）；
[0036]图3是本技术的吸嘴连接管及移动机构区域的立体图；
[0037]图4是图3中B区域的放大图；
[0038]图5是本技术吸嘴连接管、移动机构及下料器区域的立体图；
[0039]图6是图5的俯视图；
[0040]图7是图6中C区域的放大图；
[0041]图8是本技术的料盒自动供料装置从存储仓的加料侧观察的局部侧视图；
[0042]图9是本技术的料盒自动供料装置带门结构的立体图；
[0043]图10是图8中A区域的放大图；
[0044]图11是本技术的料盒自动供料装置的第二视角立体图；
[0045]图12是本技术的料盒自动供料装置从自动下料机构侧观察且隐去自动下料机构部分结构的侧视图。
具体实施方式
[0046]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0047]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.供料装置，其特征在于：包括输送治具，用于放置料盒，其可在近端位置和远端位置之间水平直线移动；平移驱动机构，驱动所述输送治具水平直线移动；吸嘴连接管，其是垂直设置的；移动机构，驱动所述吸嘴连接管移动，其可使所述吸嘴连接管限制所述输送治具上的料盒跟随所述输送治具由远端位置移回近端位置。2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述输送治具可移动地设置在两个立板上，所述平移驱动机构包括位于一立板外侧面的电机，所述电机连接一丝杆的螺杆，所述丝杆的活动螺母连接底板延伸到所述立板外的部分，所述活动螺母通过导向块可滑动地连接在位于所述立板侧部的滑轨上。3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于：两个所述立板的远端顶面设置有两个限高块。4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：位于远端位置的输送治具的正下方设置有废料收集槽。5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：还包括下料器，其包括位于所述吸嘴连接管移动范围内且与吸嘴连接管垂直的一限位板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖光德，王政，徐吉，李根乾，
申请(专利权)人：星童医疗技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：