本实用新型专利技术公开了一种四周联动夹持精密定位机构，其包括：支撑座、设置于支撑座上并用于定位产品的定位治具、设置于定位治具四周并定位产品的定位针组件、设置于定位治具与支撑座之间并带动定位针组件靠拢和分离的连杆组件、设置于连杆组件与支撑座之间并用于推动连杆组件相互靠拢的弹簧组件及设置于支撑座上并用于驱动连杆组件分开的驱动装置，驱动装置作用于连杆组件中心并用于推动连杆组件向四周分开，定位治具上设置有吸附固定产品的真空吸盘。本实用新型专利技术中采用弹簧组件推动连杆组件带动定位针组件靠拢对产品进行定位，并由真空吸盘将产品吸附固定住，从而实现产品无夹持精密定位，以替代人工手动定位，提高定位精度，并能够提升定位效率。能够提升定位效率。能够提升定位效率。
【技术实现步骤摘要】
一种四周联动夹持精密定位机构
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[0001]本技术涉及定位机构领域，特指一种四周联动夹持精密定位机构。
技术介绍
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[0002]定位机构是在生产加工过程中对产品进行对位的机构，目前市面上现有的定位机构需要人工手动配合操作才能对产品进行定位，定位精度不够，容易产生的人工误差，且需要夹紧装置配合固定产品，导致机构大。
[0003]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
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[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种四周联动夹持精密定位机构。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该四周联动夹持精密定位机构，包括：支撑座、设置于所述支撑座上并用于定位产品的定位治具、设置于所述定位治具四周并可移动靠拢定位所述产品的定位针组件、设置于所述定位治具与所述支撑座之间并用于驱动所述定位针组件靠拢和分离的连杆组件、设置于所述连杆组件与所述支撑座之间并用于推动所述连杆组件相互靠拢的弹簧组件及设置于所述支撑座上并用于驱动所述连杆组件分开的驱动装置，所述驱动装置作用于所述连杆组件中心并用于推动所述连杆组件向四周分开，所述定位治具上设置有复数用于吸附固定所述产品的真空吸盘。
[0006]进一步而言，上述技术方案中，所述定位针组件包括有分别位于所述定位治具前后左右四个方向的第一定位针、第二定位针、第一夹块及第二夹块，所述连杆组件包括有用于支撑带动所述第一定位针移动的第一连杆、用于支撑带动所述第二定位针移动的第二连杆、用于支撑带动所述第一夹块移动的第三连杆及用于支撑带动所述第二夹块移动的第四连杆，所述弹簧组件包括有用于推动所述第一连杆向中心靠拢的第一弹簧、用于推动所述第二连杆向中心靠拢的第二弹簧、用于推动所述第三连杆向中心靠拢的第三弹簧及用于推动所述第四连杆向中心靠拢的第四弹簧。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述连杆组件中心形成有与所述驱动装置配合接触的四棱锥孔，所述驱动装置上设置有抵压推动所述连杆组件分离的推动杆，该推动杆前端成型有与所述四棱锥孔匹配的四棱锥尖。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述第一连杆呈T字形，所述第一定位针设置有并列安装于所述第一连杆上端的两根，且所述第一连杆上端还成型有用于安装所述第一弹簧的定位孔，所述第一连杆下端成型有用于形成所述四棱锥孔一边的斜面；所述第二连杆和所述第三连杆及所述第四连杆均和所述第一连杆结构一样，所述第二定位针和所述第一夹块及所述第二夹块均设置有两。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述支撑座的四周均设置有用于调试所述弹簧组件复位力的调节孔，所述推动杆贯穿所述支撑座的上顶板，该上顶板上安装有用于对所述
推动杆导向的导向块。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述上顶板还设置有用于安装所述第一连杆和所述第二连杆及所述第一夹块和所述第二夹块的第一T型槽、第二T型槽、第三T型槽及第四T型槽，所述导向块位于所述第一T型槽、所述第二T型槽、所述第三T型槽及所述第四T型槽中间；所述第一连杆和所述第二连杆及所述第一夹块和所述第二夹块均贯穿所述定位治具。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述第一T型槽的顶端成型有用于定位所述第一连杆的凸块，所述调节孔贯穿所述上顶板侧壁并从所述凸块穿出，所述第一连杆上端成型有与所述凸块匹配的定位槽，所述定位孔位于所述定位槽内；所述第二T型槽和所述第三T型槽及所述第四T型槽均与所述第一T型槽结构一样，所述第二连杆和所述第三连杆及所述第四连杆均和所述第一连杆结构一样。
[0012]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术中采用弹簧组件推动连杆组件带动定位针组件靠拢对产品进行定位，并由真空吸盘将产品吸附固定住，再由驱动装置推动连动杆组件向四周分开松开产品，从而实现产品无夹持精密定位，以替代人工手动定位，提高定位精度，并能够提升定位效率。
附图说明：
[0013]图1是本技术的立体图；
[0014]图2是本技术的分解图一；
[0015]图3是本技术的分解图二；
[0016]图4是本技术中连杆组件的示意图；
[0017]图5是本技术中驱动装置的示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]1支撑座
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10调节孔
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11上顶板
[0020]111第一T型槽
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112第二T型槽
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113第三T型槽
[0021]114第四T型槽
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12导向块
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13凸块
[0022]2定位治具
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4驱动装置
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41推动杆
[0023]411四棱锥尖
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5定位针组件
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51第一定位针
[0024]52第二定位针
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53第一夹块
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54第二夹块
[0025]6连杆组件
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60四棱锥孔
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61第一连杆
[0026]611定位孔
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612斜面
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613定位槽
[0027]62第二连杆
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63第三连杆
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64第四连杆
[0028]8真空吸盘
具体实施方式：
[0029]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0030]见图1至图5所示，为一种四周联动夹持精密定位机构，其特征在于，包括：支撑座1、设置于所述支撑座1上并用于定位产品的定位治具2、设置于所述定位治具2四周并可移动靠拢定位所述产品的定位针组件5、设置于所述定位治具2与所述支撑座1之间并用于驱动所述定位针组件5靠拢和分离的连杆组件6、设置于所述连杆组件6与所述支撑座1之间并
用于推动所述连杆组件6相互靠拢的弹簧组件及设置于所述支撑座1上并用于驱动所述连杆组件6分开的驱动装置4，所述驱动装置4作用于所述连杆组件6中心并用于推动所述连杆组件6向四周分开，所述定位治具2上设置有复数用于吸附固定所述产品的真空吸盘8。通过采用弹簧组件推动连杆组件6带动定位针组件5靠拢对产品进行定位，并由真空吸盘8将产品吸附固定住，再由驱动装置4推动连动杆组件6向四周分开松开产品，从而实现产品无夹持精密定位，以替代人工手动定位，提高定位精度，并能够提升定位效率。
[0031]所述定位针组件5包括有分别位于所述定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四周联动夹持精密定位机构，其特征在于，包括：支撑座(1)、设置于所述支撑座(1)上并用于定位产品的定位治具(2)、设置于所述定位治具(2)四周并可移动靠拢定位所述产品的定位针组件(5)、设置于所述定位治具(2)与所述支撑座(1)之间并用于驱动所述定位针组件(5)靠拢和分离的连杆组件(6)、设置于所述连杆组件(6)与所述支撑座(1)之间并用于推动所述连杆组件(6)相互靠拢的弹簧组件及设置于所述支撑座(1)上并用于驱动所述连杆组件(6)分开的驱动装置(4)，所述驱动装置(4)作用于所述连杆组件(6)中心并用于推动所述连杆组件(6)向四周分开，所述定位治具(2)上设置有复数用于吸附固定所述产品的真空吸盘(8)。2.根据权利要求1所述的一种四周联动夹持精密定位机构，其特征在于：所述定位针组件(5)包括有分别位于所述定位治具(2)前后左右四个方向的第一定位针(51)、第二定位针(52)、第一夹块(53)及第二夹块(54)，所述连杆组件(6)包括有用于支撑带动所述第一定位针(51)移动的第一连杆(61)、用于支撑带动所述第二定位针(52)移动的第二连杆(62)、用于支撑带动所述第一夹块(53)移动的第三连杆(63)及用于支撑带动所述第二夹块(54)移动的第四连杆(64)，所述弹簧组件包括有用于推动所述第一连杆(61)向中心靠拢的第一弹簧、用于推动所述第二连杆(62)向中心靠拢的第二弹簧、用于推动所述第三连杆(63)向中心靠拢的第三弹簧及用于推动所述第四连杆(64)向中心靠拢的第四弹簧。3.根据权利要求2所述的一种四周联动夹持精密定位机构，其特征在于：所述连杆组件(6)中心形成有与所述驱动装置(4)配合接触的四棱锥孔(60)，所述驱动装置(4)上设置有抵压推动所述连杆组件(6)分离的推动杆(41)，该推动杆(41)前端成型有与所述四棱锥孔(60)匹配的四棱锥尖(411)。4.根据权利要求3所述的一种四周联动夹持精密定位机构，其特征在于：所述第一连杆(61)呈T字形，所述第一定位针(51)设置有并列安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李旭华，张良平，董忠衡，
申请(专利权)人：东莞东聚电子电讯制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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