本实用新型专利技术涉及一种用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置，包括:绕线机构、驱动机构和导线结构；其中，驱动机构连接于绕线机构，以驱动绕线机构旋转，绕线机构的绕线半径可调节；导线机构设置于绕线机构的一侧，线缆穿设于导线机构，并缠绕在绕线机构上。本实用新型专利技术通过采用可调节绕线半径的绕线机构，使得线缆收放装置能够适应不同直径或不同长度的线缆的收放，以使得线缆收放装置能够实现通用化。以使得线缆收放装置能够实现通用化。以使得线缆收放装置能够实现通用化。
【技术实现步骤摘要】
一种用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置
[0001]本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置。
技术介绍
[0002]系留无人机是现今发展迅速的一种无人机。由于系留无人机的飞行和控制要求负载高电压和大电流，因此，大部分系留无人机本身并不配置有供电单元，或其供电单元的供电量非常小。通常，系留无人机依靠一或多根电缆与地面供电系统进行连接并依靠地面供电系统为其提供续航所需的电量。因此，系留无人机在飞行过程中总会拖拽着电缆，系留无人机也因此得名。
[0003]而系留无人机的收放技术是系留无人机技术的重要组成部分，对系留无人机的起降和停放保护等起着重要的保障作用。而现有技术中系留无人机的收放舱的线缆收放装置的绕线半径是固定不变，导致线缆收放装置无法适应不同直径的线缆，以及不同长度的线缆的收放，因此，需要根据不同直径或不同长度的线缆，更换线缆收放装置。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置，通过将采用可调节绕线半径的绕线机构，使得线缆收放装置能够适应不同直径或不同长度的线缆的收放，以使得线缆收放装置能够实现通用化。
[0005]为了解决或者一定程度上改善上述技术问题，根据本技术一方面，提供了一种用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置，包括:绕线机构、驱动机构和导线结构；
[0006]其中，所述驱动机构连接于所述绕线机构，以驱动所述绕线机构旋转，所述绕线机构的绕线半径可调节；
[0007]所述导线机构设置于所述绕线机构的一侧，线缆穿设于所述导线机构，并缠绕在所述绕线机构上。
[0008]在一些实施方式中，所述绕线机构包括：两个绕线盘和多个绕线轴；
[0009]所述绕线盘上开设有多个由所述绕线盘的圆心向外延伸的弧形槽；
[0010]多个所述绕线轴分别穿设于两个所述绕线盘的所述弧形槽内，且所述绕线轴可沿所述弧形槽移动。
[0011]在一些实施方式中，所述绕线机构还包括两个锁定盘，分别设置于两个所述绕线盘的外侧，且可相对所述绕线盘旋转；
[0012]所述锁定盘上开设有多个由所述锁定盘的圆心向外延伸的直线型槽；
[0013]所述绕线轴的两端分别依次穿设于所述弧形槽和所述直线型槽。
[0014]在一些实施方式中，所述绕线机构还包括中心转轴，两端分别依次穿设于所述绕线盘和所述锁定盘的圆心；
[0015]所述驱动机构连接于所述中心转轴，以通过驱动所述中心转轴旋转。
[0016]在一些实施方式中，所述绕线机构还包括锁定装置，用于锁止所述锁定盘和所述绕线盘，使得所述锁定盘不可相对于所述绕线盘旋转。
[0017]在一些实施方式中，所述锁定装置包括：可伸缩的设置于所述锁定盘上的锁定销和多个沿所述绕线盘周向设置的锁定孔；
[0018]当所述锁定销伸入所述锁定孔时，所述锁定盘不可相对于所述绕线盘旋转；
[0019]当所述锁定销退出所述锁定孔时，所述锁定盘可相对于所述绕线盘旋转。
[0020]在一些实施方式中，所述导线机构包括有导杆和导线器；
[0021]所述导线器设置于所述导杆上，并可沿所述导杆往复运动。
[0022]在一些实施方式中，所述导杆上设置有往复式螺纹，所述导线器通过螺纹件连接于所述导杆。
[0023]在一些实施方式中，所述导杆连接于所述驱动机构，以使得所述绕线机构和所述导杆同步转动。
[0024]在一些实施方式中，所述导杆连接于所述绕线机构，以使得所述绕线机构和所述导杆同步转动。
[0025]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本技术一种用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：
[0026]一、通过将采用可调节绕线半径的绕线机构，使得线缆收放装置能够适应不同直径或不同长度的线缆的收放，以使得线缆收放装置能够实现通用化；
[0027]二、在锁定盘上设置直线型槽，在绕线盘上设置弧形槽，进而通过旋转锁定盘，即可驱动多个绕线轴沿着弧形槽同步移动，进而实现线缆收放装置的绕线半径的调节；
[0028]三、通过使得导线器沿导杆往复移动，使得在收取线缆时，能够将电缆均匀的缠绕在绕线机构上。
[0029]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
[0030]图1为本技术一实施例的用于系留无人机的收放系统的结构示意图；
[0031]图2为本技术一实施例的线缆收放装置的结构示意图；
[0032]图3为本技术一实施例的绕线机构的结构示意图；
[0033]图4为本技术一实施例的导杆的结构示意图。
[0034]【符号说明】
[0035]1:收放舱；
[0036]2：线缆收放装置；
[0037]20：绕线机构；
[0038]200：绕线盘；
[0039]2000：弧形槽；
[0040]201：绕线轴；
[0041]202：锁定盘；
[0042]2020：直线型槽；
[0043]203：中心转轴；
[0044]204：锁定装置；
[0045]2040：锁定销；
[0046]2041：锁定孔；
[0047]21：驱动机构；
[0048]22：导线机构；
[0049]220：导杆；
[0050]221：导线器；
[0051]23：编码器；
[0052]24：扭矩传感器；
[0053]25：控制器；
[0054]3：线缆；
[0055]4：系留无人机；
[0056]5：供电系统。
具体实施方式
[0057]为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的一种用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置的具体实施方式及其功效，详细说明如后。
[0058]本技术实施例提供了一种用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置。如图1所示，线缆收放装置2设置在收放舱1的内部空间中，其用于缠绕和释放线缆3。
[0059]如图2所示，线缆收放装置2包括绕线机构20、驱动机构21和导线机构22。
[0060]其中，驱动机构21连接于绕线机构20，以驱动绕线机构20旋转，通过绕线机构20的旋转实现对线缆3的收放。
[0061]在一实施例中，该驱动机构21可以为电机。更进一步地，该电机为步进电机。该电机通过皮带(图中未示出)连接于绕线机构20，以带动绕线机构20旋转。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置，其特征在于，包括:绕线机构、驱动机构和导线机构；其中，所述驱动机构连接于所述绕线机构，以驱动所述绕线机构旋转，所述绕线机构的绕线半径可调节；所述导线机构设置于所述绕线机构的一侧，线缆穿设于所述导线机构，并缠绕在所述绕线机构上。2.根据权利要求1所述的用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置，其特征在于，所述绕线机构包括：两个绕线盘和多个绕线轴；所述绕线盘上开设有多个由所述绕线盘的圆心向外延伸的弧形槽；多个所述绕线轴分别穿设于两个所述绕线盘的所述弧形槽内，且所述绕线轴可沿所述弧形槽移动。3.根据权利要求2所述的用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置，其特征在于，所述绕线机构还包括两个锁定盘，分别设置于两个所述绕线盘的外侧，且可相对于所述绕线盘旋转；所述锁定盘上开设有多个由所述锁定盘的圆心向外延伸的直线型槽；所述绕线轴的两端分别依次穿设于所述弧形槽和所述直线型槽。4.根据权利要求3所述的用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置，其特征在于，所述绕线机构还包括中心转轴，两端分别依次穿设于所述绕线盘和所述锁定盘的圆心；所述驱动机构连接于所述中心转轴，以通过驱动所述中心转轴旋转。5.根据权利要求3所述的用于系留无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩龙杰，李昌，任雪峰，
申请(专利权)人：北京卓翼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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