本实用新型专利技术提供一种折叠装置，包括折叠驱动装置、折叠支架和折叠输送装置；折叠输送装置安装在折叠支架上，折叠驱动装置与折叠支架连接；折叠驱动装置沿自身的活动方向带动折叠输送装置活动；当发生火灾时，将输送装置向铰接的机架折叠；这时候两机架的连接断开；两机架之间具有一定的距离；这样可以通过防火帘或其它防火件将两机架分隔开；这样可以减少损失；同时因为断开了机架的连接；这样当发生火灾时；可燃烧的物料减少；火情能及时得到控制；避免发生重大安全事故；使用安全。使用安全。使用安全。
【技术实现步骤摘要】
一种折叠装置
[0001]本技术涉及机械设备
，具体涉及一种折叠装置。
技术介绍
[0002]现有的花篮输送过程，是通过由电机驱动的单层传送带装置完成的，当需要将装有硅片的花篮输送至检验室内时，传送带正转；当检验人员将硅片取出后，将空花篮放回至传送带装置上，此时传送带倒转，以便将这些空花篮送回至原工位。然而，虽然该种传送带装置能够满足基本的使用需要，但由于该传送带装置仅依靠电机的正反转来实现双向传送，其传送效率较为低下，当生产负荷较大、硅片送检频繁时，易出现花篮无法及时送回而造成堆积现象，严重制约了产品流水线的整体产能。
[0003]在中国专利号为CN201220437239.1,公告日为2013.3.6的专利文献中公开了一种花篮传送装置，该花篮装置包括机架，所述机架上设置有供料传送带和回料传送带，且所述供料传送带的转动方向与所述回料传送带的转动方向相反；所述机架上还设置有与所述供料传送带相配合的第一驱动装置以及与所述回料传送带相配合的第二驱动装置。工作过程中，装有硅片的花篮经由所述供料传送带输送至下一工位，同时，取出硅片后的空花篮经由所述回料传送带被输送至原工位处，由于所述供料传送带和所述回料传送带同时工作，使其产品传送效率较高，并使得整个产品流水线能够同步实现花篮的双向输送。
[0004]但是该花篮传送装置的供料传送带和回料传送带都是一体式设置的；当发生火灾时，一体式设置的输送装置装置以及的输送装置上的花篮都会造成损坏；同时不能阻挡灾情的蔓延，这样存在安全隐患；使用不安全。
专利技术内容
[0005]本技术提供一种使用安全的折叠装置。
[0006]为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种折叠装置，包括折叠驱动装置、折叠支架和折叠输送装置；折叠输送装置安装在折叠支架上，折叠驱动装置与折叠支架连接；折叠驱动装置沿自身的活动方向带动折叠输送装置活动；
[0007]折叠输送装置包括输送支座、折叠输送电机、折叠输送主动轮、折叠输送从动轮、折叠输送同步装置和折叠导向件；输送支座与折叠支架连接；折叠输送同步装置设有两个，折叠导向件设有两个以上；一个折叠导向件设置在一个折叠输送同步装置的一侧；相邻的两个折叠导向件组成折叠导向件组；折叠导向件组与折叠输送装置数量相同；
[0008]折叠输送同步装置在输送支座左右两侧对称设置且分别与输送支座连接；两折叠输送同步装置之间连接有折叠输送同步轴；折叠输送从动轮安装在折叠输送同步轴上；折叠输送电机安装在输送支座上；折叠输送电机与折叠输送主动轮连接；折叠输送从动轮与折叠输送主动轮之间套接有折叠输送皮带；
[0009]折叠支架包括折叠转动轴和折叠支板；折叠支板与输送支座连接；折叠支板远离输送支座的一端设有铰接部；折叠转动轴穿设在折叠支板上；折叠转动轴与折叠驱动装置
的活动端连接；折叠支架在折叠驱动装置伸长时处于展开状态，折叠驱动装置缩回时处于折叠状态。
[0010]以上设置，通过折叠驱动装置与折叠支架连接，折叠驱动装置带动折叠支架沿折向铰接的机架活动；实现折叠装置的折叠；通过设置折叠输送装置，这样实现花篮的输送。
[0011]使用时将本输送装置安装到两分体式设置的机架之间；并将输送装置与其中一机架铰接；这样当发生火灾时，将输送装置向铰接的机架折叠；这时候两机架的连接断开；两机架之间具有一定的距离；这样可以通过防火帘或其它防火件将两机架分隔开；这样可以减少损失；同时因为断开了机架的连接；这样当发生火灾时；可燃烧的物料减少；火情能及时得到控制；避免发生重大安全事故；使用安全。
[0012]进一步的，折叠输送同步装置包括折叠同步支架一、折叠同步支架二、折叠同步轮一、折叠同步轮二和折叠同步支架三；折叠同步支架一设置在折叠同步轮一的一侧；折叠同步支架二设置在折叠同步轮二的一侧；折叠同步支架三设置在折叠同步轮一与折叠同步轮二之间；在折叠同步轮二和折叠同步轮一之间套接有折叠同步带。
[0013]以上设置，通过设置折叠输送同步装置实现对花篮的输送；同时通过设置折叠同步支架三对花篮的支撑效果好。
[0014]进一步的，折叠输送装置还包括折叠导向件；折叠导向件在输送支座左右两侧对称设置且分别与折叠输送同步装置连接。
[0015]以上设置，通过设置折叠导向件；输送花篮时；花篮在两折叠导向件之间移动；避免花篮脱落。
[0016]进一步的，折叠支架还包括折叠转动轴；折叠转动轴穿设在第三支板上；折叠驱动装置与折叠转动轴连接。
[0017]以上设置；通过折叠转动轴带动折叠支板移动。
[0018]进一步的，所述折叠输送电机为双向电机。
[0019]以上设置；折叠输送电机能实现双向输送；这样使用场景广泛。
[0020]进一步的，折叠驱动装置包括折叠夹紧件与折叠驱动件；折叠夹紧件夹紧折叠转动轴；所述折叠驱动件为气缸。
[0021]以上设置；通过设置折叠驱动件；这样折叠驱动件伸出、缩回即能实现输送装置的翻折；结构简单。
[0022]进一步的，折叠支板包括第一支板、第二支板和第三支板；第一支板与输送支座连接；第三支板远离输送支座设置；第二支板位于第一支板与第三支板之间；第一支板与第二支板之间倾斜设置；第二支板与第三支板倾斜设置；第三支板设有铰接部。
[0023]以上设置，通过设置倾斜设置的第一支板与第二支板、第二支板与第三支板，这样折叠支板的体积小；节省空间。
[0024]进一步的，折叠导向件的一端安装在折叠同步支架一；折叠导向件的另一端安装在折叠同步支架二；所述折叠导向件为导向条。
[0025]进一步的，位于相邻折叠输送同步装置之间的折叠导向件的一侧边安装在折叠同步支架一，折叠导向件的另一侧安装在折叠同步支架一相邻的折叠输送同步装置中折叠同步支架二上；相邻折叠导向件之间设有折叠同步带，且折叠同步带的顶面不高于折叠导向件的顶面；所述折叠导向件为导向条。
[0026]以上设置；通过设置高度高于折叠同步带的折叠导向件；这样能避免折叠输送装置上的物料掉落，另外通过在相邻折叠输送同步装置之间共用一个折叠导向件，从而减少导向件的使用数量，且折叠导向件也能加固相邻折叠同步装置之间的连接可靠性。
附图说明
[0027]图1为本技术的侧视图。
[0028]图2为本技术的立体图。
[0029]图3为本技术中折叠输送装置的分解图。
[0030]图4为本技术中实施例一的一使用状态图。
[0031]图5为本技术中实施例一的另一使用状态图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明。
[0033]如图1
‑
5所示；一种折叠装置，包括折叠驱动装置41、折叠支架42和折叠输送装置43；折叠输送装置43安装在折叠支架42上，折叠驱动装置41与折叠支架42连接。在本实施例中，折叠驱动装置设有两个；折叠输送装置43设有四个。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种折叠装置，其特征在于：包括折叠驱动装置、折叠支架和折叠输送装置；折叠输送装置安装在折叠支架上，折叠驱动装置与折叠支架连接；折叠驱动装置沿自身的活动方向带动折叠输送装置活动；折叠输送装置包括输送支座、折叠输送电机、折叠输送主动轮、折叠输送从动轮、折叠输送同步装置和折叠导向件；输送支座与折叠支架连接；折叠输送同步装置设有两个，折叠导向件设有两个以上；一个折叠导向件设置在一个折叠输送同步装置的一侧；相邻的两个折叠导向件组成折叠导向件组；折叠导向件组与折叠输送装置数量相同；折叠输送同步装置在输送支座左右两侧对称设置且分别与输送支座连接；两折叠输送同步装置之间连接有折叠输送同步轴；折叠输送从动轮安装在折叠输送同步轴上；折叠输送电机安装在输送支座上；折叠输送电机与折叠输送主动轮连接；折叠输送从动轮与折叠输送主动轮之间套接有折叠输送皮带；折叠支架包括折叠转动轴和折叠支板；折叠支板与输送支座连接；折叠支板远离输送支座的一端设有铰接部；折叠转动轴穿设在折叠支板上；折叠转动轴与折叠驱动装置的活动端连接；折叠支架在折叠驱动装置伸长时处于展开状态，折叠驱动装置缩回时处于折叠状态。2.根据权利要求1所述的一种折叠装置，其特征在于：折叠输送同步装置包括折叠同步支架一、折叠同步支架二、折叠同步轮一、折叠同步轮二和折叠同步支架三；折叠同步支架一设置在折叠同步轮一的一侧；折叠同步支架二设置在折...
【专利技术属性】
技术研发人员：任壮壮，童曦辉，林剑斌，庄均宝，徐文斌，李宝玉，陈文辉，
申请(专利权)人：广州蓝海机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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