本实用新型专利技术公开了一种机械化解体复合加工系统，包括加工箱体和解体气缸，加工箱体具有前箱口和后箱口，前箱口上配合安装有前门开关系统，后箱口上配合安装有后门开关系统，加工箱体内部设有直线平移系统，直线平移系统驱动同步架直线滑动，同步架上固定有气缸组件，气缸组件一侧具有伸缩驱动杆A，伸缩驱动杆A端部设有L形抱夹架A，气缸组件另一侧具有伸缩驱动杆B，伸缩驱动杆B端部设有L形抱夹架B；解体气缸具有升降杆，升降杆端部具有解体部。本实用新型专利技术能够针对待解体部件进行机械解体作业，破坏待解体部件的壳体让其内部的物料释放出来，以便实现使用，可以适用于危险物料、放射性物料的释放使用作业，具有远程操控、安全可靠等优点。等优点。等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种机械化解体复合加工系统
[0001]本技术涉及机械解体加工领域，尤其涉及一种机械化解体复合加工系统。
技术介绍
[0002]有些危险或具有放射性辐射的物料(比如放射性元素，如氚等)往往都是通过密封管体来进行密闭储存，以便进行安全转运，密封管体一般是包括不锈钢筒体和储放于不锈钢筒体(即密封管体的壳体)中的物料，这样便于放射性元素的储存、运输作业；在使用时，需要机械破坏不锈钢筒体以让其内部的物料(比如放射性元素)释放出来，以便进行使用。传统技术没有针对此类物料(比如放射性元素)使用释放的对应技术和设备，如何定位夹持密封管体并实现密封管体壳体的破解进而释放其中的物料(比如放射性元素)，是此类物料的安全使用急需解决的技术难题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足之处，本技术的目的在于提供一种机械化解体复合加工系统，能够夹持定位待解体部件，直线平移系统实现待解体部件水平移动，便于待解体部件精确移动至解体位置处，解体气缸驱动解体部对待解体部件进行破坏解体作业，整体操控作业实现了远程机械作业，提高了安全性。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案实现：
[0005]一种机械化解体复合加工系统，包括加工箱体和解体气缸，所述加工箱体具有前箱口和后箱口，所述加工箱体的前箱口上配合安装有前门开关系统，加工箱体的后箱口上配合安装有后门开关系统，所述加工箱体内部设有直线平移系统和同步架，直线平移系统驱动同步架直线滑动，同步架上固定有气缸组件，所述气缸组件一侧具有伸缩驱动杆A，伸缩驱动杆A端部设有L形抱夹架A，L形抱夹架A端部具有弧形抱夹块A，所述气缸组件另一侧具有伸缩驱动杆B，伸缩驱动杆B端部设有L形抱夹架B，L形抱夹架B端部具有弧形抱夹块B，所述弧形抱夹块A与弧形抱夹块B之间形成有抱夹空间；所述解体气缸具有置于加工箱体内部的升降杆，所述升降杆端部具有与抱夹空间相对应的解体部。
[0006]本技术优选的直线平移系统结构技术方案如下：所述直线平移系统包括两个相互平行的直线平移单元，所述直线平移单元包括电机B、导轨滑台B和动力安装于电机B上的传动丝杆B，所述传动丝杆B上螺纹套装有螺母滑块B，所述导轨滑台B具有直线滑槽，螺母滑块B滑动配合安装于导轨滑台B的直线滑槽中；所述同步架固定连接于两个直线平移单元的螺母滑块B之间。
[0007]进一步的技术方案是：所述直线平移单元还包括滑台背板，所述滑台背板固定于加工箱体内侧壁上，所述电机B、导轨滑台B固定于滑台背板上，所述传动丝杆B配合装配于导轨滑台B的直线滑槽中。
[0008]优选地，所述加工箱体内部安装有摄像机，所述加工箱体侧部设有观察窗；所述加工箱体底部设有支撑架，所述加工箱体呈倾斜设置于支撑架上，加工箱体的前箱口高于加
工箱体的后箱口；所述加工箱体内部设有与抱夹空间相对应的支撑台。
[0009]本技术优选的前门开关系统结构技术方案如下：所述前门开关系统包括驱动连杆A、前门板座和安装于前门板座上的前门开关驱动组件，所述前门板座连接于加工箱体的前箱口并封闭前箱口；所述前门板座上开有前门口，前门板座通过合页A活动翻转设有前门板；所述前门开关驱动组件包括两个前门开关驱动单元，两个前门开关驱动单元对称设于前门板两侧，所述前门开关驱动单元具有螺母滑块A，所述前门开关驱动单元驱动螺母滑块A直线运动，所述前门板侧部竖向固定有立杆，所述驱动连杆A一端活动铰接于螺母滑块A上，驱动连杆A另一端与立杆顶端活动铰接。
[0010]优选地，所述前门开关驱动单元还包括电机A、导轨滑台A和安装于电机A上的传动丝杆A，所述螺母滑块A螺纹套装于传动丝杆A上，所述导轨滑台A具有直线滑槽，所述螺母滑块A滑动配合安装于导轨滑台A的直线滑槽中。
[0011]优选地，所述前门开关驱动单元的传动丝杆A配合装配于导轨滑台A的直线滑槽中；所述合页A为180度转动约束合页；所述前门板边缘设有磁性配合部A，所述门板座上设有与磁性配合部A相互吸合的磁性吸合部A。
[0012]本技术优选的后门开关系统结构技术方案如下：所述后门开关系统包括驱动连杆B、后门板座和安装于后门板座上的后门开关驱动组件，所述后门板座连接于加工箱体的后箱口并封闭后箱口；所述后门板座下部开有后门口，所述后门板座通过合页B翻转连接有与后门口相对应的后门板；所述后门开关驱动组件具有滑块组件C，后门开关驱动组件驱动滑块组件C直线往复运动；所述驱动连杆B一端铰接于滑块组件C上，所述驱动连杆B另一端铰接于后门板上。
[0013]优选地，所述后门开关驱动组件包括电机C、导轨滑台C和动力安装于电机C上的传动丝杆C，所述滑块组件C为螺母滑块C，螺母滑块C螺纹套装于传动丝杆C上，所述导轨滑台C具有直线滑槽，螺母滑块C滑动配合安装于导轨滑台C的直线滑槽中。
[0014]优选地，所述螺母滑块C上固定有铰链座A，所述后门板上固定有铰链座B，所述驱动连杆B铰接于铰链座A与铰链座B之间；所述传动丝杆C、螺母滑块C、铰链座A、驱动连杆B、铰链座B在同一直线上；所述传动丝杆C配合装配于导轨滑台C的直线滑槽中，所述导轨滑台C固定于后门板座上，所述后门板上设有磁性配合部B，所述后门板座或加工箱体上设有与磁性配合部B相配合的磁性吸合部B。
[0015]本技术较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0016](1)本技术能够针对待解体部件进行机械解体作业，破坏待解体部件的壳体让其内部的物料释放出来，以便实现使用，可以适用于危险物料、放射性物料的释放使用作业，具有性能可靠、操控安全等优点。
[0017](2)本技术能够夹持定位待解体部件，直线平移系统实现待解体部件水平移动，便于待解体部件精确移动至解体位置处，解体气缸驱动解体部对待解体部件进行破坏解体作业，整体操控作业实现了远程机械作业，提高了安全性；本技术可以实现待解体部件抱夹、直线移动、机械解体等多项作业控制，实现了一体多样化、集成机械化的目的，具有远程操控、安全可靠等优点。
[0018](3)本技术前门开关驱动组件的前门开关驱动单元同步驱动前门板翻转开关运动，进而实现加工箱体进料门口的开关门作业。
[0019](4)本技术后门开关驱动组件驱动后门板进行翻转开关作业，进而实现加工箱体出料门口的开关门作业；可以实现进出料的开关门远程操控作业，机械化、智能化程度都高。
[0020](5)本技术加工箱体呈倾斜布置，便于进料和出料作业，在加工箱体内部设有摄像机，可以实现内部加工作业的在线视频监控，便于精确指导控制。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术前门开关系统平面结构示意图；
[0023]图3为图1中去掉前门开关系统的结构示意图；
[0024]图4为图3中的局部放大示意图；
[0025]图5为本技术加工箱体内部的结构示意图；
[0026]图6为本技术后侧面的结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械化解体复合加工系统，包括加工箱体(1)和解体气缸(6)，所述加工箱体(1)具有前箱口和后箱口，其特征在于：所述加工箱体(1)的前箱口上配合安装有前门开关系统，加工箱体(1)的后箱口上配合安装有后门开关系统，所述加工箱体(1)内部设有直线平移系统(7)和同步架(8)，直线平移系统(7)驱动同步架(8)直线滑动，同步架(8)上固定有气缸组件(9)，所述气缸组件(9)一侧具有伸缩驱动杆A，伸缩驱动杆A端部设有L形抱夹架A(91)，L形抱夹架A(91)端部具有弧形抱夹块A(911)，所述气缸组件另一侧具有伸缩驱动杆B，伸缩驱动杆B端部设有L形抱夹架B(92)，L形抱夹架B(92)端部具有弧形抱夹块B(921)，所述弧形抱夹块A(911)与弧形抱夹块B(921)之间形成有抱夹空间；所述解体气缸(6)具有置于加工箱体(1)内部的升降杆(61)，所述升降杆(61)端部具有与抱夹空间相对应的解体部。2.按照权利要求1所述的一种机械化解体复合加工系统，其特征在于：所述直线平移系统(7)包括两个相互平行的直线平移单元，所述直线平移单元包括电机B(71)、导轨滑台B(74)和动力安装于电机B(71)上的传动丝杆B(72)，所述传动丝杆B(72)上螺纹套装有螺母滑块B(73)，所述导轨滑台B(74)具有直线滑槽，螺母滑块B(73)滑动配合安装于导轨滑台B(74)的直线滑槽中；所述同步架(8)固定连接于两个直线平移单元的螺母滑块B(73)之间。3.按照权利要求2所述的一种机械化解体复合加工系统，其特征在于：所述直线平移单元还包括滑台背板(75)，所述滑台背板(75)固定于加工箱体(1)内侧壁上，所述电机B(71)、导轨滑台B(74)固定于滑台背板(75)上，所述传动丝杆B(72)配合装配于导轨滑台B(74)的直线滑槽中。4.按照权利要求1或2所述的一种机械化解体复合加工系统，其特征在于：所述加工箱体(1)内部安装有摄像机，所述加工箱体(1)侧部设有观察窗(15)；所述加工箱体(1)底部设有支撑架(14)，所述加工箱体(1)呈倾斜设置于支撑架(14)上，加工箱体(1)的前箱口高于加工箱体(1)的后箱口；所述加工箱体(1)内部设有与抱夹空间相对应的支撑台(10)。5.按照权利要求1所述的一种机械化解体复合加工系统，其特征在于：所述前门开关系统包括驱动连杆A(531)、前门板座(2)和安装于前门板座(2)上的前门开关驱动组件(5)，所述前门板座(2)连接于加工箱体(1)的前箱口并封闭前箱口；所述前门板座(2)上开有前门口，前门板座(2)通过合页A(4)活动翻转设有前门板(3)；所述前门开关驱动组件(5)包括两个前门开关驱动单元，两个前门开关驱动单元对称设于前门板(3)两侧，所述前门开关驱动单元具有螺母滑块A(53)，所述前门开关驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋少麒，孙艳莉，
申请(专利权)人：四川锦盛星工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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