一种坡道礓磋施工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种坡道礓磋施工装置，包括机械臂、安装架体、直线驱动装置、驱动座、礓磋装置，所述机械臂与安装架体连接，所述安装架体上设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置驱使驱动座沿安装架体的长度方向直线运动；所述驱动座的底部设置有礓磋装置，所述礓磋装置的底部设置有锯齿状的礓磋面，所述驱动座与礓磋装置滑动连接，且驱动座与礓磋装置直接设置有升降驱动装置。本实用新型专利技术通过机械臂驱动安装架体的整体自动化施工，并通过直线驱动装置使礓磋装置沿施工方向直线运动式施工，提高了施工效率；并通过升降驱动装置实现礓磋装置的礓磋面灵活施工，具有较好的实用性。具有较好的实用性。具有较好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种坡道礓磋施工装置


[0001]本技术属于建筑施工装置的
，具体涉及一种坡道礓磋施工装置。

技术介绍

[0002]在当代工业或者民用建筑中，坡道施工较为常见，尤其是在地下室的施工中，坡道起到连接地上地下的重要部位，该部位车流量较大，较多设计单位均采用礓磋防滑措施，礓磋是将普通坡道抹成若干道一端高1cm，宽5
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6cm的坡，断面就像木工锯的锯齿，既无台阶，又不打滑。在现有设计中，礓磋防滑坡道的每个防滑宽度在60
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80mm之间，高度在20mm左右。然而，目前的施工方法是人工进行每条收面成型，施工速度十分缓慢，该问题亟待解决。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种坡道礓磋施工装置，旨在解决上述问题。
[0004]本技术主要通过以下技术方案实现：
[0005]一种坡道礓磋施工装置，包括机械臂、安装架体、直线驱动装置、驱动座、礓磋装置，所述机械臂与安装架体连接，所述安装架体上设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置驱使驱动座沿安装架体的长度方向直线运动；所述驱动座的底部设置有礓磋装置，所述礓磋装置的底部设置有锯齿状的礓磋面，所述驱动座与礓磋装置滑动连接，且驱动座与礓磋装置直接设置有升降驱动装置。
[0006]本技术在使用过程中，通过机械臂驱动安装架体的整体移动施工，所述机械臂的驱动结构为现有技术，故不再赘述。当需要对坡道施工时，通过机械臂将安装架体整体放置在施工区域，通过直线驱动装置驱动驱动座沿施工方向直线运动，带动礓磋装置的礓磋面在坡道上施工。在施工前，需要调整安装架体的整体位置，此时通过升降驱动装置手术礓磋装置，保护礓磋装置的礓磋面受到损害，另一方面，针对不同的施工高度，可以通过升降驱动装置调节礓磋装置的施工高度，具有较好的实用性。
[0007]为了更好地实现本技术，进一步地，所述升降驱动装置为气缸，所述气缸设置在驱动座上，且气缸的驱动端与礓磋装置的顶部连接。
[0008]本技术在使用过程中，可以将气缸安装在驱动座上，气缸的驱动端穿过驱动座并与礓磋装置连接，从而带动礓磋装置沿着驱动座的Z向直线滑动，方便调节礓磋装置的礓磋面与坡道上的混凝土紧密贴合，具有较好的实用性。
[0009]为了更好地实现本技术，进一步地，所述升降驱动装置包括电磁装置、磁铁层、缓冲弹簧，所述驱动座的两侧分别设置有滑动腔，所述礓磋装置的两侧分别对应设置有滑动凸起，所述滑动腔内部的顶部设置有电磁装置，所述滑动凸起的顶部对应设置有磁铁层，所述磁铁层与电磁装置之间设置有缓冲弹簧。
[0010]当初始状态时，通过电磁装置吸引磁铁层，此时缓冲弹簧被压缩，驱动礓磋装置向上运动，此时礓磋装置的礓磋面远离施工面。当预调整好施工位置时，控制电磁装置与磁铁层相斥，此时缓冲弹簧复位，所述礓磋装置向下运动，所述礓磋装置的礓磋面与施工面紧
贴，通过直线驱动装置驱使礓磋装置自动化施工，具有较好的实用性。所述电磁装置为现有技术，且不是本技术的主要改进点，故不再赘述。
[0011]为了更好地实现本技术，进一步地，所述直线驱动装置包括丝杠、驱动电机，所述安装架体上转动设置有丝杠，所述驱动电机驱动丝杠转动，所述驱动座通过丝杠螺母与丝杠连接。所述丝杠通过轴承座与安装架体转动连接。
[0012]为了更好地实现本技术，进一步地，所述丝杠的两侧分别设置有导向杆，所述驱动座与导向杆滑动连接。
[0013]为了更好地实现本技术，进一步地，所述机械臂上设置有转动电机，所述安装架体的顶部设置有驱动轴，所述机械臂与安装架体转动连接，且转动电机的驱动端与驱动轴啮合。为了更好地适应不同的施工环境，通过转动电机调整安装架体的施工方向，具有较好的实用性。所述转动电机可以直接与驱动轴连接实现转动驱动，所述转动电机为现有技术，故不再赘述。
[0014]为了更好地实现本技术，进一步地，所述安装架体的两端分别设置有弹性支撑，所述弹性支撑包括支撑柱，所述支撑柱内部滑动设置有支撑杆，所述支撑杆与支撑柱之间设置有弹簧，所述支撑杆的底部设置有滚轮。所述弹性支撑的设置可以适用倾斜设置的坡道，还具有减震的效果。所述机械臂可以拖着安装架体沿着施工面直线运动，实现自动化施工。
[0015]为了更好地实现本技术，进一步地，所述安装架体的两端分别设置有支撑底盘，所述支撑底盘的底部为锯齿状的礓磋面。针对大区域的施工环境，可以通过机械臂横向移动，逐渐实现全面施工，支撑底盘的礓磋面与礓磋装置底部的礓磋面同轴衔接，方便施工的顺利进行。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]（1）本技术通过机械臂驱动安装架体的整体自动化施工，并通过直线驱动装置使礓磋装置沿施工方向直线运动式施工，提高了施工效率；并通过升降驱动装置实现礓磋装置的礓磋面灵活施工，具有较好的实用性；
[0018]（2）本技术通过电磁装置灵活驱使礓磋装置升降，结构简洁，实现坡道礓磋自动化施工，具有较好的实用性；
[0019]（3）本技术通过机械臂实现安装架体横向移动，逐渐实现全面施工，支撑底盘的礓磋面与礓磋装置底部的礓磋面同轴衔接，方便施工的顺利进行；为了更好地适应不同的施工环境，通过转动电机调整安装架体的施工方向，具有较好的实用性。
附图说明
[0020]图1为机械臂与安装架体的连接结构示意图；
[0021]图2为安装架体与弹性支撑的连接结构示意图；
[0022]图3为丝杠与安装架体的连接结构示意图；
[0023]图4为驱动座与礓磋装置的连接结构示意图；
[0024]图5为驱动座的结构示意图；
[0025]图6为礓磋装置的结构示意图；
[0026]图7为气缸与礓磋装置的连接结构示意图。
[0027]其中：1
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机械臂、2
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安装架体、3
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支撑底盘、4
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弹性支撑、5
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驱动座、6
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丝杠、7
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导向杆、8
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礓磋装置、10
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电磁装置、11
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磁铁层、13
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滑动腔。
具体实施方式
[0028]实施例1：
[0029]一种坡道礓磋施工装置，如图1所示，包括机械臂1、安装架体2、直线驱动装置、驱动座5、礓磋装置8，所述机械臂1与安装架体2连接，所述安装架体2上设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置驱使驱动座5沿安装架体2的长度方向直线运动；所述驱动座5的底部设置有礓磋装置8，所述礓磋装置8的底部设置有锯齿状的礓磋面，所述驱动座5与礓磋装置8滑动连接，且驱动座5与礓磋装置8直接设置有升降驱动装置。
[0030]本技术在使用过程中，通过机械臂1驱动安装架体2的整体移动施工，所述机械臂1的驱动结构为现有技术，故不再赘述。当需要对坡道施工时，通过机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坡道礓磋施工装置，其特征在于，包括机械臂（1）、安装架体（2）、直线驱动装置、驱动座（5）、礓磋装置（8），所述机械臂（1）与安装架体（2）连接，所述安装架体（2）上设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置驱使驱动座（5）沿安装架体（2）的长度方向直线运动；所述驱动座（5）的底部设置有礓磋装置（8），所述礓磋装置（8）的底部设置有锯齿状的礓磋面，所述驱动座（5）与礓磋装置（8）滑动连接，且驱动座（5）与礓磋装置（8）直接设置有升降驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种坡道礓磋施工装置，其特征在于，所述升降驱动装置为气缸，所述气缸设置在驱动座（5）上，且气缸的驱动端与礓磋装置（8）的顶部连接。3.根据权利要求1所述的一种坡道礓磋施工装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括电磁装置（9）、磁铁层（10）、缓冲弹簧，所述驱动座（5）的两侧分别设置有滑动腔（13），所述礓磋装置（8）的两侧分别对应设置有滑动凸起，所述滑动腔（13）内部的顶部设置有电磁装置（9），所述滑动凸起的顶部对应设置有磁铁层（10），所述磁铁层（10）与电磁装置（9）之间设置有缓冲弹簧。4.根据权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：莫桃平，陈冕，任启宏，隆宗晟，张艳，
申请(专利权)人：中建四局第三建设有限公司，
类型：新型
国别省市：