一种播撒装置和作业设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种播撒装置和作业设备，涉及播撒技术领域；该播撒装置包括基架、料箱以及播撒机构；料箱设置于基架，用于储放物料；播撒机构包括壳体和播撒件，壳体可转动地设置于基架，以能相对基架折叠或展开，壳体与料箱连通，播撒件设置于壳体，壳体与播撒件相对的位置开设有出口，播撒件用于播撒从出口输出的物料。该播撒装置将播撒机构的壳体设置为能相对基架转动，使得壳体相对基架展开时能保证播撒机构的播幅，保证播撒效率和质量，壳体相对基架折叠时能减小播撒机构的体积，使得播撒机构的运输和收纳更便捷和可靠。的运输和收纳更便捷和可靠。的运输和收纳更便捷和可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种播撒装置和作业设备


[0001]本专利技术涉及播撒
，具体而言，涉及一种播撒装置和作业设备。

技术介绍

[0002]随着中小型无人机、无人车等农业作业设备的逐渐成熟，使得无人播撒作业的效率和质量得到了有效地提高。以无人机为例，无人机通常搭载机械式的撒播装置进行播撒作业，播撒装置设置有播撒件，可随无人机的飞行作业进行播撒作业，以显著地提高播撒效率。但是，由于播撒装置的体积通常较大，使得无人播撒作业过程中存在播撒装置运输和收纳不便的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种播撒机构能相对基架折叠或展开的播撒装置，其不仅能在展开状态下保证播幅和播撒效率，还能在折叠状态下保证运输和收纳的便捷性。
[0004]本专利技术的另一目的在于提供一种作业设备，其包括上述的播撒机构。因此，其也具有播幅宽，且运输和收纳便捷的优点。
[0005]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种播撒装置，包括：
[0007]基架；
[0008]料箱，设置于基架，用于储放物料；
[0009]播撒机构，包括壳体和播撒件，壳体可转动地设置于基架，以能相对基架折叠或展开，壳体与料箱连通，播撒件设置于壳体，壳体与播撒件相对的位置开设有出口，播撒件用于播撒从出口输出的物料。
[0010]在可选的实施方式中，料箱具有下料口，壳体具有相对基架展开的展开位置和相对基架折叠的折叠位置，当壳体位于展开位置时，壳体与下料口连通，当壳体位于折叠位置时，壳体与下料口分离。
[0011]在可选的实施方式中，壳体通过第一转动轴与基架转动连接；
[0012]播撒机构还包括输送组件，输送组件包括输送电机和下料绞龙，输送电机通过第二转动轴可转动地设置于基架，下料绞龙延伸设置于壳体内，输送电机的输出轴与下料绞龙传动连接，用于驱动下料绞龙转动，以输送物料；
[0013]播撒机构还包括旋转电机和传动组件，旋转电机的输出轴通过传动组件与第一转动轴及第二转动轴均传动连接，旋转电机用于同时驱动输送电机及壳体相对基架运动。
[0014]在可选的实施方式中，传动组件包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，第一齿轮套设于旋转电机的输出轴，第二齿轮套设于第二转动轴外，且与第一齿轮啮合，第三齿轮套设于第一转动轴外，且与第二齿轮啮合。
[0015]在可选的实施方式中，料箱的端部设置有安装座，安装座具有安装腔，壳体的端部伸入安装腔内，第一转动轴的一端转动地设置于基架，另一端穿过安装腔的腔壁伸入安装
腔以与壳体固定连接。
[0016]在可选的实施方式中，壳体为圆管，圆管具有第一端和第二端，第一端与基架转动连接，且第一端开设有能与料箱连通的入口；
[0017]第二端沿与水平方向呈夹角的预设方向倾斜延伸，以使从入口进入的物料能在重力作用下向第二端运动；和/或，播撒机构还包括输送组件，输送组件包括输送电机和下料绞龙，输送电机设置于基架，下料绞龙设置于壳体内且与壳体同轴线设置，输送电机与下料绞龙传动连接，用于驱动下料绞龙转动，以驱动从入口输入的物料向第二端运动。
[0018]在可选的实施方式中，播撒机构包括多个播撒件，且沿第一端至第二端的方向，多个播撒件依次设置于壳体；
[0019]沿第一端至第二端的方向，壳体上开设有与多个播撒件一一对应设置的多个出口，每个出口均用于向对应的播撒件输出物料；且多个出口中，邻近第二端的出口的尺寸大于邻近第一端的出口的尺寸。
[0020]在可选的实施方式中，料箱的两侧分别设置有一个下料口；播撒装置包括两个播撒机构，两个播撒机构位于料箱的两侧，分别与两个下料口一一对应地连通，两个壳体均可转动地设置于基架，以能在相互靠近时同时相对基架折叠，或在相互远离时同时相对基架展开。
[0021]在可选的实施方式中，播撒件包括安装件、播撒电机和播撒盘，安装件与壳体固定连接，播撒盘和播撒电机设置于安装件，且播撒盘包括盘体和设置于盘体的多个拨片，盘体与播撒电机传动连接，盘体的中部区域与对应的出口相对，多个拨片绕盘体的中部区域的周向边缘间隔设置，且每个拨片均从盘体的中部区域延伸至盘体的边缘。
[0022]在可选的实施方式中，播撒装置包括位于料箱两侧且均与料箱连通的两个播撒机构；
[0023]每个播撒机构的播撒电机的旋转方向相同，两个播撒机构的播撒电机的旋转方向相反；和/或，每个拨片远离盘体的一端均设置有向对应的播撒电机的旋转方向的前侧弯折的弯折部。
[0024]第二方面，本专利技术提供一种作业设备，其包括前述实施方式中任一项的播撒装置。
[0025]本专利技术的实施例至少具备以下优点或有益效果：
[0026]本专利技术的实施例提供了一种播撒装置，其包括基架、料箱以及播撒机构；料箱设置于所述基架，用于储放物料；播撒机构包括壳体和多个播撒件，所述壳体可转动地设置于所述基架，以能相对所述基架折叠或展开，所述壳体与所述料箱连通，多个所述播撒件沿所述壳体的延伸方向依次设置于所述壳体，所述壳体与每个所述播撒件相对的位置均开设有一个出口，所述播撒件用于播撒从对应的所述出口输出的物料。该播撒装置将播撒机构的壳体设置为能相对基架转动，使得壳体相对基架展开时能保证播撒机构的播幅，保证播撒效率和质量，壳体相对基架折叠时能减小播撒机构的体积，使得播撒机构的运输和收纳更便捷和可靠。
[0027]本专利技术的实施例还提供了一种作业设备，其包括上述的播撒装置。因此，其具有播幅大且运输和收纳便捷的优点。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0029]图1为本专利技术的实施例提供的播撒装置的结构示意图一；
[0030]图2为本专利技术的实施例提供的播撒装置的结构示意图二；
[0031]图3为本专利技术的实施例提供的播撒装置的局部结构示意图一；
[0032]图4为本专利技术的实施例提供的播撒装置的局部结构示意图二；
[0033]图5为本专利技术的实施例提供的播撒装置的局部结构示意图三；
[0034]图6为本专利技术的实施例提供的播撒装置的局部结构示意图四；
[0035]图7为图6的I处的局部放大图；
[0036]图8为本专利技术的实施例提供的播撒装置的局部结构示意图五；
[0037]图9为本专利技术的实施例提供的播撒装置的局部结构示意图六；
[0038]图10为本专利技术的实施例提供的播撒装置的电气控制简图；
[0039]图11为本专利技术的实施例提供的播撒装置的局部结构示意图七；
[0040]图12为本专利技术的实施例提供的播撒装置的播撒盘的结构示意图。
[0041]图标:100
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播撒装置；101
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种播撒装置，其特征在于，包括：基架；料箱，设置于所述基架，用于储放物料；播撒机构，包括壳体和播撒件，所述壳体可转动地设置于所述基架，以能相对所述基架折叠或展开，所述壳体与所述料箱连通，所述播撒件设置于所述壳体，所述壳体与所述播撒件相对的位置开设有出口，所述播撒件用于播撒从所述出口输出的物料。2.根据权利要求1所述的播撒装置，其特征在于：所述料箱具有下料口，所述壳体具有相对所述基架展开的展开位置和相对所述基架折叠的折叠位置，当所述壳体位于所述展开位置时，所述壳体与所述下料口连通，当所述壳体位于所述折叠位置时，所述壳体与所述下料口分离。3.根据权利要求1所述的播撒装置，其特征在于：所述壳体通过第一转动轴与所述基架转动连接；所述播撒机构还包括输送组件，所述输送组件包括输送电机和下料绞龙，所述输送电机通过第二转动轴可转动地设置于所述基架，所述下料绞龙延伸设置于所述壳体内，所述输送电机的输出轴与所述下料绞龙传动连接，用于驱动所述下料绞龙转动，以输送物料；所述播撒机构还包括旋转电机和传动组件，所述旋转电机的输出轴通过所述传动组件与所述第一转动轴及所述第二转动轴均传动连接，所述旋转电机用于同时驱动所述输送电机及所述壳体相对所述基架运动。4.根据权利要求3所述的播撒装置，其特征在于：所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，所述第一齿轮套设于所述旋转电机的输出轴，所述第二齿轮套设于所述第二转动轴外，且与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮套设于所述第一转动轴外，且与所述第二齿轮啮合。5.根据权利要求3所述的播撒装置，其特征在于：所述料箱的端部设置有安装座，所述安装座具有安装腔，所述壳体的端部伸入所述安装腔内，所述第一转动轴的一端转动地设置于所述基架，另一端穿过所述安装腔的腔壁伸入所述安装腔以与所述壳体固定连接。6.根据权利要求1至5中任一项所述的播撒装置，其特征在于：所述壳体为圆管，所述圆管具有第一端和第二端，所述第一端与所述基架转动连接，且所述第一端开设有能与所述料箱连通的入口；所述第二端沿与水平方向呈夹角的预设方向倾斜延伸，以使从所述入口进入的物料能在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晟华，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：