一种基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统及方法，包括：无人机装置本体、室内温控系统、视觉识别及处理系统、防疫消杀系统、通讯及功放模块、控制终端及数据中心和基于无人机的禽类全周期养殖辅助方法；本发明专利技术能够通过无人机配合辅助系统对整个养殖基地，实现禽类全成长周期的多功能、高效养殖辅助，并且在养殖周期结束后利用无人机的机动优势，实现场地的全面消杀，该系统和方法有助于实现规范化养殖，提高禽类成活率和出栏率，并大幅节省成本和人力。省成本和人力。省成本和人力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统及方法


[0001]本专利技术涉及禽类养殖领域，特别是涉及一种基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统和方法。

技术介绍

[0002]近年来，家禽养殖行业逐渐向现代化、规模化方向不断发展，以现代养鸡场为例，普遍采取多层笼养式的密集养殖结构。此时，传统的人工巡视方式存在巡检困难，效率低下，不便于及时掌握鸡群状况的问题。并且人员的频繁往来进出，也增加了人畜共患病的感染风险。
[0003]目前，养殖领域已提出了通过传感器对动物24小时点对点实时监测的精细化养殖方案。但在家禽大规模养殖领域，分笼养殖的单位数量庞大，众多监测装置的维护检修工作也同样需要花费众多人力和物力，且由于个体经济价值不高，难以回收成本。
[0004]因此，针对上述问题，本专利技术提出了一种基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统和方法。该方案成本低廉，功能丰富，能够满足禽类养殖全周期的辅助需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统及方法，以解决上述现有技术存在的问题，使得禽类规模化养殖环境中，提高禽类的成活率和出栏率，并大幅节省成本和人力。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供了一种基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统，包括：
[0007]无人机装置本体，用于整个养殖基地的定期巡航；
[0008]室内温控模块，用于养殖基地室内的测温和及时调温；
[0009]视觉识别及处理模块，用于采集环境和生物的相关信息并对环境和禽类情况进行判断；
[0010]防疫消杀模块，用于养殖基地全面消毒；
[0011]通讯及功放模块，用于数据接收和回传以及语言交互和警告驱赶；
[0012]所述控制终端及数据中心模块，用于无人机的远程控制，接收无人机的回传信号，并将所述信号存储到数据中心；
[0013]所述无人机装置本体与室内温控模块、视觉识别及处理模块、防疫消杀模块、通讯及功放模块依次连接。
[0014]可选的，所述室内温控模块包括：
[0015]温度采集装置用于实时监控环境温度；
[0016]室内调温装置用于根据采集装置返回的测温情况进行及时调温，满足禽类的保温需求；
[0017]所述温度采集装置安装在无人机上，调温装置安装于养殖基地内。
[0018]可选的，所述视觉识别及处理模块包括：
[0019]高清摄像头用于采集环境和生物的图像数据；
[0020]红外摄像头用于判断养殖环境和生物的温度状况。
[0021]可选的，所述防疫消杀模块包括：
[0022]多方向喷洒水泵安装于无人机上，用于养殖基地的全方位喷洒消毒试剂；
[0023]消毒水箱安装于无人机上，用于储存喷洒的消毒液体；
[0024]消毒水箱填充口位于养殖基地内，用于无人机水箱注入消毒剂和清水。
[0025]可选的，所述通讯及功放模块包括：
[0026]通讯模块利用无线通讯方式，用于无人机与养殖基地内外设备的数据接收和回传；
[0027]功放模块基于通讯模块接收到的信息进行语言交互和警告驱赶。
[0028]一种基于无人机的禽类全周期养殖辅助方法，禽类成长时期分为幼龄期、成长期、养殖周期结束，包括：
[0029]禽类全周期的养殖基地室内温度调控方法；
[0030]禽类幼龄期的养殖看护方法；
[0031]禽类全周期的养殖基地室内防疫方法；
[0032]禽类全周期的养殖基地室内外消毒方法。
[0033]可选的，所述室内温度调控方法包括：获取养殖基地室内各处温度，通过采集的温度与指令温度进行对比，调控温度与指令温度一致。
[0034]可选的，所述养殖看护方法包括：当处于幼龄期的禽类出现扎堆时，识别扎堆位置，调控所述位置的环境温度。
[0035]可选的，所述室内防疫方法：采用无人机定期巡视整个养殖基地的环境，当检测到外来生物后，汇报控制终端及数据中心模块，对工作人员提醒，并通过功放模块进行语音播报驱逐；采用视觉识别及处理模块对禽类的形态、温度进行识别，及时隔离禽类内部的感染源。
[0036]可选的，所述室内外消毒方法包括：室内的常规定期消毒方法，出现疫情感染风险后的重点消毒方法，引进家禽幼苗前和家禽出栏后大规模消毒方法，室外养殖基地大规模消毒方法。
[0037]本专利技术公开了以下技术效果：
[0038]本专利技术能够通过无人机定期巡视整个养殖基地，并实现禽类全成长周期的多功能、高效养殖辅助，重点包括养殖监控，疫情防控，环境消毒三个方面，在养殖全周期，配合无人机实现低成本、高精度的养殖环境调温；在禽类幼龄期观察幼鸡扎堆等异常情况，及时调节局部环境温度；在成长期辅助实现铁桶养殖，通过视觉识别技术排查养殖基地内侵入的人畜，并通过通讯及功放系统驱离；在养殖周期结束后利用无人机的机动优势，实现场地的全面消杀。该系统和方法能够明显降低禽类养殖中对人工的依赖，并降低人员进出带来的疫情风险。有助于规范化养殖，提高禽类成活率和出栏率，并大幅节省成本和人力。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所
需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本专利技术实施例的养殖基地整体模块关系架构示意图；
[0041]图2为本专利技术实施例的巡视无人机内各模块的关系架构示意图；
[0042]图3为本专利技术实施例的无人机对单个多层养殖笼的巡检线路示意图；
[0043]图4为本专利技术实施例的养殖基地分布及无人机整体巡检线路示意图；
[0044]图5为本专利技术实施例的无人机的结构示意图；
[0045]其中，1为巡视无人机，2为多层养殖笼，3为单个多层养殖笼的巡检线路，4为无人机消毒水箱填充口，5为无人机充电平台，6为控制终端及数据中心，7为整体巡检线路，8为无人机电机，9为无人机电调，10为电池，11为飞控系统，12为载荷系统，13为温度采集装置，14为视觉识别及处理系统，15为多方向喷洒水泵，16为消毒水箱，17为通讯及功放模块，18为室内的调温装置。
具体实施方式
[0046]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0047]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0048]如图1
‑
5所示，本专利技术提供了一种基于无人机的禽类全周期养本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统，其特征在于：包括：无人机装置本体，用于整个养殖基地的定期巡航；室内温控模块，用于养殖基地室内的测温和及时调温；视觉识别及处理模块，用于采集环境和生物的相关信息并对环境和禽类情况进行判断；防疫消杀模块，用于养殖基地全面消毒；通讯及功放模块，用于数据接收和回传以及语言交互和警告驱赶；所述控制终端及数据中心模块，用于无人机的远程控制，接收无人机的回传信号，并将所述信号存储到数据中心；所述无人机装置本体与室内温控模块、视觉识别及处理模块、防疫消杀模块、通讯及功放模块依次连接。2.根据权利要求1所述的基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统，其特征在于：所述室内温控模块包括：温度采集装置用于实时监控环境温度；室内调温装置用于根据采集装置返回的测温情况进行及时调温，满足禽类的保温需求；所述温度采集装置安装在无人机上，调温装置安装于养殖基地内。3.根据权利要求1所述的基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统，其特征在于：所述视觉识别及处理模块包括：高清摄像头用于采集环境和生物的图像数据；红外摄像头用于判断养殖环境和生物的温度状况。4.根据权利要求1所述的基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统，其特征在于：所述防疫消杀模块包括：多方向喷洒水泵安装于无人机上，用于养殖基地的全方位喷洒消毒试剂；消毒水箱安装于无人机上，用于储存喷洒的消毒液体；消毒水箱填充口位于养殖基地内，用于无人机水箱注入消毒剂和清水。5.根据权利要求1所述的基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜恩存，汪志远，孙翔文，魏金涛，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：