溢流控制方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种溢流控制方法、装置及电子设备，涉及交通控制技术领域。具体实现方案为：检测交通路口的出口路段内未停车路段的长度，是否小于指定长度；其中；指定长度为最大排队数量不小于目标行车数量的长度，目标行车数量为指定长度与交通路口内的行车长度内的最大行车数量；当小于指定长度时，确定第一相位内是否包含驶入出口路段的第一车流方向；其中，第一相位为：当前时刻交通路口的信号灯相位；若包含，则在第一相位的剩余时长内，控制第一车流方向的信号灯由通行状态切换为非通行状态。通过本发明专利技术的方案，可以缓解交通溢流现象的发生。象的发生。象的发生。

【技术实现步骤摘要】
溢流控制方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及交通控制
，特别是涉及一种溢流控制方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]由交通量过大、交通信号灯配时不当等原因导致排队车辆超出路段范围的现象被称为交通溢流现象。交通溢流现象的发生往往会引发交通路网中交通拥堵的蔓延，造成交通路网中车辆通行效率较低。
[0003]相关技术中，为了缓解交通溢流现象，往往预先制定好溢流控制方案，当交通路网发生交通溢流现象之后，在一段时间内始终执行预先制定的溢流控制方案，直至溢流缓解。
[0004]然而，相关技术中的溢流控制方案未考虑交通流的波动性，无法有效的缓解交通溢流现象的发生。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种溢流控制方法、装置及电子设备，以缓解交通溢流现象的发生。具体技术方案如下：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种溢流控制方法，所述方法包括：
[0007]检测交通路口的出口路段内未停车路段的长度，是否小于指定长度；其中；所述指定长度为最大排队数量不小于目标行车数量的长度，所述目标行车数量为所述指定长度与所述交通路口内的行车长度内的最大行车数量；
[0008]当小于所述指定长度时，确定第一相位内是否包含驶入所述出口路段的第一车流方向；其中，所述第一相位为：当前时刻所述交通路口的信号灯相位；
[0009]若包含，则在所述第一相位的剩余时长内，控制所述第一车流方向的信号灯由第一状态切换为第二状态；其中，所述第一状态为通行状态，所述第二状态为非通行状态。
[0010]可选的，在所述确定所述第一相位内是否包含驶入所述出口路段的第一车流方向之后，还包括：
[0011]确定所述第二相位内是否包含驶入所述出口路段的第二车流方向；其中，所述第二相位为所述第一相位的下一信号灯相位；
[0012]若包含，则在所述第一相位执行结束后，在所述第二相位的相位时长内，控制所述第二车流方向的信号灯的状态为所述非通行状态。
[0013]可选的，所述出口路段内与所述交通路口相距所述指定长度处设置排队阈值点；
[0014]所述检测所述出口路段内未停车路段的长度是否小于指定长度，包括：
[0015]当检测到有排队车辆停止在所述排队阈值点时，判定所述出口路段内未停车路段的长度小于所述指定长度，否则，判定所述出口路段内未停车路段的长度不小于所述指定长度。
[0016]可选的，所述最大排队数量为：
[0017][0018]其中，N
s
为所述最大排队数量，L
c
为所述指定长度，S
v,s
车辆排队时相邻车辆的车头间距；
[0019]所述目标行车数量为：
[0020][0021]其中，N
d
为所述目标行车数量，L
a
为所述交通路口内的行车长度，S
v,d
为车辆行驶时相邻车辆的车头间距。
[0022]可选的，在所述检测交通路口的出口路段内未停车路段的长度，是否小于指定长度之前，还包括：
[0023]当检测到所述出口路段为溢流风险路段时，执行所述检测交通路口的出口路段内未停车路段的长度，是否小于指定长度的步骤。
[0024]可选的，检测所述出口路段是否为溢流风险路段的方式为：
[0025]在所述出口路段的下游路段执行控制驶入车流的动作之后，确定在前第一预设时长内由所述出口路段行驶至所述下游路段的车辆数量；
[0026]判断所述车辆数量是否满足预设的溢流风险条件；
[0027]若满足，则判定所述出口路段为溢流风险路段。
[0028]可选的，所述确定在前第一预设时长内由所述出口路段行驶至所述下游路段的车辆数量，包括：
[0029]获取所述下游路段的第一过车信息和所述出口路段的第二过车信息；
[0030]基于所述第一过车信息和所述第二过车信息，确定在前第一预设时长内由所述出口路段行驶至所述下游路段的车辆数量。
[0031]可选的，所述基于所述第一过车信息和所述第二过车信息，确定在前第一预设时长内由所述出口路段行驶至所述下游路段的车辆数量，包括：
[0032]基于所述第一过车信息，获取前第一预设时长内所述下游路段内行驶车辆的第一车辆信息；
[0033]基于所述第二过车信息，获取前第二预设时长内所述出口路段内行驶车辆的第二车辆信息；所述第二预设时长大于所述第一预设时长；
[0034]确定所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配车辆的数量，作为在前所述第一预设时长内由所述出口路段行驶至所述下游路段的车辆数量。
[0035]可选的，所述判断所述车辆数量是否满足预设的溢流风险条件，包括：
[0036]基于所述第一过车信息，确定所述下游路段在所述前第一预设时长内的第一行车数量，并基于所述第二过车信息，确定所述出口路段在前第二预设时长内的第二行车数量；所述第二预设时长大于所述第一预设时长；
[0037]计算所述车辆数量与所述第一行车数量的第一比值，并计算所述车辆数量与所述第二行车数量的第二比值；
[0038]当所述第一比值大于第一预设阈值，且所述第二比值大于第二预设阈值时，则判定所述车辆数量满足预设的溢流风险条件。
[0039]第二方面，本专利技术实施例提供一种溢流控制装置，所述装置包括：
[0040]长度检测模块，用于检测交通路口的出口路段内未停车路段的长度，是否小于指定长度；其中；所述指定长度为最大排队数量不小于目标行车数量的长度，所述目标行车数量为所述指定长度与所述交通路口内的行车长度内的最大行车数量；
[0041]车流方向确定模块，用于当小于所述指定长度时，确定第一相位内是否包含驶入所述出口路段的第一车流方向；其中，所述第一相位为：当前时刻所述交通路口的信号灯相位；
[0042]车辆驶入禁止模块，用于若包含，则在所述第一相位的剩余时长内，控制所述第一车流方向的信号灯由第一状态切换为第二状态；其中，所述第一状态为通行状态，所述第二状态为非通行状态。
[0043]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0044]存储器，用于存放计算机程序；
[0045]处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一所述的方法步骤。
[0046]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的方法步骤。
[0047]本专利技术实施例有益效果：
[0048]本专利技术实施例提供的溢流控制方法，当检测交通路口的出口路段内未停车路段的长度小于指定长度时，且当前时刻交通路口的信号灯相位包含驶入出口路段的第一车流方向，则可以在第一相位的剩余时长内，控制第一车流方向的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种溢流控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测交通路口的出口路段内未停车路段的长度，是否小于指定长度；其中；所述指定长度为最大排队数量不小于目标行车数量的长度，所述目标行车数量为所述指定长度与所述交通路口内的行车长度内的最大行车数量；当小于所述指定长度时，确定第一相位内是否包含驶入所述出口路段的第一车流方向；其中，所述第一相位为：当前时刻所述交通路口的信号灯相位；若包含，则在所述第一相位的剩余时长内，控制所述第一车流方向的信号灯由通行状态切换为非通行状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一相位内是否包含驶入所述出口路段的第一车流方向之后，还包括：确定所述第二相位内是否包含驶入所述出口路段的第二车流方向；其中，所述第二相位为所述第一相位的下一信号灯相位；若包含，则在所述第一相位执行结束后，在所述第二相位的相位时长内，控制所述第二车流方向的信号灯的状态为所述非通行状态。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述出口路段内与所述交通路口相距所述指定长度处设置排队阈值点；所述检测所述出口路段内未停车路段的长度是否小于指定长度，包括：当检测到有排队车辆停止在所述排队阈值点时，判定所述出口路段内未停车路段的长度小于所述指定长度，否则，判定所述出口路段内未停车路段的长度不小于所述指定长度。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述最大排队数量为：其中，N
s
为所述最大排队数量，L
c
为所述指定长度，S
v,s
车辆排队时相邻车辆的车头间距；所述目标行车数量为：其中，N
d
为所述目标行车数量，L
a
为所述交通路口内的行车长度，S
v,d
为车辆行驶时相邻车辆的车头间距。5.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，在所述检测交通路口的出口路段内未停车路段的长度，是否小于指定长度之前，还包括：当检测到所述出口路段为溢流风险路段时，执行所述检测交通路口的出口路段内未停车路段的长度，是否小于指定长度的步骤。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，检测所述出口路段是否为溢流风险路段的方式为：在所述出口路段的下游路段执行控制驶入车流的动作之后，确定在前第一预设时长内由所述出口路段行驶至所述下游路段的车辆数量；判断所述车辆数量是否满足预设的溢流风险条件；
若满足，则判定所述出口路段为溢流风险路段。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定在前第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹政，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：