一种耐高温远距机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种耐高温远距机械手，包括防尘罩、电动推杆本体、连接罩和第一齿条，所述防尘罩内壁一侧安装有电动推杆本体，所述电动推杆本体一端外壁安装有连接头，所述电动推杆本体通过连接头连接有连接杆，所述防尘罩一侧外壁安装有防护罩，所述防护罩背离防尘罩一端外壁安装有连接罩，所述防护罩一侧外壁插接安装有进液管，所述防护罩背离进液管一侧外壁插接安装有排液管。本发明专利技术通过设置防护罩、密封垫和连接杆，达到了提高设备使用寿命的效果，避免温度传递至电动推杆本体内部，避免对电动推杆本体造成伤害，且避免连接杆受到高温损伤，提高了设备的使用寿命。提高了设备的使用寿命。提高了设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种耐高温远距机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种耐高温远距机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]经过海量检索，发现现有技术中的机械手装置典型的如公开号为CN106932220A公开的一种远距离拆装的剑式机械手，夹钳内部通过铆钉与螺母杆连接，夹钳外部使用沉头螺钉与套管Ⅰ连接，聚四氟乙烯环覆盖在沉头螺钉外部；导杆一端为螺纹杆与螺母杆连接，另一端通过销钉与芯轴连接；套管Ⅰ与套管Ⅱ通过螺母旋转压紧，通过十字槽盘头螺钉连接；压缩弹簧设置在芯轴的尾部，通过弹簧座将其固定，弹簧座通过螺纹与套管Ⅱ连接；锁紧螺钉设置在套管Ⅱ上；扳机与连杆通过铆钉连接，连杆与摇杆通过铆钉连接，摇杆一端固定在手柄下端，另一端深入芯轴尾部的方形槽内。本专利技术解决剑式机械手扳机脱落、操作笨重费力、夹钳故障及弹簧失效更换困难等问题。
[0004]现有技术中的机械手有些使用在高温区域，而工业机械手通常采用液压缸进行推动移动，但液压缸长时间处于高温状态下工作，会对液压缸造成伤害，严重影响液压缸的使用寿命，从而导致了设备后续的维护效率和成本较高，不利于产品推广。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种耐高温远距机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种耐高温远距机械手，包括防尘罩、电动推杆本体、连接罩和第一齿条，所述防尘罩内壁一侧安装有电动推杆本体，所述电动推杆本体一端外壁安装有连接头，所述电动推杆本体通过连接头连接有连接杆，所述防尘罩一侧外壁安装有防护罩，所述防护罩背离防尘罩一端外壁安装有连接罩。
[0007]优选的，所述防护罩内壁两侧均贴合固定有密封垫，所述密封垫内壁与连接杆相接触，所述密封垫保证了防护罩与连接杆之间的密封性；
[0008]所述防护罩一侧外壁插接安装有进液管，所述防护罩背离进液管一侧外壁插接安装有排液管，所述进液管和排液管分别与防护罩内部相连通，冷却水通过进液管进入防护罩内部，并通过排液管排出。
[0009]优选的，所述连接杆内部开设有冷却槽，所述连接杆两侧外壁均开设有连通孔，所述连通孔与冷却槽内部相连通，所述冷却水通过连通孔进入冷却槽内部，达到了对连接杆进行冷却的目的；
[0010]所述连接杆背离连通孔两侧外壁均开设有第一齿条，所述第一齿条位于连接罩内部。
[0011]优选的，所述连接罩内壁两侧均对称开设有转动槽，所述转动槽内部转动安装有齿轮，所述齿轮与第一齿条相啮合，所述电动推杆本体带动连接杆移动时，通过第一齿条达到了带动齿轮转动的目的；
[0012]所述连接罩背离转动槽一侧内壁安装有支撑杆，所述支撑杆一侧外壁对称设置有连接块，所述连接块内部开设有活动槽，所述连接块通过活动槽与支撑杆活动连接，所述连接块通过活动槽和支撑杆发生相对水平移动；
[0013]所述连接块一端外壁安装有夹板，所述夹板贯穿连接罩一端外壁贴合固定有摩擦垫，所述摩擦垫位于连接罩外侧，所述夹板夹持工件时，通过摩擦垫保证了夹板与工件之间摩擦力，保证了工作稳定性；
[0014]所述连接块背离夹板一侧外壁设置有第二齿条，所述第二齿条与齿轮相啮合，所述齿轮转动时，通过第二齿条带动连接块发生移动。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置防护罩、密封垫和连接杆，达到了提高设备使用寿命的效果，电动推杆本体推动连接杆发生移动，连接杆通过第一齿条带动齿轮在转动槽内部转动，从而使齿轮通过第二齿条带动连接块发生移动，连接块通过支撑杆发生水平移动，使两个夹板发生相对或相背移动，夹板达到了夹持工件的目的，且通过摩擦垫保证了夹板与工件之间的摩擦力，防护罩和连接杆增长了防尘罩与夹板之间的间距，避免温度传递至电动推杆本体内部，避免对电动推杆本体造成伤害，且冷却液通过进液管进入防护罩内部，并在密封垫的隔离下，使冷却液通过连通孔进入冷却槽内部，达到了对连接杆进行冷却的目的，避免温度通过连接杆传递至电动推杆本体内部，且避免连接杆受到高温损伤，提高了设备的使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的防护罩结构剖视示意图；
[0017]图2为本专利技术的连接罩结构侧剖示意图；
[0018]图3为本专利技术的防护罩结构俯剖示意图；
[0019]图4为本专利技术的连接罩结构放大示意图。
[0020]图中：1、防尘罩；11、防护罩；12、密封垫；13、进液管；14、排液管；2、电动推杆本体；21、连接头；22、连接杆；23、冷却槽；24、连通孔；25、第一齿条；3、连接罩；31、支撑杆；32、连接块；33、夹板；34、摩擦垫；35、活动槽；36、第二齿条；37、转动槽；38、齿轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅
是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]请参阅图1至图4，本专利技术提供的两种实施例：
[0025]实施例一：一种耐高温远距机械手，包括防尘罩1、电动推杆本体2、连接罩3和第一齿条25，防尘罩1内壁一侧安装有电动推杆本体2，正如本领域技术人员所熟知的，本专利技术的机械手装置还需要提供电动推杆本体2以使得其正常工作，并且正如本领域技术人员所熟知的，所述电动推杆本体2的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配，电动推杆本体2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐高温远距机械手，包括防尘罩(1)、电动推杆本体(2)、连接罩(3)和第一齿条(25)，其特征在于：所述防尘罩(1)内壁一侧安装有电动推杆本体(2)，所述电动推杆本体(2)一端外壁安装有连接头(21)，所述电动推杆本体(2)通过连接头(21)连接有连接杆(22)，所述防尘罩(1)一侧外壁安装有防护罩(11)，所述防护罩(11)背离防尘罩(1)一端外壁安装有连接罩(3)。2.根据权利要求1所述的一种耐高温远距机械手，其特征在于：所述防护罩(11)内壁两侧均贴合固定有密封垫(12)，所述密封垫(12)内壁与连接杆(22)相接触，所述密封垫(12)保证了防护罩(11)与连接杆(22)之间的密封性；所述防护罩(11)一侧外壁插接安装有进液管(13)，所述防护罩(11)背离进液管(13)一侧外壁插接安装有排液管(14)，所述进液管(13)和排液管(14)分别与防护罩(11)内部相连通，冷却水通过进液管(13)进入防护罩(11)内部，并通过排液管(14)排出。3.根据权利要求1所述的一种耐高温远距机械手，其特征在于：所述连接杆(22)内部开设有冷却槽(23)，所述连接杆(22)两侧外壁均开设有连通孔(24)，所述连通孔(24)与冷却槽(23)内部相连通，所述冷却水通过连通孔(24)进入冷却槽(23)内部，达到了对连接杆(22)进行冷却的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：李远征，许吉宾，贺端鹏，
申请(专利权)人：济南同高自控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：