一种喷锡自动上下料定位机制造技术

本实用新型专利技术公开一种喷锡自动上下料定位机，包括机架、若干输送滚轮、挡板、两个拍板机构和两个产品感应装置；若干输送滚轮从前至后依次设置在机架上，且每一输送滚轮的顶部均高于机架的顶部；挡板于最后方一个输送滚轮后方设置在机架上，挡板起到一个定位及限位的作用；两个拍板机构对应于任一输送管轮的左右两侧可左右移动设置在机架上，用于实现对板料的拍板，拍板时其中一个拍板机构做动作，另一个拍板机构保持静止；两个产品感应装置于两个拍板机构之间设置在机架上，用于实时感应板料是否拍板到位。本实用新型专利技术取消了升降机构，机械手能够直接取板，精简了结构和流程，缩短了生产周期，提升了定位精准度，有效提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种喷锡自动上下料定位机


[0001]本技术涉及定位设备
，尤其涉及一种喷锡自动上下料定位机。

技术介绍

[0002]目前，线路板的喷锡加工流程一般是对板料作喷锡前处理，处理后的板料暂存在暂存机内，通过暂存机定期给定位机供料，再通过机械手将定位机上的板料定位抓取至喷锡机进行喷锡，喷锡后的板料通过机械手输送至下一环节，如此循环。现有的定位机一般包括机架、输送滚轮、拍板机构和升降机构，暂存机将板料输送至输送滚轮后，板料在输送滚轮的作用下移动到拍板机构所对应的工位上，拍板机构将板料移送至升降机构所对应的工位上，当配套升降机构使用的感应器检测到板料到位时，升降机构将板料顶升起来，使得板料高于机架和输送滚轮，此时，板料不受机架的干涉，方便机械手取板料，这种设计方式存在以下缺陷：升降机构将一块板料顶升起来后，下一板料无法在升降机构复位前输送到升降机构所对应的工位上，即下一板料只能等升降机构下降回初始位置才能输送到位，流程较为繁琐，操作复杂，等待时间较长，生产周期长，生产效率不高；另一方面，由于板料上有液态的松香，板料的表面较为光滑，所以升降机构将板料顶升起来时会导致板料产生轻微移动，板料微移后的定位精准度不够，导致机械手抓板容易掉板，使用体验不佳。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种喷锡自动上下料定位机。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种喷锡自动上下料定位机，包括机架和若干输送滚轮，若干所述输送滚轮从前至后依次设置在所述机架上，且每一所述输送滚轮的顶部均高于所述机架的顶部。
[0007]进一步地，该定位机还包括挡板、两个拍板机构和两个产品感应装置；所述挡板于最后方一个所述输送滚轮后方设置在所述机架上，所述挡板起到一个定位及限位的作用；两个所述拍板机构对应于任一所述输送管轮的左右两侧可左右移动设置在所述机架上，用于实现对板料的拍板，拍板时其中一个所述拍板机构动作，另一个所述拍板机构保持静止；两个所述产品感应装置于两个所述拍板机构之间设置在所述机架上，用于实时感应板料是否拍板到位。
[0008]进一步地，所述输送滚轮的数量至少有五个。
[0009]进一步地，所述机架上从前往后数前四个所述输送滚轮上均阵列设有若干圈凹槽。
[0010]进一步地，所述挡板上设有位置感应器，所述位置感应器用于实时感应板料是否输送到位。
[0011]进一步地，两个所述产品感应装置均为光电感应器。
[0012]进一步地，所述位置感应器为光电感应器。
[0013]采用上述方案，本技术具有以下有益效果：
[0014]1、本技术的设计，使得机械手能够直接取板，取消了升降机构，精简了结构，也精简了流程，操作简单，缩短了生产周期，有效提高了生产效率；
[0015]2、优选方案中通过一个拍板机构推动板料拍板，另一个排版机构保持静止起到一个定位及限位的作用，实现拍板的同时，还能防止板料被推出机架，配合光电感应器使用，能使得外部机械手实现定位取板；
[0016]3、优选方案中输送滚轮设置凹槽的设计，能满足多种尺寸的板料的生产需求，适应范围更广，适用性更强。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的立体结构图；
[0019]图2为本技术结构的主视图；
[0020]图3为本技术结构的右视图；
[0021]图4为本技术结构的俯视图。
[0022]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0024]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0027]参照图1至图4所示，本技术提供一种喷锡自动上下料定位机，包括机架1、挡板2、若干输送滚轮3、若干拍板机构4和若干产品感应装置5；其中，在本实施例中，若干所述输送滚轮3的数量为七个，若干所述拍板机构4的数量为两个，若干所述产品感应装置5的数量为两个；七个所述输送滚轮3从前至后依次可绕自身轴心转动设置在所述机架1上，七个所述输送滚轮3从前至后依次分为第一输送滚轮、第二输送滚轮、第三输送滚轮、第四输送滚轮、第五输送滚轮、第六输送滚轮和第七输送滚轮，七个所述输送滚轮3用于承载板料，且每个所述输送滚轮3的顶部均高于所述机架1的顶部，即每个输送滚轮3都高出机架1，也就是说，输送到输送滚轮3上的板料也高出机架1，使得外部机械手取板不受机架1干涉，方便机械手直接取板，由于机械手取板不需要升降机构将板料从输送滚轮3上顶升起来，所以定位机无需设置升降机构，取消了升降机构，精简了结构，也精简了流程，操作简单，整个流程占用时间缩短，缩短了生产周期，生产效率有效提高；所述挡板2于最后方一个所述输送滚轮3后方（也就是第一输送滚轮后方）设置在所述机架1上，所述挡板2对板料起到一个定位及限位的作用，能防止板料从第七输送滚轮3后方滑落出机架1，也就是说，使用时通过挡板2将板料拦住起到定位和限位的作用，这样就能阻止本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷锡自动上下料定位机，其特征在于，包括机架和若干输送滚轮，若干所述输送滚轮从前至后依次设置在所述机架上，且每一所述输送滚轮的顶部均高于所述机架的顶部。2.根据权利要求1所述的喷锡自动上下料定位机，其特征在于，该定位机还包括挡板、两个拍板机构和两个产品感应装置；所述挡板于最后方一个所述输送滚轮后方设置在所述机架上，所述挡板起到一个定位及限位的作用；两个所述拍板机构对应于任一所述输送滚轮的左右两侧可左右移动设置在所述机架上，用于实现对板料的拍板，拍板时其中一个所述拍板机构动作，另一个所述拍板机构保持静止；两个所述产品感应装置于两个所述拍板机构之间设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光邵，刘光军，
申请(专利权)人：深圳市克鲁斯机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：