一种跨运车车载取力发电控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种跨运车车载取力发电控制系统，包括：控制系统，用于发出控制指令；柴油发电机组，用于输出驱动跨运车所需的交流电；整流器系统，用于对柴油发电机组输出的交流电进行交流

【技术实现步骤摘要】
一种跨运车车载取力发电控制系统


[0001]本专利技术涉及车辆
，具体涉及一种跨运车车载取力发电控制系统。

技术介绍

[0002]跨运车是集装箱装卸设备中的主力机型，通常承担由码头前沿到堆场的水平运输以及堆场的集装箱堆码工作。由于跨运车具有机动灵活、效率高、稳定性好、轮压低等特点，得到普遍的应用。集装箱跨运车作业对提高码头前沿设备的装卸效率十分有利。传统跨运车的动力由大功率全变速柴油发电机、整流系统提供，其中整流环节中有LCL大电抗滤波器占据了较大体积，成本也巨大。但该元件又是在传统的能源系统里不可或缺。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种跨运车车载取力发电控制系统，用以解决现有技术中，LCL电抗滤波器体积大成本高的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]根据本专利技术实施例的一种跨运车车载取力发电控制系统，包括：
[0006]控制系统，用于发出控制指令；
[0007]柴油发电机组，用于输出驱动跨运车所需的交流电；
[0008]整流器系统，用于对柴油发电机组输出的交流电进行交流
‑
直流转换以输出直流电；
[0009]闭环稳压装置，用于实时获取整流器系统输出的实际直流电电压，并结合用户为整流器系统设定的直流电电压，并对柴油发电机组输出的交流电频率实时进行调整，以使整流器系统输出的直流电电压恒定。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，柴油发电机组还包括：
>[0011]发电机组，用于切割磁感线以输出交流电，发电机组可以包括同步发电机或异步发电机；
[0012]发电机组管理器，用于与发柴油发电机组相连以控制发电机组的启停。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，闭环稳压装置包括：
[0014]电压设定装置，用于设定整流器系统输出的直流电电压；
[0015]直流电调制装置，用于对整流器系统输出的实际直流电电压和电压设定装置设定的直流电电压进行比例积分控制以计算目标电流有功分量；
[0016]交流电调制装置，用于对柴油发电机组输出的交流电进行三相
‑
两相变换，并进行滤波以得到横轴电流滤波值；
[0017]频率给定装置，用于对横轴电流滤波值和目标电流有功分量进行比例积分控制得到频率调节增量，并结合频率调节增量和斜坡给定频率得出给定频率，以使柴油发电机组根据给定频率输出交流电。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，闭环稳压装置还包括：
[0019]变频器，用于检测发电机组残压或激磁获取发电机组的反电动势以实时计算发电机组实际转速与相位信息。
[0020]在本专利技术的一个实施例中，控制系统包括：
[0021]控制器，用于发出控制指令；
[0022]多个转向绝对值编码器，分别用于检测跨运车的多个车轮的转向位置并将其反馈至控制器。
[0023]在本专利技术的一个实施例中，跨运车车载取力发电控制系统还包括：
[0024]驱动器系统，用于根据控制系统发出的控制指令驱动跨运车的多个车轮；
[0025]电池动力系统，用于与整流器系统并联并储存整流器系统的直流电以供驱动器系统驱动跨运车的多个车轮。
[0026]在本专利技术的一个实施例中，电池动力系统包括：
[0027]电池组；
[0028]电池管理器，电池管理器用于采集电池组的运行参数并将其传输至控制系统。
[0029]在本专利技术的一个实施例中，整流器系统包括：
[0030]交流滤波缓冲回路，交流滤波缓冲回路的输入端与柴油发电机组相连；
[0031]整流器，整流器的输入端与交流滤波缓冲回路的输出端相连；
[0032]直流缓冲回路，直流缓冲回路的输入端与整流器的输出端相连，输出端与驱动器系统相连。
[0033]在本专利技术的一个实施例中，整流器系统还包括：
[0034]岸电切换系统，用于接收交流岸电并将其传输至交流滤波缓冲回路的输入端。
[0035]在本专利技术的一个实施例中，驱动器系统还包括：
[0036]多个行走驱动器，用于分别驱动对应的电动机以带动跨运车的多个车轮，实现动跨运车的整车行走；
[0037]多个转向伺服驱动器，用于分别驱动对应的电动机以带动跨运车的多个车轮同步转向，实现跨运车的转向；
[0038]起升马达驱动器，用于驱动跨运车上的吊具起升电机；
[0039]制动单元，用于制动跨运车的多个车轮；
[0040]转换器，用于对整流器系统输出的直流电进行直流
‑
交流逆变，用于驱动辅助系统。
[0041]本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
[0042]1、本专利技术实施例跨运车车载取力发电控制系统,使用闭环稳压装置稳定整流系统的输出电压，体积小、成本低；
[0043]2、本专利技术实施例跨运车车载取力发电控制系统,可以兼容多种柴油发电机，适用于多种跨运车；
[0044]3、本专利技术实施例跨运车车载取力发电控制系统,省去整流系统前端的输入电抗，减少硬件成本和体积，维护方便。
附图说明
[0045]图1为本专利技术实施例跨运车车载取力发电控制系统的结构框图；
[0046]图2为本专利技术实施例跨运车车载取力发电控制系统的取力发电技术方案示意图；
[0047]图3为本专利技术实施例跨运车车载取力发电控制系统的母线闭环稳压控制框图。
具体实施方式
[0048]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0049]在传统跨运车的动力由大功率全变速柴油发电机、整流系统提供，由于柴油发电机的电压向量需要与整流系统的电压向量一致。但由于在实际并网时，二者不可能严格一致，此时电压差向量会降落在线路阻抗上，因此需要加装LCL大电抗滤波器，但整流环节中LCL大电抗滤波器占据了较大体积，成本也巨大。同时该元件又是在传统的能源系统里不可或缺。
[0050]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0051]请参考图1，根据本专利技术实施例的一种跨运车车载取力发电控制系统，包括：控制系统，用于发出控制指令；柴油发电机组，用于输出驱动跨运车所需的交流电；整流器系统，用于对柴油发电机组输出的交流电进行交流
‑
直流转换以输出直流电，由此，跨运车可以由整流器系统输出的直流电进行驱动；闭环稳压装置，用于实时获取整流器系统输出的实际直流电电压，并结合用户为整流器系统设定的直流电电压，并对柴油发电机组输出的交流电频率实时进行调整，以使整流器系统输出的直流电电压恒定。由此，在省去了LCL输入电抗器减少了成本和体积的同时，整流器系统输出的直流电电压恒定，确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跨运车车载取力发电控制系统，其特征在于，包括：控制系统，用于发出控制指令；柴油发电机组，用于输出驱动跨运车所需的交流电；整流器系统，用于对所述柴油发电机组输出的交流电进行交流
‑
直流转换以输出直流电；闭环稳压装置，用于实时获取整流器系统输出的实际直流电电压，并结合用户为所述整流器系统设定的直流电电压，并对所述柴油发电机组输出的交流电频率实时进行调整，以使所述整流器系统输出的直流电电压恒定。2.根据权利要求1所述的跨运车车载取力发电控制系统，其特征在于，柴油发电机组还包括：发电机组，用于切割磁感线以输出交流电，所述发电机组可以包括同步发电机或异步发电机；发电机组管理器，用于与所述柴油发电机组相连以控制所述发电机组的启停。3.根据权利要求2所述的跨运车车载取力发电控制系统，其特征在于，所述闭环稳压装置包括：电压设定装置，用于设定所述整流器系统输出的直流电电压；直流电调制装置，用于对所述整流器系统输出的实际直流电电压和所述电压设定装置设定的直流电电压进行比例积分控制以计算目标电流有功分量；交流电调制装置，用于对所述柴油发电机组输出的交流电进行三相
‑
两相变换，并进行滤波以得到横轴电流滤波值；频率给定装置，用于对横轴电流滤波值和目标电流有功分量进行比例积分控制得到频率调节增量，并结合所述频率调节增量和斜坡给定频率得出给定频率，以使所述柴油发电机组根据给定频率输出交流电。4.根据权利要求3所述的跨运车车载取力发电控制系统，所述闭环稳压装置还包括：变频器，用于检测所述发电机组残压或激磁获取发电机组的反电动势以实时计算所述发电机组实际转速与相位信息。5.根据权利要求1所述的跨运车车载取力发电控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：控制器，用于发出控制指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，邵诚佳，程寅，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：