一种智能物流系统的智能小车技术方案

本发明专利技术涉及物流运输技术领域，尤其是一种智能物流系统的智能小车，包括车体，所述车体的顶部两侧间隔设置有两组U型导轨，所述U型导轨的外侧滑动连接有滑套，所述滑套的顶部固定安装有载物板，所述车体的顶部固定安装有套管，在刹车状态下载物板拉动L型杆移动，致使活塞在套管的内部移动，此状态下会产生进气气流，气流推动挡片翻转，刹车完成后，在弹簧的作用下活塞复位，此时开始排气，由于挡片此时覆盖在通孔的前方，则气流只能够通过排气孔排出，由于排气孔的孔径小，因此起到缓冲的效果，使得载物板能够缓慢的复位，从而避免了在刹车前后，物品从载物板上滑出的问题，设计较为合理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流系统的智能小车


[0001]本专利技术涉及物流运输
，尤其涉及一种智能物流系统的智能小车。

技术介绍

[0002]无人运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path
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following system)来设立其行进路线，电磁轨道上设置有加速带、减速带以及停止带，电磁轨道黏贴於地板上，无人运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，现有无人运输车通过往返于装货点与卸货点，实现货物的自动运输。
[0003]在实际使用过程中，智能小车通常会遇到躲避障碍物的问题，此时小车会突然刹车，在惯性的作用下，车体顶部放置的物品极易从车体上滑出，从而给用户带来一定的不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在上述缺点，而提出的一种智能物流系统的智能小车。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]设计一种智能物流系统的智能小车，包括车体，所述车体的顶部两侧间隔设置有两组U型导轨，所述U型导轨的外侧滑动连接有滑套，所述滑套的顶部固定安装有载物板，所述车体的顶部固定安装有套管，所述套管的内部活动插接有活塞，所述活塞远离所述套管的一端固定安装有L型杆，所述L型杆远离所述活塞的一端固定安装在所述载物板的底部，所述车体的远离所述套管的顶部一侧固定安装有固定板，所述固定板与所述L型杆之间固定连接有弹簧，所述套管上设置有进排气组件。
[0007]优选的，所述进排气组件包括挡片，所述套管远离所述L型杆的内侧开设有通孔，所述挡片销接在套管的内侧且覆盖在所述通孔的正前方，所述挡片的端面上开设有排气孔。
[0008]优选的，所述排气孔的直径为所述通孔直径的五分之一。
[0009]优选的，所述套管的内侧顶部固定安装有弹片，当所述挡片翻转时，能够与所述弹片抵接。
[0010]优选的，还包括围挡，所述围挡套设在所述载物板的外侧，所述围挡上设置有升降组件，当所述载物板向前移动时，所述围挡能够通过升降组件向上移动。
[0011]优选的，所述升降组件包括固定安装在所述围挡两侧的支杆，所述车体的两侧均间隔开设有导槽，所述导槽呈Z字形结构，所述支杆的底部固定安装有滑动连接在所述导槽内部的导杆。
[0012]优选的，所述支杆包括两组分接板，两组所述分接板之间螺纹连接有双头螺杆。
[0013]优选的，所述围挡的内壁上均粘接有海绵。
[0014]优选的，所述载物板包括盒体，所述盒体的上端间隔开设有多组置物槽，所述盒体的顶部盖合有一覆盖在多组所述置物槽顶部的封盖。
[0015]优选的，所述封盖的底部固定安装有压力传感器，所述压力传感器的底部与所述盒体的顶部搭接，所述压力传感器通过信号线与车体的控制器信号连接。
[0016]本专利技术提出的一种智能物流系统的智能小车，有益效果在于：在刹车状态下载物板拉动L型杆移动，致使活塞在套管的内部移动，此状态下会产生进气气流，气流推动挡片翻转，刹车完成后，在弹簧的作用下活塞复位，此时开始排气，由于挡片此时覆盖在通孔的前方，则气流只能够通过排气孔排出，由于排气孔的孔径小，因此起到缓冲的效果，使得载物板能够缓慢的复位，从而避免了在刹车前后，物品从载物板上滑出的问题，设计较为合理，且结构新颖实用，具有一定的商业推广价值。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的一种智能物流系统的智能小车的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术提出的一种智能物流系统的智能小车的活塞结构示意图；
[0019]图3为本专利技术提出的一种智能物流系统的智能小车的A区放大结构示意图；
[0020]图4为本专利技术提出的一种智能物流系统的智能小车的挡片结构示意图；
[0021]图5为本专利技术提出的一种智能物流系统的智能小车的立体图。
[0022]图中：1、车体；2、U型导轨；3、滑套；4、载物板；401、盒体；402、置物槽；403、封盖；5、套管；6、活塞；7、L型杆；8、固定板；9、弹簧；10、进排气组件；1001、挡片；1002、通孔；1003、排气孔；1004、弹片；11、围挡；12、支杆；1201、分接板；1202、双头螺杆；13、导槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]参照图1
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5，一种智能物流系统的智能小车，包括车体1，车体1的顶部两侧间隔设置有两组U型导轨2，U型导轨2的外侧滑动连接有滑套3，滑套3的顶部固定安装有载物板4，车体1的顶部固定安装有套管5，套管5的内部活动插接有活塞6，活塞6远离套管5的一端固定安装有L型杆7，L型杆7远离活塞6的一端固定安装在载物板4的底部，车体1的远离套管5的顶部一侧固定安装有固定板8，固定板8与L型杆7之间固定连接有弹簧9，套管5上设置有进排气组件10。
[0025]进排气组件10包括挡片1001，套管5远离L型杆7的内侧开设有通孔1002，挡片1001销接在套管5的内侧且覆盖在通孔1002的正前方，挡片1001的端面上开设有排气孔1003，排气孔1003的直径为通孔1002直径的五分之一。
[0026]工作时，当车体1遇障碍刹车时，此时在惯性的作用下载物板4跟随物品一起向前移动，此时载物板4拉动L型杆7移动，致使活塞6在套管5的内部移动，此状态下会产生进气气流，气流推动挡片1001翻转，刹车完成后，在弹簧9的作用下活塞6复位，此时开始排气，由于挡片1001此时覆盖在通孔1002的前方，则气流只能够通过排气孔1003排出，由于排气孔
1003的孔径小，因此起到缓冲的效果，使得载物板4能够缓慢的复位，从而避免了在刹车前后，物品从载物板4上滑出。
[0027]套管5的内侧顶部固定安装有弹片1004，当挡片1001翻转时，能够与弹片1004抵接，设置的弹片1004用于帮助载物板4复位，从而避免载物板4转动过多而卡住不复位的情况。。
[0028]还包括围挡11，围挡11套设在载物板4的外侧，围挡11上设置有升降组件，当载物板4向前移动时，围挡11能够通过升降组件向上移动，升降组件包括固定安装在围挡11两侧的支杆12，车体1的两侧均间隔开设有导槽13，导槽13呈Z字形结构，支杆12的底部固定安装有滑动连接在导槽13内部的导杆。
[0029]设置的围挡11能够进一步的对载物板4上的物品进行阻拦，从而避免物品滑落，在载物板4移动时，能够带动围挡11移动，此时通过导杆与导槽13的配合，使得在刹车的瞬间围挡11能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物流系统的智能小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部两侧间隔设置有两组U型导轨(2)，所述U型导轨(2)的外侧滑动连接有滑套(3)，所述滑套(3)的顶部固定安装有载物板(4)，所述车体(1)的顶部固定安装有套管(5)，所述套管(5)的内部活动插接有活塞(6)，所述活塞(6)远离所述套管(5)的一端固定安装有L型杆(7)，所述L型杆(7)远离所述活塞(6)的一端固定安装在所述载物板(4)的底部，所述车体(1)的远离所述套管(5)的顶部一侧固定安装有固定板(8)，所述固定板(8)与所述L型杆(7)之间固定连接有弹簧(9)，所述套管(5)上设置有进排气组件(10)。2.根据权利要求1所述的一种智能物流系统的智能小车，其特征在于：所述进排气组件(10)包括挡片(1001)，所述套管(5)远离所述L型杆(7)的内侧开设有通孔(1002)，所述挡片(1001)销接在套管(5)的内侧且覆盖在所述通孔(1002)的正前方，所述挡片(1001)的端面上开设有排气孔(1003)。3.根据权利要求2所述的一种智能物流系统的智能小车，其特征在于：所述排气孔(1003)的直径为所述通孔(1002)直径的五分之一。4.根据权利要求3所述的一种智能物流系统的智能小车，其特征在于：所述套管(5)的内侧顶部固定安装有弹片(1004)，当所述挡片(1001)翻转时，能够与所述弹片(1004)抵接。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚镇城，严寒冰，曾雪惠，
申请(专利权)人：严寒冰，
类型：发明
国别省市：