监测方法、系统、装置、车辆、介质及产品制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种监测方法、系统、装置、车辆、介质及产品，方法包括：获取智能驾驶车辆的至少一个传感器模组发送的初始自检信息；在确定初始自检信息无异常之后，获取每个传感器模组发送的运行信息以及传感器模组的状态信息；监测预设感知策略对运行信息进行处理时的处理信息，得到监测信息；确定运行信息、状态信息以及监测信息，是否符合预设故障判断规则；当确定运行信息、状态信息以及监测信息中的任意一项，不符合预设故障判断规则时，判定智能驾驶车辆存在故障。本发明专利技术用以解决现有技术中智能驾驶车辆的可靠性和稳定性较低的缺陷。缺陷。缺陷。

【技术实现步骤摘要】
监测方法、系统、装置、车辆、介质及产品


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种监测方法、系统、装置、车辆、介质及产品。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，对辅助驾驶和自动驾驶的系统可靠性要求越来越高，因此，需要对传感器的各个状态进行监测，以提前预警，避免安全隐患。
[0003]但是，仅仅依靠对传感器的状态进行监测，并不能保证智能驾驶车辆的可靠性和稳定性。
[0004]因此，如何提高智能驾驶车辆的可靠性和稳定性是目前业界亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种监测方法、系统、装置、车辆、介质及产品，用以解决现有技术中智能驾驶车辆的可靠性和稳定性较低的缺陷，实现有效提高智能驾驶车辆的可靠性和稳定性。
[0006]本专利技术实施例提供一种监测方法，包括：
[0007]获取智能驾驶车辆的至少一个传感器模组发送的初始自检信息；
[0008]在确定所述初始自检信息无异常之后，获取每个所述传感器模组发送的运行信息以及所述传感器模组的状态信息；
[0009]监测预设感知策略对所述运行信息进行处理时的处理信息，得到监测信息；
[0010]确定所述运行信息、所述状态信息以及所述监测信息，是否符合预设故障判断规则；
[0011]当确定所述运行信息、所述状态信息以及所述监测信息中的任意一项，不符合所述预设故障判断规则时，判定所述智能驾驶车辆存在故障。
[0012]根据本专利技术一个实施例的监测方法，所述运行信息包括：传感器标识；
[0013]所述确定所述运行信息、所述状态信息以及所述监测信息，是否符合预设故障判断规则之前，还包括：
[0014]获取所述运行信息在被发送过程中的通信状态，所述通信状态用于指示所述运行信息是否能够在所述传感器模组之间进行有效通信；
[0015]所述确定所述运行信息、所述状态信息以及所述监测信息，是否符合预设故障判断规则，包括：
[0016]当通过所述状态信息和/或所述监测信息，确定所述传感器标识对应的第一目标传感器模组存在异常时，确定所述第一目标传感器模组的异常阈值；
[0017]将所述第一目标传感器模组的状态信息、所述第一目标传感器模组的监测信息以及所述第一目标传感器模组的通信状态封装，得到目标状态数据包；
[0018]组合所述第一目标传感器模组的传感器标识、所述目标状态数据包以及所述异常
阈值，得到组合结果；
[0019]确定所述组合结果，是否符合所述预设故障判断规则；
[0020]所述当确定所述运行信息、所述状态信息以及所述监测信息中的任意一项，不符合所述预设故障判断规则时，判定所述智能驾驶车辆存在故障，包括：
[0021]当确定所述组合结果不符合所述预设故障判断规则时，判定所述智能驾驶车辆存在故障。
[0022]根据本专利技术一个实施例的监测方法，所述处理信息包括：所述预设感知策略对所述运行信息进行处理时的进程状态、以及数据处理结果；
[0023]所述监测预设感知策略对所述运行信息进行处理时的处理信息，得到监测信息，包括：
[0024]当所述进程状态为进程失效时，确定所述监测信息为异常监测信息；
[0025]当所述进程状态为进程结束时，判断所述数据处理结果是否为预设结果，若是，确定所述监测信息为正常监测信息，否则，确定所述监测信息为异常监测信息。
[0026]根据本专利技术一个实施例的监测方法，所述初始自检信息包括：传感器标识；
[0027]所述获取智能驾驶车辆的至少一个传感器模组发送的初始自检信息之后，还包括：
[0028]基于所述传感器标识，生成与所述初始自检信息对应的目标列表；
[0029]比对所述目标列表和预设传感器列表；
[0030]当所述目标列表和所述预设传感器列表一致时，确定所述初始自检信息无异常；
[0031]当所述目标列表和所述预设传感器列表不一致时，确定所述初始自检信息存在异常。
[0032]根据本专利技术一个实施例的监测方法，所述当所述目标列表和所述预设传感器列表不一致时，确定所述初始自检信息存在异常，包括：
[0033]当所述目标列表与所述预设传感器列表不一致时，将所述目标列表与所述预设传感器列表中不一致的传感器标识，作为异常传感器标识；
[0034]确定所述异常传感器标识对应的第二目标传感器模组存在异常；
[0035]所述当所述目标列表和所述预设传感器列表不一致时，确定所述初始自检信息存在异常之后，还包括：
[0036]确定所述第二目标传感器模组对应的驾驶功能处于失效状态，并向中控管理模组发送驾驶功能失效指令；
[0037]对所述至少一个传感器模组去除所述第二目标传感器模组之后的剩余传感器模组，执行所述确定所述运行信息、所述状态信息以及所述监测信息，是否符合预设故障判断规则的步骤。
[0038]根据本专利技术一个实施例的监测方法，所述确定所述运行信息、所述状态信息以及所述监测信息，是否符合预设故障判断规则之前，还包括：
[0039]获取临时故障判断规则；
[0040]基于所述临时故障判断规则和所述预设故障判断规则，为所述第一目标传感器模组配置所述异常阈值。
[0041]根据本专利技术一个实施例的监测方法，所述判定所述智能驾驶车辆存在故障之后，
还包括：
[0042]基于所述异常阈值的大小，确定故障等级；
[0043]控制所述第一目标传感器模组执行与所述故障等级对应的操作。
[0044]本专利技术实施例还提供一种监测系统，包括：安装在智能驾驶车辆上的所述至少一个传感器模组和监控处理模组，所述至少一个传感器模组分别与所述监控处理模组建立通信连接；
[0045]所述至少一个传感器模组，用于向所述监控处理模组发送初始自检信息；
[0046]所述至少一个传感器模组，还用于向所述监控处理模组发送每个所述传感器模组的运行信息以及所述传感器模组的状态信息；
[0047]所述监控处理模组，用于获取所述初始自检信息；在确定所述初始自检信息无异常之后，获取运行信息和状态信息；监测预设感知策略对所述运行信息进行处理时的处理信息，得到监测信息；确定所述运行信息、所述状态信息以及所述监测信息，是否符合预设故障判断规则；当确定所述运行信息、所述状态信息以及所述监测信息中的任意一项，不符合预设故障判断规则时，判定所述智能驾驶车辆存在故障。
[0048]根据本专利技术一个实施例的监测系统，所述系统还包括：中控管理模组，所述中控管理模组与所述监控处理模组建立通信连接；
[0049]所述监控处理模组还用于，向所述监控处理模组发送驾驶功能失效指令；
[0050]所述中控管理模组，用于获取所述驾驶功能失效指令，进行报警。
[0051]本专利技术实施例还提供一种监测装置，包括：
[0052]第一获取模块，用于获取智能驾驶车辆的至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监测方法，其特征在于，包括：获取智能驾驶车辆的至少一个传感器模组发送的初始自检信息；在确定所述初始自检信息无异常之后，获取每个所述传感器模组发送的运行信息以及所述传感器模组的状态信息；监测预设感知策略对所述运行信息进行处理时的处理信息，得到监测信息；确定所述运行信息、所述状态信息以及所述监测信息，是否符合预设故障判断规则；当确定所述运行信息、所述状态信息以及所述监测信息中的任意一项，不符合所述预设故障判断规则时，判定所述智能驾驶车辆存在故障。2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述运行信息包括：传感器标识；所述确定所述运行信息、所述状态信息以及所述监测信息，是否符合预设故障判断规则之前，还包括：获取所述运行信息在被发送过程中的通信状态，所述通信状态用于指示所述运行信息是否能够在所述传感器模组之间进行有效通信；所述确定所述运行信息、所述状态信息以及所述监测信息，是否符合预设故障判断规则，包括：当通过所述运行信息、所述状态信息和所述监测信息中的任意一项，确定所述传感器标识对应的第一目标传感器模组存在异常时，确定所述第一目标传感器模组的异常阈值；将所述第一目标传感器模组的状态信息、所述第一目标传感器模组的监测信息以及所述第一目标传感器模组的通信状态封装，得到目标状态数据包；组合所述第一目标传感器模组的传感器标识、所述目标状态数据包以及所述异常阈值，得到组合结果；确定所述组合结果，是否符合所述预设故障判断规则；所述当确定所述运行信息、所述状态信息以及所述监测信息中的任意一项，不符合所述预设故障判断规则时，判定所述智能驾驶车辆存在故障，包括：当确定所述组合结果不符合所述预设故障判断规则时，判定所述智能驾驶车辆存在故障。3.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述处理信息包括：所述预设感知策略对所述运行信息进行处理时的进程状态、以及数据处理结果；所述监测预设感知策略对所述运行信息进行处理时的处理信息，得到监测信息，包括：当所述进程状态为进程失效时，确定所述监测信息为异常监测信息；当所述进程状态为进程结束时，判断所述数据处理结果是否为预设结果，若是，确定所述监测信息为正常监测信息，否则，确定所述监测信息为异常监测信息。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的监测方法，其特征在于，所述初始自检信息包括：传感器标识；所述获取智能驾驶车辆的至少一个传感器模组发送的初始自检信息之后，还包括：基于所述传感器标识，生成与所述初始自检信息对应的目标列表；比对所述目标列表和预设传感器列表；当所述目标列表和所述预设传感器列表一致时，确定所述初始自检信息无异常；当所述目标列表和所述预设传感器列表不一致时，确定所述初始自检信息存在异常。
5.根据权利要求4所述的监测方法，其特征在于，所述当所述目标列表和所述预设传感器列表不一致时，确定所述初始自检信息存在异常，包括：当所述目标列表与所述预设传感器列表不一致时，将所述目标列表与所述预设传感器列表中不一致的传感器标识，作为异常传感器标识；确定所述异常传感器标识对应的第二目标传感器模组存在异常；所述当所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘西亚，蓟仲勋，罗衡荣，
申请(专利权)人：三一专用汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：