一种手术机器人Y阀组件及其连接件制造技术

一种手术机器人Y阀组件，包括Y阀、连接件及导管，所述Y阀具有可自转的转套，所述连接件一端与所述Y阀的转套和导管其中之一通过非鲁尔连接器结构连接，所述连接件另一端与所述Y阀的转套和导管其中之另一通过鲁尔连接器结构连接。本发明专利技术还提供一种应用于手术机器人Y阀组件的连接件，本发明专利技术整体结构相对简单，占用空间较小，并且可实现导管转动，方便医生的操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人Y阀组件及其连接件


[0001]本专利技术涉及一种医疗器械机器人领域装置，尤其涉及一种手术机器人Y阀组件及其连接件。

技术介绍

[0002]介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗
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就是在医学影像设备的引导下，将特制的导管，导丝等精密医疗器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。
[0003]介入治疗应用数字技术，扩大了医生的视野，借助导管，导丝延长了医生的双手，它的切口(穿刺点),仅有米粒大小，不用切开人体组织，就可治疗许多过去无法治疗，必须手术治疗或内科治疗疗效欠佳的疾病，如肿瘤，血管瘤，各种出血等。介入治疗具有不开刀，创伤小，恢复快，效果好的特点。是未来医学的发展趋势之一。
[0004]Y阀是介入治疗必需的器械，其主要作用是在介入手术过程中结合到球囊扩张导管等导管类医疗器械，让空气、造影剂或其它医疗制剂通过Y阀进入导管，从而提供进入血管的液体通路，以及控制血液倒流。同时可让导丝通过Y阀穿入导管。
[0005]在手术过程中，连接到Y阀的导管在进入或退出人体时，在Y阀保持不转动的情况下，需要对导管提供一定的旋转力带动导管转动，但现有相应结构设计，由于结构设置不合理，整体结构过于复杂，各单元合起来占用空间较大，在有限的空间内，不利于医生的操作以及手术机器人整体的布局布线。

技术实现思路

[0006]基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种新型的手术机器人Y阀组件及其连接件。
[0007]一种手术机器人Y阀组件，包括Y阀、连接件及导管，所述Y阀具有可自转的转套，所述连接件一端与所述Y阀的转套和导管其中之一通过非鲁尔连接器结构连接，所述连接件另一端与所述Y阀的转套和导管其中之另一通过鲁尔连接器结构连接。
[0008]进一步地，所述连接件一端延伸出芯管，所述芯管具有与所述Y阀的转套和导管其中之一配合的螺纹结构或卡扣结构。
[0009]进一步地，所述转套上设有内螺纹，所述芯管上设有与所述Y阀的转套和导管其中之一配合的外螺纹。
[0010]进一步地，所述连接件一端与所述Y阀的转套和导管其中之一之间为密封连接。
[0011]进一步地，所述连接件另一端为阳型鲁尔连接器结构，所述Y阀的转套和导管其中之另一为阴型鲁尔连接器结构。
[0012]进一步地，所述连接件的外侧面设有驱动环，所述驱动环呈环形设置，所述驱动环的外表面设有圆周分布的卡齿。
[0013]本专利技术还提供一种应用于手术机器人Y阀组件的连接件，用于连接Y阀和导管，所
述连接件一端设有非鲁尔连接器结构，所述连接件另一端设有鲁尔连接器结构。
[0014]进一步地，所述连接件一端延伸出芯管，所述连接件的非鲁尔连接器结构为设置于所述芯管的螺纹结构或卡扣结构。
[0015]进一步地，所述芯管的螺纹结构或卡扣结构上设置密封圈。
[0016]进一步地，所述连接件的外侧面设有驱动环，所述驱动环呈环形设置，所述驱动环的外表面设有圆周分布的卡齿，外部的驱动装置包括驱动电机及装设于驱动电机上的齿轮组，所述齿轮组与滑套上的卡齿咬合。
[0017]本专利技术手术机器人Y阀组件的有益效果在于：通过将连接件一端固定于导管并带动导管一起转动，所述连接件另一端与Y阀连接并绕Y阀轴心转动，整体结构相对简单，占用空间较小，并且可实现导管转动，方便医生的操作。
附图说明
[0018]图1为本专利技术手术机器人Y阀组件的结构示意图；
[0019]图2为图1的轴向截面图。
具体实施方式
[0020]为了使专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释专利技术，并不用于限定专利技术。
[0021]如图1和图2所示，本专利技术提供一种手术机器人Y阀组件，包括Y阀10、连接件30及导管20，所述Y阀10上具有可自转的转套13，所述连接件30一端与所述Y阀10的转套13和导管20其中之一通过非鲁尔连接器结构连接，所述连接件30另一端与所述Y阀10的转套13和导管20其中之另一通过鲁尔连接器结构连接。
[0022]所述连接件30一端延伸出芯管31，所述芯管31具有与所述Y阀10的转套13和导管20其中之一配合的螺纹结构或卡扣结构，所述芯管31的螺纹结构或卡扣结构上设置密封圈14。本实施例中，所述转套13上设有内螺纹，所述芯管31上设有与所述Y阀10的转套13和导管20其中之一配合的外螺纹。
[0023]所述连接件30一端与所述Y阀10的转套13和导管20其中之一之间为密封连接，具体地，如与所述芯管31的螺纹结构或卡扣结构上设置的密封圈14一样，密封连接采用密封圈或密封垫密封，防止漏液。
[0024]所述Y阀主体10还包括第一管体11及连接于第一管体11上的第二管体12，所述第一管体11与第二管体12的内部通道相互连通，并且第二管体12的延伸方向与第一管体11的延伸方向之间呈一夹角。
[0025]所述连接件30另一端设有阳型鲁尔连接器结构，所述Y阀10的转套13和导管20其中之另一为阴型鲁尔连接器结构。所述连接件30的外侧面设有驱动环32，所述驱动环32呈环形设置，所述驱动环32的外表面设有圆周分布的卡齿。外部的驱动装置包括驱动电机及装设于驱动电机上的齿轮组，所述齿轮组与滑套上的卡齿咬合。工作时，所述驱动装置的驱动电机通过齿轮组带动连接件30转动，连接件30在转动过程中，带动导管20同步转动，所述Y阀10保持固定不转动。
[0026]本专利技术手术机器人Y阀组件的有益效果在于：通过将连接件30一端固定于导管20并带动导管20一起转动，所述连接件30另一端与Y阀连接并绕Y阀轴心转动，整体结构相对简单，占用空间较小，并且可实现导管20转动，方便医生的操作。
[0027]以上所述实施例仅表达了专利技术的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于专利技术的保护范围。因此，专利技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人Y阀组件，其特征在于：包括Y阀、连接件及导管，所述Y阀具有可自转的转套，所述连接件一端与所述Y阀的转套和导管其中之一通过非鲁尔连接器结构连接，所述连接件另一端与所述Y阀的转套和导管其中之另一通过鲁尔连接器结构连接。2.如权利要求1所述的手术机器人Y阀组件，其特征在于：所述连接件一端延伸出芯管，所述芯管具有与所述Y阀的转套和导管其中之一配合的螺纹结构或卡扣结构。3.如权利要求2所述的手术机器人Y阀组件，其特征在于：所述转套上设有内螺纹，所述芯管上设有与所述Y阀的转套和导管其中之一配合的外螺纹。4.如权利要求1所述的手术机器人Y阀组件，其特征在于：所述连接件一端与所述Y阀的转套和导管其中之一之间为密封连接。5.如权利要求1所述的手术机器人Y阀组件，其特征在于：所述连接件另一端为阳型鲁尔连接器结构，所述Y阀的转套和导管其中之另一为阴型鲁尔连接器结构。6.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA六一M三九二二，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：