一种滤片纠正方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滤片纠正方法、装置、设备和介质，由于该方法中获取同一图像采集区域滤片切换前的第一图像和滤片切换后的第二图像，第一图像和第二图像中一定有一张是滤片处于正确组合方式时采集的图像，根据第一图像的第一RGB三通道值和第二图像的第二RGB三通道值，确定对应的每个像素点的每个通道差值；根据每个像素点的每个通道差值、以及预先保存的通道差值与色度分量值的对应关系，确定每个像素点对应的每个色度分量值，若根据每个色度分量值确定的色度分量的分布程度值满足预设条件，再次切换滤片使所述滤片处于正确组合方式，从而实现了使滤片与色彩的组合方式处于正确组合方式。确组合方式。确组合方式。

【技术实现步骤摘要】
一种滤片纠正方法、装置、设备和介质


[0001]本专利技术涉及视频监控
，尤其涉及一种滤片纠正方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]现有的图像采集设备中，其光学部件中均包括滤片这个组件，滤片是一块平面透明的小视窗，一块滤片上并排有两个视窗。在同一个时刻，只有一个视窗处于镜头与传感器(sensor)的中间。其中两个视窗中的日片上有一层镀膜，可以有效隔离光线中的波段大于650nm的红外波段光线，两个视窗中的夜片是透明的，可以让所有波段的光线通过夜片。滤片的使用方法是：白天在彩色状态下，使用有镀膜的日片，隔绝红外波段的光线；夜间在黑白状态下，使用全透的夜片，让所有波段的光线通过夜片。
[0003]图1为现有技术提供的一种图像采集设备传感器的光谱响应曲线，如图1所示，横轴表示光线的波长，纵轴表示光线的响应值，图1中的曲线B表示蓝光在不同波长时的响应值，曲线G表示绿光在不同波长时的响应值，曲线R表示红光在不同波长时的响应值。
[0004]在图1中的光学响应曲线表示的光谱响应下，若在白天彩色状态下使用夜片，图像采集设备采集的图像会出现颜色异常的状态。图2为现有技术提供的一种在室内白天彩色状态下采用夜片时采集的经过白平衡操作图像的图像状态，图3为现有技术提供的一种在室内白天彩色状态下采用日片时采集的经过白平衡操作图像的图像状态，如图2和图3所示，由于室内光线中的红外波段光线较少，所以使用日片和使用夜片的图像状态差异较小。图4为现有技术提供的一种在室外白天彩色状态下采用夜片时采集的经过白平衡操作图像的图像状态，图5为现有技术提供的一种在室外白天彩色状态下采用日片时采集的经过白平衡操作图像的图像状态，由于室外光线中红外波段光线较多，使用日片和使用夜片的图像状态差异较大，因此图4的异常状态较为明显。
[0005]图像采集设备在实际工作中，色彩和滤片的正确组合方式为：彩色和日片、黑白和夜片。但在实际生产组装过程中可能会错误安装或运输过程中因震动使得滤片松动，导致色彩与滤片的组合方式成为彩色和夜片、黑白和日片的错误组合。对于黑白和日片的组合方式，由于日片隔绝了红外波段的光线，图像采集设备采集的图像稍暗一些，而对于彩色和夜片的组合方式，由于夜片不能隔绝红外波段的关系，因此图像采集设备采集的图像会出现颜色异常的状态。
[0006]因此，在当前图像采集设备的滤片与色彩是否为正确组合方式为未知状态时，则如何使图像采集设备的滤片与色彩的组合方式处于正确组合方式就成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供了一种滤片纠正方法、装置、设备和介质，用以解决如何使图像采集设备的滤片与色彩的组合方式处于正确组合方式就成为亟待解决的问题。
[0008]本专利技术提供了一种滤片纠正方法，所述方法包括：
[0009]获取同一图像采集区域滤片切换前的第一图像和所述滤片切换后的第二图像；
[0010]根据所述第一图像中每个像素点的第一RGB三通道值和所述第二图像中每个像素点的第二RGB三通道值，确定对应的每个像素点的每个通道差值；
[0011]根据所述每个像素点的每个通道差值、以及预先保存的通道差值与色度分量值的对应关系，确定所述每个像素点对应的每个色度分量值，若根据所述每个色度分量值确定的色度分量的分布程度值满足预设条件，则再次切换所述滤片使所述滤片处于正确组合方式。
[0012]进一步地，所述方法还包括：
[0013]若根据所述每个色度分量值确定的色度分量的分布程度值不满足预设条件，则确定当前的所述滤片处于正确组合方式。
[0014]进一步地，所述根据所述第一图像中每个像素点的RGB三通道值和所述第二图像中每个像素点的RGB三通道值，确定对应的每个像素点的每个通道差值之后，所述根据所述每个像素点的每个通道差值、以及预先保存的通道差值与色度分量值的对应关系，确定所述每个像素点对应的每个色度分量值之前，所述方法还包括：
[0015]根据每个像素点的目标通道的第一通道差值，确定所述第一通道差值处于预设范围的目标像素点的第一数量与所述第一图像中像素点的第二数量的比值，若所述比值达到第一预设阈值，则进行后续的根据所述每个像素点的每个通道差值、以及预先保存的通道差值与色度分量值的对应关系，确定所述每个像素点对应的每个色度分量值的步骤。
[0016]进一步地，所述方法还包括：
[0017]若所述比值不满足第一预设阈值，则重新获取同一图像采集区域滤片切换前的第一图像和所述滤片切换后的第二图像。
[0018]进一步地，若所述第一图像和所述第二图像为经过白平衡操作后的图像，所述根据所述第一图像中每个像素点的第一RGB三通道值和所述第二图像中每个像素点的第二RGB三通道值，确定对应的每个像素点的每个通道差值包括：
[0019]获取第一图像采集时刻对应的第一白平衡值和第二图像采集时刻对应的第二白平衡值；
[0020]针对所述第一图像中每个像素点，根据所述第一图像中该像素点的第一RGB三通道值和每个通道的第一白平衡分值，确定该像素点的第一RGB三通道值除以对应通道的第一白平衡分值的商值，将所述商值确定为反向白平衡操作后所述第一图像中该像素点的第三RGB三通道值；
[0021]针对所述第二图像中每个像素点，根据所述第二图像中该像素点的第二RGB三通道值和每个通道的第二白平衡分值，确定该像素点的第二RGB三通道值除以对应通道的第二白平衡分值的商值，将所述商值确定为反向白平衡操作后所述第二图像中该像素点的第四RGB三通道值；
[0022]根据所述第一图像中每个像素点的第三RGB三通道值所述第二图像中每个像素点的第四RGB三通道值，确定对应的每个像素点的每个通道差值。
[0023]进一步地，所述根据所述每个像素点的每个通道差值、以及预先保存的通道差值与色度分量值的对应关系，确定所述每个像素点对应的每个色度分量值包括：
[0024]若确定第一像素点的R通道差值和G通道差值的数值小于第二预设阈值，则根据预先保存的通道差值与色度分量值的对应关系，确定所述第一像素点对应的色度分量值；
[0025]若确定第二像素点的R通道差值和G通道差值的数值不小于所述第二预设阈值，则根据预先保存的通道差值与色度分量值的函数关系u＝log(g)
‑
log(r)，确定所述第二像素点对应的色度分量值，其中u表示色度分量值，g表示G通道差值，r表示R通道差值。
[0026]进一步地，所述若根据所述每个色度分量值确定的色度分量的分布程度值满足预设条件，则再次切换所述滤片使所述滤片处于正确组合方式包括：
[0027]根据所述每个色度分量值，确定所述每个色度分量值的平均值；
[0028]若所述平均值大于第三预设阈值，则再次切换所述滤片使所述滤片处于正确组合方式。
[0029]进一步地，所述根据所述第一图像中每个像素点的第一RGB三通道值和所述第二图像中每个像素点的第二RGB三通道值，确定对应的每个像素点的每个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滤片纠正方法，其特征在于，所述方法包括：获取同一图像采集区域滤片切换前的第一图像和所述滤片切换后的第二图像；根据所述第一图像中每个像素点的第一RGB三通道值和所述第二图像中每个像素点的第二RGB三通道值，确定对应的每个像素点的每个通道差值；根据所述每个像素点的每个通道差值、以及预先保存的通道差值与色度分量值的对应关系，确定所述每个像素点对应的每个色度分量值，若根据所述每个色度分量值确定的色度分量的分布程度值满足预设条件，则再次切换所述滤片使所述滤片处于正确组合方式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若根据所述每个色度分量值确定的色度分量的分布程度值不满足预设条件，则确定当前的所述滤片处于正确组合方式。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像中每个像素点的RGB三通道值和所述第二图像中每个像素点的RGB三通道值，确定对应的每个像素点的每个通道差值之后，所述根据所述每个像素点的每个通道差值、以及预先保存的通道差值与色度分量值的对应关系，确定所述每个像素点对应的每个色度分量值之前，所述方法还包括：根据每个像素点的目标通道的第一通道差值，确定所述第一通道差值处于预设范围的目标像素点的第一数量与所述第一图像中像素点的第二数量的比值，若所述比值达到第一预设阈值，则进行后续的根据所述每个像素点的每个通道差值、以及预先保存的通道差值与色度分量值的对应关系，确定所述每个像素点对应的每个色度分量值的步骤。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述比值不满足第一预设阈值，则重新获取同一图像采集区域滤片切换前的第一图像和所述滤片切换后的第二图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一图像和所述第二图像为经过白平衡操作后的图像，所述根据所述第一图像中每个像素点的第一RGB三通道值和所述第二图像中每个像素点的第二RGB三通道值，确定对应的每个像素点的每个通道差值包括：获取第一图像采集时刻对应的第一白平衡值和第二图像采集时刻对应的第二白平衡值；针对所述第一图像中每个像素点，根据所述第一图像中该像素点的第一RGB三通道值和每个通道的第一白平衡分值，确定该像素点的第一RGB三通道值除以对应通道的第一白平衡分值的商值，将所述商值确定为反向白平衡操作后所述第一图像中该像素点的第三RGB三通道值；针对所述第二图像中每个像素点，根据所述第二图像中该像素点的第二RGB三通道值和每个通道的第二白平衡分值，确定该像素点的第二RGB三通道值除以对应通道的第二白平衡分值的商值，将所述商值确定为反向白平衡操作后所述第二图像中该像素点的第四RGB三通道值；根据所述第一图像中每个像素点的第三RGB三通道值所述第二图像中每个像素点的第四RGB三通道值，确定对应的每个像素点的每个通道差值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个像素点的每个通道差值、以及预先保存的通道差值与色度分量值的对应关系，确定所述每个像素点对应的每个色度分量值包括：
若确定第一像素点的R通道差值和G通道差值的数值小于第二预设阈值，则根据预先保存的通道差值与...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵一轶，刘明，潘武，况璐，隋小波，卢二利，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：