本申请涉及一种车门和站台闸门开闭控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：向驾驶室信号控制器发送站台信息信号，接收驾驶室信号控制器发送的进站车辆的驾驶室信号控制器发送的车辆到站信号、车辆开门信号、车辆关门信号、车辆延时关门信号和车辆信息信号；接收站台闸门开关发送的闸门状态信号和闸门延时关门信号；根据所述车辆到站信号、车辆开门信号、车辆关门信号、车辆延时关门信号、车辆信息信号、闸门状态信号和闸门延时关门信号控制站台播放器和站台闸门开关；向所述驾驶室信号控制器发送允许驶离信号。采用本方法能够实现车门与站台闸门之间的对接和开闭控制。控制。控制。
【技术实现步骤摘要】
车门和站台闸门开闭控制方法、装置和计算机设备
[0001]本申请涉及车辆控制
，特别是涉及一种车门和站台闸门开闭控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]智能自动门系统是无人驾驶汽车的必备系统，在没有车门把手或者驾驶员操控的条件下，无人驾驶车辆能够自动打开和关闭车门，以应对不同的实际情况，让乘客方便的上下车。目前国内无人驾驶汽车自动门技术多数集中在车门安全方面，只对汽车车门开启时的防碰撞做了研究，而在自适应驱动车门、提升乘客上下车舒适度、方便乘客上下车等方面研究较少。
[0003]现有技术中，对于车门与站台闸门之间的开闭控制尚无有效的控制方法。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现车门和站台闸门之间有效控制的车门和站台闸门开闭控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0005]一种车门和站台闸门开闭控制方法，所述方法包括：
[0006]向驾驶室信号控制器发送站台信息信号，接收驾驶室信号控制器发送的进站车辆的驾驶室信号控制器发送的车辆到站信号、车辆开门信号、车辆关门信号、车辆延时关门信号和车辆信息信号；接收站台闸门开关发送的闸门状态信号和闸门延时关门信号。
[0007]根据所述车辆到站信号、车辆开门信号、车辆关门信号、车辆延时关门信号、车辆信息信号、闸门状态信号和闸门延时关门信号控制站台播放器和站台闸门开关。
[0008]向所述驾驶室信号控制器发送允许驶离信号。
[0009]在其中一个实施例中，还包括：根据所述车辆到站信号、车辆开门信号、车辆关门信号、车辆延时关门信号、车辆信息信号、闸门状态信号和延时关门信号，判断车辆是否进站、车门是否关闭和闸门是否关闭；
[0010]在车辆进站时，若闸门处于关闭状态，且未接收到车辆开门信号和车辆关门信号，控制站台播放器播放车辆进站提示音；
[0011]在车辆进站时，若闸门处于开启状态，且未接收到车辆开门信号和车辆关门信号，判定闸门出现故障。
[0012]在其中一个实施例中，还包括：在车辆进站时，若闸门处于开启状态，且接到到车辆关门信号未接收到车辆开门信号，控制站台播放器播放车门关闭提示音，控制所述站台闸门开关在经过第一预设时长后关闭闸门；
[0013]在车辆进站时，若闸门处于关闭状态，且接到到车辆开门信号未接收到车辆关门信号，控制站台播放器播放车门开启提示音，控制所述站台闸门开关在经过第二预设时长后开启闸门。
[0014]在其中一个实施例中，还包括：在车辆进站时，若闸门经过开启后处于关闭状态，
且未接收到车辆开门信号和车辆关门信号，向所述驾驶室信号控制器发送允许驶离信号；
[0015]在车辆进站时，若闸门出现故障，向所述驾驶室信号控制器发送站台信息信号；所述站台信息信号包含闸门出现故障的信息。
[0016]一种车门和站台闸门开闭控制方法，所述方法包括：
[0017]在车辆快要进站时，获取车辆行驶故障信号、车辆停稳信号、车辆车门与站台闸门对齐信号、车门关闭状态信号、车门开启状态信号和站台信息信号，向站台信号控制器发送车辆到站信号和车辆信息信号；
[0018]根据所述车辆行驶故障信号、车辆停稳信号、车辆车门与站台闸门对齐信号、车门关闭状态信号、车门开启状态信号和站台信息信号控制车门开关；
[0019]接收站台信号控制器发送的允许驶离信号，根据所述允许驶离信号控制车辆驶离站台。
[0020]在其中一个实施例中，还包括：根据所述车辆行驶故障信号、车辆停稳信号和车辆车门与站台闸门对齐信号判断所述车辆是否无故障、所述车辆是否停稳以及所述车辆车门与站台闸门是否对齐；
[0021]若所述车辆无故障且已停稳，且所述车辆车门与站台闸门已对齐，播放开门提示音，经过第三预设时长后开启车门，并向站台信号控制器发送车辆开门信号；
[0022]车门开启以后，经过第四预设时长后播放关门提示音，并向站台信号控制器发送车辆关门信号；
[0023]关门提示音播放完成后，若有乘客在车内按下延时关门按钮，车门延时关闭，并经过驾驶室信号控制器向站台信号控制器发送车门延时关闭信号；
[0024]若车门在关闭过程中夹到人或物，车门立即开启并向驾驶室信号控制器发送车门防夹信号。
[0025]一种车门和站台闸门开闭控制装置，所述装置包括：
[0026]第一收发模块，用于向驾驶室信号控制器发送站台信息信号，接收驾驶室信号控制器发送的进站车辆的驾驶室信号控制器发送的车辆到站信号、车辆开门信号、车辆关门信号、车辆延时关门信号和车辆信息信号；接收站台闸门开关发送的闸门状态信号和延时关门信号；
[0027]闸门控制模块，用于根据所述车辆到站信号、车辆开门信号、车辆关门信号、车辆延时关门信号、车辆信息信号、闸门状态信号和延时关门信号控制站台播放器和站台闸门开关；
[0028]信号发送模块，用于向所述驾驶室信号控制器发送允许驶离信号。
[0029]一种车门和站台闸门开闭控制装置，所述装置包括：
[0030]第二收发模块，用于在车辆快要进站时，获取车辆行驶故障信号、车辆停稳信号、车辆车门与站台闸门对齐信号、车门关闭状态信号、车门开启状态信号和站台信息信号，向站台信号控制器发送车辆到站信号和车辆信息信号；
[0031]车门控制模块，用于根据所述车辆行驶故障信号、车辆停稳信号、车辆车门与站台闸门对齐信号、车门关闭状态信号、车门开启状态信号和站台信息信号控制车门开关；
[0032]信号接收模块，用于接收站台信号控制器发送的允许驶离信号，根据所述允许驶离信号控制车辆驶离站台。
[0033]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0034]向驾驶室信号控制器发送站台信息信号，接收驾驶室信号控制器发送的进站车辆的驾驶室信号控制器发送的车辆到站信号、车辆开门信号、车辆关门信号、车辆延时关门信号和车辆信息信号；接收站台闸门开关发送的闸门状态信号和闸门延时关门信号；
[0035]根据所述车辆到站信号、车辆开门信号、车辆关门信号、车辆延时关门信号、车辆信息信号、闸门状态信号和闸门延时关门信号控制站台播放器和站台闸门开关；
[0036]向所述驾驶室信号控制器发送允许驶离信号。
[0037]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0038]在车辆快要进站时，获取车辆行驶故障信号、车辆停稳信号、车辆车门与站台闸门对齐信号、车门关闭状态信号、车门开启状态信号和站台信息信号，向站台信号控制器发送车辆到站信号和车辆信息信号；
[0039]根据所述车辆行驶故障信号、车辆停稳信号、车辆车门与站台闸门对齐信号、车门关闭状态信号、车门开启状态信号和站台信息信号控制车门开关；
[0040]接收站台信号控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车门和站台闸门开闭控制方法，应用于站台信号控制器，其特征在于，所述方法包括：向驾驶室信号控制器发送站台信息信号，接收驾驶室信号控制器发送的进站车辆的驾驶室信号控制器发送的车辆到站信号、车辆开门信号、车辆关门信号、车辆延时关门信号和车辆信息信号；接收站台闸门开关发送的闸门状态信号和闸门延时关门信号；根据所述车辆到站信号、车辆开门信号、车辆关门信号、车辆延时关门信号、车辆信息信号、闸门状态信号和闸门延时关门信号控制站台播放器和站台闸门开关；向所述驾驶室信号控制器发送允许驶离信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆到站信号、车辆开门信号、车辆关门信号、车辆延时关门信号、车辆信息信号、闸门状态信号和闸门延时关门信号控制站台播放器和站台闸门开关包括：根据所述车辆到站信号、车辆开门信号、车辆关门信号、车辆延时关门信号、车辆信息信号、闸门状态信号和延时关门信号，判断车辆是否进站、车门是否关闭和闸门是否关闭；在车辆进站时，若闸门处于关闭状态，且未接收到车辆开门信号和车辆关门信号，控制站台播放器播放车辆进站提示音；在车辆进站时，若闸门处于开启状态，且未接收到车辆开门信号和车辆关门信号，判定闸门出现故障。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆到站信号、车辆开门信号、车辆关门信号、车辆延时关门信号和车辆信息信号控制站台播放器和站台闸门开关还包括：在车辆进站时，若闸门处于开启状态，且接到到车辆关门信号未接收到车辆开门信号，控制站台播放器播放车门关闭提示音，控制所述站台闸门开关在经过第一预设时长后关闭闸门；在车辆进站时，若闸门处于关闭状态，且接到到车辆开门信号未接收到车辆关门信号，控制站台播放器播放车门开启提示音，控制所述站台闸门开关在经过第二预设时长后开启闸门。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述驾驶室信号控制器发送允许驶离信号包括：在车辆进站时，若闸门经过开启后处于关闭状态，且未接收到车辆开门信号和车辆关门信号，向所述驾驶室信号控制器发送允许驶离信号；在车辆进站时，若闸门出现故障，向所述驾驶室信号控制器发送站台信息信号；所述站台信息信号包含闸门出现故障的信息。5.一种车门和站台闸门开闭控制方法，应用于驾驶室信号控制器，其特征在于，所述方法包括：在车辆快要进站时，获取车辆行驶故障信号、车辆停稳信号、车辆车门与站台闸门对齐信号、车门关闭状态信号、车门开启状态信号和站台信息信号，向站台信号控制器发送车辆到站信号和车辆信息信号；根据所述车辆行驶故障信号、车辆停稳信号、车辆车门与站台闸门对齐信号、车门关闭状态信号、车门开启...
【专利技术属性】
技术研发人员：李剑，李永前，杨丹，周博，吕伟，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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