一种室内红点定位方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及红点定位技术领域，具体涉及一种室内红点定位方法和系统。一种室内红点定位方法，室内红点定位系统包括移动节点和固定节点；固定节点的数量至少为3个；所述方法包括：移动终端利用多个固定节点确定自身的位置信息。本申请的上述的方法，与现有技术相比，提高了定位的精度。提高了定位的精度。提高了定位的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种室内红点定位方法和系统


[0001]本专利技术实施例涉及红点定位
，具体涉及一种室内红点定位方法和系统。

技术介绍

[0002]室内定位技术可以对移动终端进行定位，但是现有的室内定位技术，定位的精度太低。现有的室内定位技术采用的GPS定位，定位的误差在几米以上。定位的精度太低。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术实施例提供一种一种室内红点定位方法和系统，以解决现有技术中由于采用GPS定位方法而导致的定位误差比较大的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，一种室内红点定位方法，室内红点定位系统包括移动节点和固定节点；
[0006]固定节点的数量至少为3个；所述方法包括：移动终端利用多个固定节点确定自身的位置信息。
[0007]进一步地，移动终端利用三个固定节点确定二维位置信息；或者利用四个固定节点确定三维位置信息。
[0008]进一步地，固定节点包括第一固定节点，第二固定节点和第三固定节点；
[0009]移动终端利用三个固定节点确定二维位置信息，包括：
[0010]移动终端向第一固定节点发送探测信号；确定移动终端到第一固定节点的第一距离；
[0011]移动终端向第二固定节点发送第二探测信号，确定移动终端到第二固定节点的第二距离；
[0012]移动终端向第三固定节点发送第三探测信号，确定移动终端到第三固定节点的第三距离；
[0013]移动终端根据所述第一距离、第二距离和第三距离确定在二维平面当中的自身的位置。
[0014]进一步地，固定节点包括第一固定节点，第二固定节点、第三固定节点和第四固定节点；
[0015]移动终端利用四个固定节点确定三维位置信息，包括：
[0016]移动终端向第一固定节点发送探测信号；确定移动终端到第一固定节点的第一距离；
[0017]移动终端向第二固定节点发送第二探测信号，确定移动终端到第二固定节点的第二距离；
[0018]移动终端向第三固定节点发送第三探测信号，确定移动终端到第三固定节点的第三距离；
[0019]移动终端向第四固定节点发送第四探测信号，确定移动终端到第四固定节点的第四距离；
[0020]移动终端根据所述第一距离、第二距离、第三距离和第四距离确定在三维立体当中的自身的位置。
[0021]第二方面，一种室内红点定位系统，包括：移动节点和固定节点；
[0022]固定节点的数量至少为3个；
[0023]移动终端，用于利用多个固定节点确定自身的位置信息。
[0024]进一步地，移动终端利用三个固定节点确定二维位置信息；或者利用四个固定节点确定三维位置信息。
[0025]进一步地，固定节点包括第一固定节点，第二固定节点和第三固定节点；
[0026]移动终端还用于：向第一固定节点发送探测信号；确定移动终端到第一固定节点的第一距离；
[0027]移动终端向第二固定节点发送第二探测信号，确定移动终端到第二固定节点的第二距离；
[0028]移动终端向第三固定节点发送第三探测信号，确定移动终端到第三固定节点的第三距离；
[0029]移动终端根据所述第一距离、第二距离和第三距离确定在二维平面当中的自身的位置。
[0030]进一步地，固定节点包括第一固定节点，第二固定节点、第三固定节点和第四固定节点；
[0031]移动终端还用于：向第一固定节点发送探测信号；确定移动终端到第一固定节点的第一距离；
[0032]移动终端向第二固定节点发送第二探测信号，确定移动终端到第二固定节点的第二距离；
[0033]移动终端向第三固定节点发送第三探测信号，确定移动终端到第三固定节点的第三距离；
[0034]移动终端向第四固定节点发送第四探测信号，确定移动终端到第四固定节点的第四距离；
[0035]移动终端根据所述第一距离、第二距离、第三距离和第四距离确定在三维立体当中的自身的位置。
[0036]本专利技术实施例具有如下优点：一种室内红点定位方法，室内红点定位系统包括移动节点和固定节点；固定节点的数量至少为3个；移动终端利用多个固定节点确定自身的位置信息。本申请的红点定位方法，与现有技术相比，提高了定位的精度。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0038]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0039]图1为本专利技术实施例提供的一种红点定位系统的结构示意图。
具体实施方式
[0040]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]一种室内红点定位方法，室内红点定位系统包括移动节点和固定节点；
[0042]固定节点的数量至少为3个；所述方法包括：移动终端利用多个固定节点确定自身的位置信息。
[0043]其中，固定节点包括桥节点和锚节点；移动终端为移动节点。
[0044]桥节点和锚节点组成了自组织网络。
[0045]本申请的技术方案，移动终端可以利用至少3个固定的节点来确定自己的位置信息，提高了定位的精度。
[0046]在一种实施方式中，移动终端利用三个固定节点确定二维位置信息；或者利用四个固定节点确定三维位置信息。
[0047]在一种实施方式中，固定节点包括第一固定节点，第二固定节点和第三固定节点；
[0048]移动终端利用三个固定节点确定二维位置信息，包括：
[0049]移动终端向第一固定节点发送探测信号；确定移动终端到第一固定节点的第一距离；
[0050]其中，移动终端向第一固定节点发送探测信号；第一固定节点接收到探测信号后，向移动终端发送响应信号；移动终端接收到响应的信号后，就可以根据发送和接收的时间差和信号传输的速度来计算出移动终端到第一固定节点之间的距离。
[0051]移动终端向第二固定节点发送第二探测信号，确定移动终端到第二固定节点的第二距离；
[0052]移动终端向第三固定节点发送第三探本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内红点定位方法，其特征在于，室内红点定位系统包括移动节点和固定节点；固定节点的数量至少为3个；所述方法包括：移动终端利用多个固定节点确定自身的位置信息。2.如权利要求1所述的室内红点定位方法，其特征在于，移动终端利用三个固定节点确定二维位置信息；或者利用四个固定节点确定三维位置信息。3.如权利要求2所述的室内红点定位方法，其特征在于，固定节点包括第一固定节点，第二固定节点和第三固定节点；移动终端利用三个固定节点确定二维位置信息，包括：移动终端向第一固定节点发送探测信号；确定移动终端到第一固定节点的第一距离；移动终端向第二固定节点发送第二探测信号，确定移动终端到第二固定节点的第二距离；移动终端向第三固定节点发送第三探测信号，确定移动终端到第三固定节点的第三距离；移动终端根据所述第一距离、第二距离和第三距离确定在二维平面当中的自身的位置。4.如权利要求2所述的室内红点定位方法，其特征在于，固定节点包括第一固定节点，第二固定节点、第三固定节点和第四固定节点；移动终端利用四个固定节点确定三维位置信息，包括：移动终端向第一固定节点发送探测信号；确定移动终端到第一固定节点的第一距离；移动终端向第二固定节点发送第二探测信号，确定移动终端到第二固定节点的第二距离；移动终端向第三固定节点发送第三探测信号，确定移动终端到第三固定节点的第三距离；移动终端向第四固定节点发送第四探测信号，确定移动终端到第四固定节点的第四距离；移动终端根据所述第一距离、第二距离、第三距离和第四距离确...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯若冰，李义开，张妍，于旭东，王雪辰，
申请(专利权)人：济南科金信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：