遗留物检测方法、相关设备和存储介质技术

本发明专利技术公开了一种遗留物检测方法、相关设备和存储介质。该方法包括：获取目标视频，从目标视频中逐帧读取图像帧；在读取图像帧的过程中，基于最近读取到的N个图像帧，更新目标视频对应的第一图像；基于目标视频最近更新的M个第一图像，确定第二图像；将目标视频对应的当前第一图像与第二图像做差分运算，得到目标图像；对目标图像进行差异化处理，确定目标图像中的遗留物区域。本发明专利技术实施例中，使用多个图像帧确定第一图像，并且使用多个第一图像确定第二图像，以此过滤短暂停留在当前图像帧中的运动目标，从而提高遗留物检测的准确性。从而提高遗留物检测的准确性。从而提高遗留物检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
遗留物检测方法、相关设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种遗留物检测方法、相关设备和存储介质。

技术介绍

[0002]遗留物检测是智能视频监控中的一项基本功能，遗留物检测主要是利用计算机视觉技术检测出监控视频中的静态遗留物，并将遗留物所处区域转换为可以标识遗留物的边界框。
[0003]目前，遗留物检测的方式为，建立背景图像帧，使用当前图像帧与背景图像帧做差分运算，得到背景图像帧中的遗留物所处区域。然而，在上述遗留物检测的过程中，可能将短暂停留在当前图像帧中的运动目标误认为是遗留物，生成错误的检测结果，这降低了遗留物检测的准确性。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种遗留物检测方法、相关设备和存储介质，解决现有的遗留物检测方法无法过滤运动目标，进而降低遗留物检测准确性的技术问题。具体技术方案如下：
[0005]在本专利技术实施例的第一方面，首先提供了一种遗留物检测方法，包括：
[0006]获取目标视频，从所述目标视频中逐帧读取图像帧；
[0007]在读取所述图像帧的过程中，基于最近读取到的N个图像帧，更新所述目标视频对应的第一图像；所述第一图像用于表征所述目标视频的当前场景，N为第一预设数值；
[0008]基于所述目标视频最近更新的M个第一图像，确定第二图像；所述第二图像用于表征所述目标视频的背景，M为第二预设数值；
[0009]将所述目标视频对应的当前第一图像与所述第二图像做差分运算，得到目标图像；
[0010]对所述目标图像进行差异化处理，确定所述目标图像中的遗留物区域。
[0011]在本专利技术实施例的第二方面，还提供了一种遗留物检测装置，所述装置包括：
[0012]获取模块，用于获取目标视频，从所述目标视频中逐帧读取图像帧；
[0013]更新模块，用于在读取所述图像帧的过程中，基于最近读取到的N个图像帧，更新所述目标视频对应的第一图像；所述第一图像用于表征所述目标视频的当前场景，N为第一预设数值；
[0014]第一确定模块，用于基于所述目标视频最近更新的M个第一图像，确定第二图像；所述第二图像用于表征所述目标视频的背景，M为第二预设数值；
[0015]运算模块，用于将所述目标视频对应的当前第一图像与所述第二图像做差分运算，得到目标图像；
[0016]第二确定模块，用于对所述目标图像进行差异化处理，确定所述目标图像中的遗
留物区域。
[0017]在本专利技术实施例的第三方面，还提供了一种智能垃圾桶，智能垃圾桶包括摄像头和处理模块；
[0018]所述摄像头，用于获取目标视频；
[0019]所述处理模块，用于从所述目标视频中逐帧读取图像帧；
[0020]在读取所述图像帧的过程中，基于最近读取到的N个图像帧，更新所述目标视频对应的第一图像；所述第一图像用于表征所述目标视频的当前场景，N为第一预设数值；
[0021]基于所述目标视频最近更新的M个第一图像，确定第二图像；所述第二图像用于表征所述目标视频的背景，M为第二预设数值；
[0022]将所述目标视频对应的当前第一图像与所述第二图像做差分运算，得到目标图像；
[0023]对所述目标图像进行差异化处理，确定所述目标图像中的遗留物区域。
[0024]在本专利技术实施例的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一实施例所述的遗留物检测方法。
[0025]在本专利技术实施的第五方面，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一实施例所述的遗留物检测方法。
[0026]本专利技术实施例中，获取目标视频，从目标视频中逐帧读取图像帧；在读取图像帧的过程中，基于最近读取到的N个图像帧，更新目标视频对应的第一图像；基于目标视频最近更新的M个第一图像，确定第二图像；将目标视频对应的当前第一图像与第二图像做差分运算，得到目标图像；对目标图像进行差异化处理，确定目标图像中的遗留物区域。本专利技术实施例中，第一图像是基于最近读取到的N个图像帧确定的，第二图像是基于目标视频最近更新的M个第一图像确定的。也就是说，使用多个图像帧确定第一图像，并且使用多个第一图像确定第二图像，以此过滤短暂停留在当前图像帧中的运动目标，从而提高遗留物检测的准确性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0028]图1为本专利技术实施例中遗留物检测方法的流程示意图；
[0029]图2为本专利技术实施例中遗留物检测装置的结构示意图；
[0030]图3为本专利技术实施例中一种电子设备的结构示意图；
[0031]图4为本专利技术实施例中智能垃圾桶的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行描述。
[0033]请参阅图1，图1为本专利技术实施例中遗留物检测方法的流程图。本专利技术实施例提供的遗留物检测方法包括：
[0034]S101，获取目标视频，从所述目标视频中逐帧读取图像帧。
[0035]上述目标视频可以是监控视频，或者其他类型的视频，在此不做具体限定。本步骤中，在获取到目标视频后，从目标视频中逐帧读取图像帧，也就是说，根据目标视频中各个图像帧的排序，依次读取目标视频中的图像帧。
[0036]S102，在读取所述图像帧的过程中，基于最近读取到的N个图像帧，更新所述目标视频对应的第一图像。
[0037]上述N的数值为第一预设数值，上述第一图像用于表征目标视频的当前场景。
[0038]本步骤中，当首次读取到N个图像帧时，基于上述N个图像帧，生成目标视频对应的第一图像；其后，在后续逐帧读取图像帧的过程中，当再次读取到连续的N个图像帧时，更新上述第一图像。
[0039]例如，上述第一预设数值为20，即N的数值为20。在读取到目标视频的第20帧时，基于读取到的第1帧至第20帧，生成目标视频对应的第一图像。当读取到目标视频的第40帧时，基于读取到的第21帧至第40帧，更新目标视频对应的第一图像。
[0040]其中，如何基于N个图像帧，更新第一图像的具体方案，请参阅后续实施例。
[0041]S103，基于所述目标视频最近更新的M个第一图像，确定第二图像。
[0042]上述M为第二预设数值，上述第二图像用于表征目标视频的背景。
[0043]本步骤中，在更新M个第一图像后，基于上述M个图像，生成第二图像。
[0044]例如，上述N的数值为20，M的数值为10。由于每读取20个图像帧，即更新目标视频对应的第一图像，因此当读取到目标视频的第200帧时，确定目标视频更新的第一图像的数量为10，这样，可以基于第1个第一图像至第10个第一图像，确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遗留物检测方法，其特征在于，包括：获取目标视频，从所述目标视频中逐帧读取图像帧；在读取所述图像帧的过程中，基于最近读取到的N个图像帧，更新所述目标视频对应的第一图像；所述第一图像用于表征所述目标视频的当前场景，N为第一预设数值；基于所述目标视频最近更新的M个第一图像，确定第二图像；所述第二图像用于表征所述目标视频的背景，M为第二预设数值；将所述目标视频对应的当前第一图像与所述第二图像做差分运算，得到目标图像；对所述目标图像进行差异化处理，确定所述目标图像中的遗留物区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于最近读取到的N个图像帧，更新所述目标视频对应的第一图像包括：对所述N个图像帧一一对应的N个像素值进行累加计算，得到第一累加结果；将所述第一累加结果与N做除法运算，得到所述N个图像帧对应的第一像素平均值；构建第一图像，所述第一图像的像素值为所述第一像素平均值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标视频最近更新的M个第一图像，确定第二图像包括：每间隔预设时长，将所述目标视频对应的第一图像存储至预设的图像集合；所述图像集合中的第一图像按照存储时间的先后顺序排列；在所述图像集合存储的第一图像数量为第三预设数值的正整数倍的情况下，基于所述图像集合中排序最后的M个第一图像，确定第二图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像集合中排序最后的M个第一图像，确定第二图像包括：对所述M个第一图像一一对应的M个像素值进行累加计算，得到第二累加结果；将所述第二累加结果与M做除法运算，得到所述M个第一图像对应的第二像素平均值；构建第二图像，所述第二图像的像素值为所述第二像素平均值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行差异化处理，确定所述目标图像中的遗留物区域包括：对所述目标图像进行二值化处理和膨胀处理，以使得所述目标图像中生成至少一个目标区域；将区域面积大于预设阈值的目标区域，确定为所述遗留物区域。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孝良，苏少炜，宁海洋，常乐，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：