一种塑料制件的自动组装及贴片设备制造技术

本发明专利技术提供一种塑料制件的自动组装及贴片设备，包括若干工装，所述工装内部定位有主零件；至少一个第一等离子处理机构，位于预定的第一工作位置，包括可移动工作台、等离子处理机，所述等离子处理机设于可移动工作台的输出端或设于可移动工作台的一侧；点胶机构，位于第二工作位置，所述第二工作位置是第一工作位置的下游，包括点胶模组、点胶检测模块、点胶控制模块，所述点胶检测模块配置为胶水涂覆前进行产品基准点找定以及胶水涂覆后进行点胶合格判定，所述点胶控制模块，配置为接收点胶检测模块的基准点信号并转化为点胶模组的位移信号，以实现点胶的精准对位。通过上述结构，本发明专利技术具有结构简单，作业精度高的优点。作业精度高的优点。作业精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料制件的自动组装及贴片设备


[0001]本专利技术涉及一种塑料制件的自动组装及贴片设备。

技术介绍

[0002]在复合的塑料制件的生产过程中，通常具有点胶的工序，该点胶工序用于粘合零件，在点胶过程中对点胶的位置以及产品粘合力有精度要求，采用人工作业会存在胶量与位置难把控，从而导致不良率的增高以及整体产能无法提升情况发生，虽然市面上也有自动化的机台但是结构较为复杂，精度不高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术的技术方案如下：
[0004]一种塑料制件的自动组装及贴片设备，包括若干工装，所述工装内部定位有主零件，每个所述工装可沿预定路径移动，从而具有若干工作位置；
[0005]至少一个第一等离子处理机构，位于预定的第一工作位置，用于对组装零件喷涂等离子，并且包括可移动工作台、等离子处理机，所述等离子处理机设于可移动工作台的输出端或设于可移动工作台的一侧；
[0006]点胶机构，位于第二工作位置，所述第二工作位置是第一工作位置的下游，用于将胶涂覆于产品表面，并且包括点胶模组、点胶检测模块、点胶控制模块，所述点胶检测模块配置为胶水涂覆前进行产品基准点找定以及胶水涂覆后进行点胶合格判定，所述点胶控制模块，配置为接收点胶检测模块的基准点信号并转化为点胶模组的位移信号，以实现点胶的精准对位。
[0007]进一步地设置为，所述等离子处理机构还包括喷涂检测模块，所述等离子处理机与喷涂检测模块并排设于可移动工作台的输出端。
[0008]进一步地设置为，所述第一工作位置与等离子处理机的喷涂口间还设有固接于机架的防护板，所述防护板上贯穿开设至少一个有喷涂通孔。
[0009]进一步地设置为，所述可移动工作台包括第一气缸、安装于第一气缸活动端的第二气缸，所述第二气缸活动端安装有所述等离子处理机，所述防护板上贯穿开设四个喷涂通孔，所述喷涂通孔对应于可移动工作台的四个活动位置。
[0010]进一步地设置为，所述点胶模组包括点胶座、第一滑组、第二滑组、第三滑组以及出胶部件；
[0011]进一步地设置为，所述第一滑组固定于点胶座，所述第二滑组固定于第一滑组的移动端，所述第三滑组固定于第二滑组的移动端，所述出胶部件固定于第三滑组的移动端。
[0012]进一步地设置为，还包括六自由度组装机械手，位于第三工作位置的一侧，所述第三工作位置是第二工作位置的下游，且其输出端设有连接件，所述连接件上固接有固定块，所述固定块上设有喷涂检测装置，所述连接件中部设有所述抓取件，所述喷涂检测模块用于定位喷涂位置。
[0013]进一步地设置为，还包括分料部件，设于六自由度机械手的一侧，包括基座，所述基座上设有分离组件，所述分离组件具有磁芯放置槽，所述磁芯放置槽具有放料位置与取料位置，所述放料位置上方设有固接于基座的托板，所述托板凹设有料孔，所述料孔上方设有磁芯下料管；
[0014]进一步地设置为，还包括保压装置，位于第四工作位置的一侧，所述第四工作位置是第三工作位置的下游，所述保压装置包括固定于机架的保压座，所述保压座于第四工作位置的上方设有加压件，所述加压件的输出端的两边弹性连接有保压柱。
[0015]进一步地设置为，还包括RFID追溯组件，所述RFID追溯组件包括传感器端与上位机端，所述传感器端对组装完成的产品进行标记并上传至上位机端。
[0016]本专利技术的有益效果如下：
[0017]本专利技术先通过等离子机构处理再进行点胶，且点胶机构包括点胶模组、点胶检测模块、点胶控制模块，所述点胶检测模块配置为胶水涂覆前进行产品基准点找定以及胶水涂覆后进行点胶合格判定，所述点胶控制模块，配置为接收点胶检测模块的基准点信号并转化为点胶模组的位移信号，以实现点胶的精准对位，因而实现了点胶位置以及胶量的准确控制，使得涂胶位置精确且胶水涂覆均匀，不仅在胶水不变的情况下，提高整体的粘合拉拔力，更提高了生产效率和合格率。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0019]其中：
[0020]图1是本专利技术的整体结构示意图之一；
[0021]图2是本专利技术的整体结构示意图之二；
[0022]图3是本专利技术的整体结构的前视图；
[0023]图4是本专利技术的整体结构的上视图；
[0024]图5是本专利技术凸显点胶机构的立体结构示意图之一；
[0025]图6是本专利技术凸显点胶模组的立体结构示意图之二，此图中隐藏了点胶检测模块；
[0026]图7是本专利技术凸显点胶模组的立体结构示意图之三；
[0027]图8是本专利技术凸显擦胶部件的结构示意图。
[0028]图9是本专利技术实施例的第一工作位置的等离子处理机构的结构示意图；
[0029]图10是本专利技术实施例喷涂机械手的结构示意图；
[0030]图11是图10中A区域的放大结构示意图。
[0031]图12是本专利技术的凸显分料部件的立体结构图之一；
[0032]图13是本专利技术的凸显分料部件的立体结构图之二；
[0033]图14是本专利技术凸显分料部件的立体结构图之三；
[0034]图15是图14中B区域的放大结构示意图；
[0035]图16是本专利技术凸显托板的结构示意图；
[0036]图17是本专利技术凸显夹块的结构示意图；
[0037]图18是本专利技术凸显保压装置的结构示意图；
[0038]图19是本专利技术凸显RFID追溯组件的结构示意图。
[0039]标号说明：
[0040]1、工装；2、第一等离子处理机构；21、工作台；22、等离子处理机；23、防护板；24、第一气缸；25、第二气缸；3、点胶机构；31、点胶模组；32、点胶检测模块；33、第一滑组；34、第二滑组；35、第三滑组；36、擦胶部件；37、擦胶位；4、机械手；41、连接件；42、喷涂检测装置；43、抓取件；5、分料部件；51、分离组件；511、第三气缸；512、分离块；52、磁芯放置槽；521、第一开口；53、托板；54、料孔；55、磁芯下料管；56、极性传感器；57、气缸滑台；571、第四气缸；572、第五气缸；58、夹块；581、过孔；582、第二开口；6、保压装置；61、保压座；62、加压件；63、保压柱；7、RFID追溯组件。
具体实施方式
[0041]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0042]如图1
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19所示，一种塑料制件的自动组装及贴片设备，包括若干工装1，所述工装1内部定位有主零件，定位方式包括凹陷形成一型腔或通过定位柱定位，凹陷形成一型腔指型腔的内表面与第一零件的外表面相嵌合，每个所述工装1可沿预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料制件的自动组装及贴片设备，其特征在于，包括:若干工装，所述工装内部定位有主零件，每个所述工装可沿预定路径移动，从而具有若干工作位置；至少一个第一等离子处理机构，位于预定的第一工作位置，用于对组装零件喷涂等离子，并且包括可移动工作台、等离子处理机，所述等离子处理机设于可移动工作台的输出端或设于可移动工作台的一侧；点胶机构，位于第二工作位置，所述第二工作位置是第一工作位置的下游，用于将胶涂覆于产品表面，并且包括点胶模组、点胶检测模块、点胶控制模块，所述点胶检测模块配置为胶水涂覆前进行产品基准点找定以及胶水涂覆后进行点胶合格判定，所述点胶控制模块，配置为接收点胶检测模块的基准点信号并转化为点胶模组的位移信号，以实现点胶的精准对位。2.根据权利要求1所述的一种塑料制件的自动组装及贴片设备，其特征在于，所述等离子处理机构还包括喷涂检测模块，所述等离子处理机与喷涂检测模块并排设于可移动工作台的输出端。3.根据权利要求2所述的一种塑料制件的自动组装及贴片设备，其特征在于，所述第一工作位置与等离子处理机的喷涂口间还设有固接于机架的防护板，所述防护板上贯穿开设至少一个有喷涂通孔。4.根据权利要求3所述的一种塑料制件的自动组装及贴片设备，其特征在于，所述可移动工作台包括第一气缸、安装于第一气缸活动端的第二气缸，所述第二气缸活动端安装有所述等离子处理机，所述防护板上贯穿开设四个喷涂通孔，所述喷涂通孔对应于可移动工作台的四个活动位置。5.根据权利要求1所述的一种塑料制件的自动组装及贴片设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：石立聪，陈永昌，朱水来，
申请(专利权)人：厦门攸信信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：