一种用于光伏清洁机器人的滚刷组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于光伏清洁机器人的滚刷组件，光伏清洁机器人包括车体以及履带驱动组件，车体包括车架，滚刷组件设置在车架的前侧壁外侧，滚刷组件包括滚刷模块、安装支架、连接支架以及限位调整机构，滚刷模块设置在安装支架中，安装支架通过连接支架设置在车架的前端，限位调节机构设置在车架的前端外侧壁上，车架上还设置有第一支撑连杆和第二支撑连杆，第一支撑连杆的前端与安装支架连接，第二支撑连杆的上端与第一支撑连杆转动连接，第二支撑连杆的下端与车架的底盘连接，限位调节机构的上端抵靠在第一支撑连杆前部的下侧壁，通过限位调节机构调节滚刷模块与光伏板之间的距离。本实用新型专利技术具有操作简单、调节方便且安全可靠的特点。安全可靠的特点。安全可靠的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏清洁机器人的滚刷组件


[0001]本技术涉及一种用于光伏清洁机器人的滚刷组件。

技术介绍

[0002]太阳能发电的可持续发展型以及环保性使得它成为最理想的可再生能源技术之一，其中又以光伏发电为主，而光伏积灰效应是光伏发电在规模化应用中遇到的最大问题之一，规模较大的光伏电站大多建立在日照时间长，雨水少的区域，长期不清洗的情况下，发电量将会下降20％
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30％，造成大量经济损失。因此，如何经济合理地解决积灰问题成了光伏行业发展的一个重点任务。
[0003]光伏板边框相较于光伏面板较高，且两块光伏板之间可能通过光伏压块固定连接，光伏压块相较于光伏板边框更高，在一些光伏电站，因地形等原因的影响，可能光伏板之间也会存在一定的高度差。如果清洁装置固定连接在机身上，当光伏清洁机器人履带行驶在这些相较于光伏面板较高的地方时，机身会翘起，带动滚刷翘起，远离光伏面板，会有一段清洁不到的区域，采用具有自适应能力的光伏清洁滚刷装置可以解决这部分问题。而有的光伏电站的光伏板之间几乎没有高度差，使用舵机会增加功耗，且通过调整滚刷轮的尺寸调整清洁力较为麻烦。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种用于光伏清洁机器人的滚刷组件，其具有操作简单、调节方便且安全可靠的特点。
[0005]本技术的技术方案是这样的：
[0006]一种用于光伏清洁机器人的滚刷组件，所述光伏清洁机器人包括车体以及履带驱动组件，所述履带驱动组件设置在所述车体的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件的驱动下进行行走，所述车体包括车架，所述车架的左侧和右侧分别设置有一所述履带驱动组件，所述滚刷组件设置在车架的前侧壁外侧，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷组件对光伏板进行清洁，其中，所述滚刷组件包括滚刷模块、安装支架、连接支架以及限位调整机构，所述滚刷模块设置在所述安装支架中，所述安装支架通过所述连接支架设置在所述车架的前端，所述限位调节机构设置在所述车架的前端外侧壁上，所述车架上还设置有第一支撑连杆和第二支撑连杆，所述第一支撑连杆的前端与所述安装支架连接，所述第二支撑连杆的上端与所述第一支撑连杆转动连接，所述第二支撑连杆的下端与所述车架的底盘连接，所述限位调节机构的上端抵靠在所述第一支撑连杆前部的下侧壁，通过所述限位调节机构调节滚刷模块与光伏板之间的距离。
[0007]所述第一支撑连杆的前端通过第一固定组件与所述安装支架转动连接，所述第一固定组件包括第一固定板，所述第一固定板与所述安装支架固定连接，所述第一固定板的后侧壁设置有第一固定凸部和第二固定凸部，所述第一固定凸部中设置有第一连接孔，所述第二固定凸部中设置有第二连接孔。
[0008]所述第一支撑连杆的前端设置有第一法兰轴承，所述第一法兰轴承中安装有第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓的两端分别设置在所述第一连接孔和第二连接孔中。
[0009]所述限位调节机构包括限位调节支架、调节螺栓以及盖型螺母，所述限位调节支架包括限位调节板，所述限位调节板固定设置在所述车架的前侧端外侧壁上，所述限位调节板的前侧面向前延伸设置有调节凸部，所述调节凸部内沿竖直方向设置有螺纹通孔，所述调节螺栓设置在所述螺纹通孔中，所述盖型螺母设置在所述调节螺栓的上端。
[0010]所述调节凸部的上端延伸至所述限位调节板的上端，且所述调节凸部的下端延伸至所述限位调节板的下端。
[0011]所述限位调节板上位于所述调节凸部的左侧设置有第一固定孔，所述限位调节板上位于所述调节凸部的右侧设置有第二固定孔，所述限位调节板通过所述第一固定孔和第二固定孔与所述车架的前端外侧壁固定连接。
[0012]所述第一支撑连杆的前部设置有第二法兰轴承，所述第二法兰轴承中设置有第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓的两端分别与一所述第二支撑连杆的上端连接，且两个所述第二支撑连杆的下端通过第二固定组件与所述底盘固定连接。
[0013]所述第二固定组件包括第二固定板，所述第二固定板固定设置在所述底盘上，所述第二固定板向上延伸设置有安装凸部，所述安装凸部中设置有第三法兰轴承，所述第三法兰轴承中设置有第三紧固螺栓，两个所述第二支撑连杆的下端分别活动设置在所述第三紧固螺栓的两端。
[0014]所述滚刷模块包括刷毛、固定辊、从动轮、传动齿轮、驱动齿轮以及滚刷电机，其中，所述刷毛设置在所述固定辊的外侧壁上，所述固定辊的两端与所述安装支架的两端相连，所述从动齿轮固定设置在所述固定辊的左端端部，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合传动，所述滚刷电机固定设置在所述安装支架的左端，且所述滚刷电机的输出轴与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合传动。
[0015]所述安装支架通过两个所述连接支架分别与所述车架的左端外侧壁前部和右端外侧壁前部相连，其中：所述连接支架包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的左端与所述第二连接板的前端固定连接，所述第一连接板通过紧固螺丝与所述安装支架固定连接；所述第二连接板上设置有限位滑道、限位凹槽以及转动滑道，所述第二连接板通过所述限位凹槽和所述车架外侧壁设置的第四法兰轴承的配合定位以实现与所述车架的活动连接，所述第二连接板通过所述转动滑道与所述车架外侧壁设置的第五法兰轴承滑动连接以实现与所述车架的转动连接，所述第二连接板通过所述限位滑道与所述车架外侧壁设置的限位螺栓滑动连接以实现与车架的转动连接。
[0016]本技术具有以下优点和有益效果：本技术实施例提供的用于光伏清洁机器人的滚刷组件，光伏清洁机器人包括车体以及履带驱动组件，履带驱动组件设置在车体的两侧，光伏清洁机器人在履带驱动组件的驱动下进行行走，车体包括车架，车架的左侧和右侧分别设置有一履带驱动组件，滚刷组件设置在车架的前侧壁外侧，光伏清洁机器人通过滚刷组件对光伏板进行清洁，其中，滚刷组件包括滚刷模块、安装支架、连接支架以及限位调整机构，滚刷模块设置在安装支架中，安装支架通过连接支架设置在车架的前端，限位调节机构设置在车架的前端外侧壁上，车架上还设置有第一支撑连杆和第二支撑连杆，第一支撑连杆的前端与安装支架连接，第二支撑连杆的上端与第一支撑连杆转动连接，第二
支撑连杆的下端与车架的底盘连接，限位调节机构的上端抵靠在第一支撑连杆前部的下侧壁，通过限位调节机构调节滚刷模块与光伏板之间的距离；通过上述设计，也即通过在车架的前端外侧壁设置限位调整机构，方便对滚刷组件与光伏板之间的距离也即清洁力度进行调节，也即使滚刷组件能够适应有高度差的光伏板，同时在无高度差的光伏板之间不需要调整，同时还具有结构简单、成本低、操作方便且快捷以及安全可靠性高的特点。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例提供的用于光伏清洁机器人的滚刷组件的立体结构示意图。
[0018]图2为图1中A处位置的放大结构示意图。
[0019]图3为本技术实施例提供的光伏清洁机器人中限位调节机构的调节螺栓上升后的主视结构示意图。
[0020]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏清洁机器人的滚刷组件，所述光伏清洁机器人包括车体以及履带驱动组件，所述履带驱动组件设置在所述车体的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件的驱动下进行行走，其特征在于：所述车体包括车架，所述车架的左侧和右侧分别设置有一所述履带驱动组件，所述滚刷组件设置在车架的前侧壁外侧，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷组件对光伏板进行清洁，其中，所述滚刷组件包括滚刷模块、安装支架、连接支架以及限位调整机构，所述滚刷模块设置在所述安装支架中，所述安装支架通过所述连接支架设置在所述车架的前端，所述限位调节机构设置在所述车架的前端外侧壁上，所述车架上还设置有第一支撑连杆和第二支撑连杆，所述第一支撑连杆的前端与所述安装支架连接，所述第二支撑连杆的上端与所述第一支撑连杆转动连接，所述第二支撑连杆的下端与所述车架的底盘连接，所述限位调节机构的上端抵靠在所述第一支撑连杆前部的下侧壁，通过所述限位调节机构调节滚刷模块与光伏板之间的距离。2.根据权利要求1所述的用于光伏清洁机器人的滚刷组件，其特征在于，所述第一支撑连杆的前端通过第一固定组件与所述安装支架转动连接，所述第一固定组件包括第一固定板，所述第一固定板与所述安装支架固定连接，所述第一固定板的后侧壁设置有第一固定凸部和第二固定凸部，所述第一固定凸部中设置有第一连接孔，所述第二固定凸部中设置有第二连接孔。3.根据权利要求2所述的用于光伏清洁机器人的滚刷组件，其特征在于，所述第一支撑连杆的前端设置有第一法兰轴承，所述第一法兰轴承中安装有第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓的两端分别设置在所述第一连接孔和第二连接孔中。4.根据权利要求1
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3中任一所述的用于光伏清洁机器人的滚刷组件，其特征在于，所述限位调节机构包括限位调节支架、调节螺栓以及盖型螺母，所述限位调节支架包括限位调节板，所述限位调节板固定设置在所述车架的前侧端外侧壁上，所述限位调节板的前侧面向前延伸设置有调节凸部，所述调节凸部内沿竖直方向设置有螺纹通孔，所述调节螺栓设置在所述螺纹通孔中，所述盖型螺母设置在所述调节螺栓的上端。5.根据权利要求4所述的用于光伏清洁机器人的滚刷组件，其特征在于，所述调节凸部的上端延伸至所述限位调节板的上端，且所述调节凸部的下端延伸至所述限位调节板的下端。...

【专利技术属性】
技术研发人员：田殷钦，陈应洪，
申请(专利权)人：深圳怪虫机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：