一种具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括车体以及履带驱动组件，还包括自适应滚刷组件，自适应滚刷组件设置在车体的前侧，光伏清洁机器人通过自适应滚刷组件进行清洁，车体包括车架，车架的左侧和右侧分别设置有一履带驱动组件，自适应滚刷组件设置在车架的前侧壁外侧，自适应滚刷组件包括滚刷模块、安装支架、连接支架以及抬升模块，滚刷模块设置在安装支架中，安装支架通过连接支架设置在车架的前端外侧壁，抬升模块设置在车架上，光伏清洁机器人通过抬升模块对滚刷模块进行抬起和落下动作，以适应有高度差的光伏板工作面。本实用新型专利技术具有使用方便、自适应性强、清洁效率高且安全可靠的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人


[0001]本技术涉及一种具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人。

技术介绍

[0002]太阳能发电的可持续发展型以及环保性使得它成为最理想的可再生能源技术之一，其中又以光伏发电为主，而光伏积灰效应是光伏发电在规模化应用中遇到的最大问题之一，规模较大的光伏电站大多建立在日照时间长，雨水少的区域，长期不清洗的情况下，发电量将会下降20％
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30％，造成大量经济损失。因此，如何经济合理地解决积灰问题成了光伏行业发展的一个重点任务。
[0003]光伏板边框相较于光伏面板较高，且两块光伏板之间可能通过光伏压块固定连接，光伏压块相较于光伏板边框更高，在一些光伏电站，因地形等原因的影响，可能光伏板之间也会存在一定的高度差。如果清洁装置固定连接在机身上，当光伏清洁机器人履带行驶在这些相较于光伏面板较高的地方时，机身会翘起，带动滚刷翘起，远离光伏面板，会有一段清洁不到的区域。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人，其具有使用方便、自适应性强、清洁效率高且安全可靠的特点。
[0005]本技术的技术方案是这样的：
[0006]一种具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括车体以及履带驱动组件，所述履带驱动组件设置在所述车体的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件的驱动下进行行走，还包括自适应滚刷组件，所述自适应滚刷组件设置在所述车体的前侧，所述光伏清洁机器人通过所述自适应滚刷组件进行清洁，所述车体包括车架，所述车架的左侧和右侧分别设置有一所述履带驱动组件，所述自适应滚刷组件设置在所述车架的前侧壁外侧，所述自适应滚刷组件包括滚刷模块、安装支架、连接支架以及抬升模块，所述滚刷模块设置在所述安装支架中，所述安装支架通过所述连接支架设置在所述车架的前端外侧壁，所述抬升模块设置在所述车架上，所述光伏清洁机器人通过所述抬升模块对所述滚刷模块进行抬起和落下动作，以适应有高度差的光伏板工作面。
[0007]所述安装支架包括安装板、第一延伸板和第二延伸板，所述第一延伸板固定设置在安装板的左端前侧，所述第二延伸板固定设置在所述安装板的右端前侧。
[0008]所述安装板通过两个所述连接支架与所述车架的左侧壁和右侧壁外侧前部转动连接，所述车架的左侧壁和右侧壁外侧前部均设置有第五法兰轴承、第六法兰轴承以及限位螺栓。
[0009]所述连接支架包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的左端与所述第二连接板的前端固定连接，所述第一连接板通过紧固螺丝与所述安装板固定连接；所述第二
连接板上设置有限位滑道、限位凹槽以及转动滑道，所述第二连接板通过所述限位凹槽和第五法兰轴承的配合定位以实现与所述车架的活动连接，所述第二连接板通过所述转动滑道与第六法兰轴承的滑动连接以实现与所述车架的转动连接，所述第二连接板通过所述限位滑道与限位螺栓的滑动连接以实现与车架的转动连接以及限位。
[0010]所述限位滑道与所述转动滑道的正投影均为圆弧形，当所述第二连接板逆时针转动一定角度时，所述限位螺栓抵靠在所述限位滑道的右侧壁。
[0011]所述滚刷模块包括刷毛、固定辊、从动齿轮、传动齿轮、滚刷轮、驱动齿轮以及滚刷电机，其中，所述刷毛设置在所述固定辊的外侧壁上，所述固定辊的两端分别设置有滚刷轮，所述从动齿轮固定设置在所述固定辊的左端端部，所述传动齿轮通过固定组件设置在所述第一延伸板上，且所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合传动，所述滚刷电机固定设置在所述第一延伸板上，且所述滚刷电机的输出轴与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合传动。
[0012]所述滚刷模块还包括齿轮防尘盒，所述齿轮防尘盒的右侧开口并与所述第一延伸板固定连接，所述驱动齿轮、传动齿轮以及从动齿轮均位于所述齿轮防尘盒内，所述齿轮防尘盒的左侧壁下部开口位置设置有滚刷固定板，所述滚刷固定板通过多个固定柱与第一延伸板固定连接。
[0013]所述固定组件包括第一固定座以及第二固定座，所述第一固定座固定设置在所述第一延伸板上，所述第二固定座固定设置在所述滚刷固定板上，所述传动齿轮通过第一法兰轴承与固定轴转动连接，且所述固定轴的两端分别固定设置在所述第一固定座和第二固定座上。
[0014]所述固定辊的左端和右端分别设置有第一滚刷轴承和第二滚刷轴承，所述第一滚刷轴承安装在所述第一延伸板右侧壁设置的第一轴承固定座中，所述第二滚刷轴承安装在所述第二延伸板左侧壁设置的第二轴承固定座中。
[0015]所述第一轴承固定座包括第一上轴承座和第一下轴承座，所述第一上轴承座固定设置在所述第一延伸板的右侧壁上，所述第一下轴承座通过第一紧固螺丝与所述第一上轴承座固定连接；所述第二轴承固定座包括第二上轴承座和第二下轴承座，所述第二上轴承座固定设置在所述第二延伸板的左侧壁上，所述第二下轴承座通过第二紧固螺丝与所述第二上轴承座固定连接。
[0016]所述抬升模块包括第一抬升连杆、第二抬升连杆以及滚刷舵机，所述第一抬升连杆的前端设置有第二法兰轴承，所述安装板的后侧壁设置有抬升支架，所述抬升支架通过第一紧固螺栓与所述第二法兰轴承活动连接；所述第一抬升连杆的前部设置有第三法兰轴承，所述第三法兰轴承中设置有第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓上位于所述第一抬升连杆的两侧分别与所述第二抬升连杆的一端连接，所述第二抬升连杆的另一端通过抬升固定座与所述车架的底盘固定连接。
[0017]所述滚刷舵机固定设置在所述车架的底盘上且位于所述抬升固定座的后侧，所述滚刷舵机的驱动轴与舵盘固定连接，所述舵盘与舵机臂的一端固定连接，且所述舵机臂的另一端设置有螺杆轴承，所述舵机臂通过所述螺杆轴承抵靠在第一抬升连杆的后端上侧端面，所述舵机臂在所述滚刷舵机的驱动下抵靠在第二抬升连杆的右端上侧端面，以使所述第二抬升连杆的左端上升或下降，进而使所述滚刷组件抬起或落下。
[0018]所述抬升固定座中设置有固定孔，所述固定孔中设置有第四法兰轴承，所述第四法兰轴承设置有第三紧固螺栓，两个所述第二抬升连杆的另一端分别套设在所述第三紧固螺栓上位于所述第四法兰轴承的两侧。
[0019]所述第一抬升连杆与所述车架的底盘之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括拉簧，所述第一抬升连杆前侧靠近所述第三法兰轴承的位置设置有连接通孔，所述拉簧的上端安装在所述连接通孔中，所述拉簧的下端固定设置在所述车架的底盘上，所述拉簧处于拉伸状态以使所述第一抬升连杆左端的滚刷组件与光伏板工作面紧密结合。
[0020]本技术具有以下优点和有益效果：本技术实施例提供的具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人，通过在光伏清洁机器人上设置的自适应滚刷组件，能够在有凸起物地光伏阵列上也能清洁到所有的光伏面板区域，增强清洁效果，减少履带粘灰导致摩擦系数下降出现打滑情况，增加对复杂环境的适应性，提高自动化程度，减少人力成本，提高清洁效率。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括车体以及履带驱动组件，所述履带驱动组件设置在所述车体的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件的驱动下进行行走，其特征在于：还包括自适应滚刷组件，所述自适应滚刷组件设置在所述车体的前侧，所述光伏清洁机器人通过所述自适应滚刷组件进行清洁，所述车体包括车架，所述车架的左侧和右侧分别设置有一所述履带驱动组件，所述自适应滚刷组件设置在所述车架的前侧壁外侧，所述自适应滚刷组件包括滚刷模块、安装支架、连接支架以及抬升模块，所述滚刷模块设置在所述安装支架中，所述安装支架通过所述连接支架设置在所述车架的前端外侧壁，所述抬升模块设置在所述车架上，所述光伏清洁机器人通过所述抬升模块对所述滚刷模块进行抬起和落下动作，以适应有高度差的光伏板工作面。2.根据权利要求1所述的具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述安装支架包括安装板、第一延伸板和第二延伸板，所述第一延伸板固定设置在安装板的左端前侧，所述第二延伸板固定设置在所述安装板的右端前侧。3.根据权利要求2所述的具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述安装板通过两个所述连接支架与所述车架的左侧壁和右侧壁外侧前部转动连接，所述车架的左侧壁和右侧壁外侧前部均设置有第五法兰轴承、第六法兰轴承以及限位螺栓。4.根据权利要求3所述的具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述连接支架包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的左端与所述第二连接板的前端固定连接，所述第一连接板通过紧固螺丝与所述安装板固定连接；所述第二连接板上设置有限位滑道、限位凹槽以及转动滑道，所述第二连接板通过所述限位凹槽和第五法兰轴承的配合定位以实现与所述车架的活动连接，所述第二连接板通过所述转动滑道与第六法兰轴承的滑动连接以实现与所述车架的转动连接，所述第二连接板通过所述限位滑道与限位螺栓的滑动连接以实现与车架的转动连接以及限位。5.根据权利要求4所述的具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述限位滑道与所述转动滑道的正投影均为圆弧形，当所述第二连接板逆时针转动一定角度时，所述限位螺栓抵靠在所述限位滑道的右侧壁。6.根据权利要求2所述的具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述滚刷模块包括刷毛、固定辊、从动齿轮、传动齿轮、滚刷轮、驱动齿轮以及滚刷电机，其中，所述刷毛设置在所述固定辊的外侧壁上，所述固定辊的两端分别设置有滚刷轮，所述从动齿轮固定设置在所述固定辊的左端端部，所述传动齿轮通过固定组件设置在所述第一延伸板上，且所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合传动，所述滚刷电机固定设置在所述第一延伸板上，且所述滚刷电机的输出轴与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合传动。7.根据权利要求6所述的具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述滚刷模块还包括齿轮防尘盒，所述齿轮防尘盒的右侧开口并与所述第一延伸板固定连接，所述驱动齿轮、传动齿轮以及从动齿轮均位于所述齿轮防尘盒内，所述齿轮防尘盒的左侧壁下部开口位置设置有滚刷固定板，所述滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：田殷钦，陈应洪，
申请(专利权)人：深圳怪虫机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：