一种具有自动定位拣选整件的堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动定位拣选整件的堆垛机，包括底板和反射机构，所述第一滑槽内部设置有滑杆，所述滑杆一侧表面设置有上下认址器，所述托板一侧表面固定连接有前认址器，所述前认址器一侧设置有校准器，所述上认址板下端设置有反射板，所述反射板下端设置有前认址板，所述前认址板一侧表面设置有校准孔，本实用新型专利技术通过设置的上下认址器，上下认址器和前认址器在光电发射器的作用下配合上认址板、下认址板和前认址板使用，可对整件物体的距离和高度位置起到检测作用，通过校准孔与校准器的配合使用，使得堆垛机能更加准确的对整件进行定位，通过前认址板表面设置的反射板，有利于认址器计数和拣选，提高了该装置的实用性。实用性。实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动定位拣选整件的堆垛机


[0001]本技术属于堆垛机
，具体涉及一种具有自动定位拣选整件的堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛机是一种物料搬运机械，通过用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，它的应用在生产中有着重要的意义，主要因为物料搬运的量十分巨火，物料搬运占用劳动力多，在机械化程度不高的企业里，搬运工人常占工人总数的15％以上，在人力搬运不能承担的重物和在高温或有放射性物质的区域作业时，必须利用机械进行搬运。因此，在生产中应对物料搬运系统给予足够的重视，并尽量采用先进适用的物料搬运机械，以减轻劳动强度、减少产品损伤、保护工人健康、提高劳动生产率和产品质量、降低生产成本。
[0003]现有堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片，通过在堆垛机表面的一组槽型光电开关和架体的反射片来检测认址片，从而判断整件的位置，每经过一个认址片，认址系统累加计数，并将计数值与要求达到的目的地址相比较，以实现准确认址，这种控制方式较为简单,造价较低，但是现有的堆垛机定位装置认址片只有一组，在有异物时容易干扰，造成计数产生偏差，并且存在认址片读取不到导致漏计数的情况。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有自动定位拣选整件的堆垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片，通过在堆垛机表面的一组槽型光电开关和架体的反射片来检测认址片，从而判断整件的位置，每经过一个认址片，认址系统累加计数，并将计数值与要求达到的目的地址相比较，以实现准确认址，这种控制方式较为简单,造价较低，但是现有的堆垛机定位装置认址片只有一组，在有异物时容易干扰，造成计数产生偏差，并且存在认址片读取不到导致漏计数的情况的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有自动定位拣选整件的堆垛机，包括底板和反射机构，所述底板上端设置有托板，所述托板表面上端设置有第一滑槽，所述第一滑槽内部设置有滑杆，所述滑杆一侧表面设置有上下认址器，所述托板一侧表面固定连接有前认址器，所述前认址器一侧设置有校准器，所述底板一侧设置有架体，所述架体一侧表面设置有上认址板，所述上认址板下端设置有反射板，所述反射板下端设置有前认址板，所述前认址板一侧表面设置有校准孔，所述前认址板下端设置有下认址板，所述底板表面下端四角均设置有万向轮。
[0006]优选的，所述校准器与校准孔设置在同一水平面相对应的位置。
[0007]优选的，所述上下认址器、前认址器和校准器表面分别设置有光电发射器。
[0008]优选的，所述底板一侧表面上端固定连接有电控箱，所述电控箱一侧表面设置有
风机，所述电控箱一侧固定连接有竖板，所述竖板远离电控箱一侧开设有限位槽，所述限位槽一侧安装有驱动装置。
[0009]优选的，所述竖板一侧表面设置有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨表面滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离第一电动滑轨一侧固定连接有压板。
[0010]优选的，所述第一滑槽内部表面下端设置有第二电动滑轨，所述滑杆滑动连接在第二电动滑轨表面，所述第一滑槽内部两侧表面均设置有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块贯穿滑杆。
[0011]优选的，所述托板一侧表面上端固定连接有挡板，所述上认址板表面上端设置有防护罩。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种具有自动定位拣选整件的堆垛机，具备以下有益效果：
[0013]1、本技术通过设置的上下认址器，上下认址器和前认址器在光电发射器的作用下配合上认址板、下认址板和前认址板使用，既可对整件物体的距离和高度位置起到检测作用，又可大大降低计数误差，通过校准孔与校准器的配合使用，使得堆垛机能更加准确的对整件进行定位，通过前认址板表面设置的反射板，有利于认址器计数和拣选，提高了该装置的实用性；
[0014]2、本技术通过设置的第一电动滑轨，第一电动滑轨控制第二滑块带动压板和托板进行上下移动，进一步对整件物体起到位置调整的作用，通过设置的电控箱，电控箱可对第一电动滑轨、第二电动滑轨及其其他元器件起到控制作用，通过设置的风机，可对电控箱内部起到散热作用，加快电控箱内部的散热效率；
[0015]3、本技术通过设置的第二电动滑轨，第二电动滑轨控制滑杆与第一滑槽滑动连接，进而带动第一滑块与第二滑槽滑动连接，既可对滑杆的位置进行调整，又可对滑杆起到限位作用，避免在转运整件物体的过程中，导致滑杆切斜，通过设置的防护罩，防护罩可有效防止认址板表面出现雾水干扰计数，结构简单，大大减少拣选干扰和漏选的现象发生。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0017]图1为本技术提出的具有自动定位拣选整件的堆垛机的结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的具有自动定位拣选整件的堆垛机的俯视图；
[0019]图3为本技术提出的具有自动定位拣选整件的堆垛机的剖视图；
[0020]图4为本技术提出的具有自动定位拣选整件的堆垛机的图3中A处放大的结构示意图；
[0021]图5为本技术提出的具有自动定位拣选整件的堆垛机中反射机构的结构示意图
[0022]图中：1、底板；2、电控箱；3、竖板；4、架体；5、反射机构；6、上认址板；7、下认址板；8、反射板；9、前认址板；10、校准孔；11、防护罩；12、压板；13、托板；14、挡板；15、限位槽；16、万向轮；17、第一电动滑轨；18、第二电动滑轨；19、第一滑槽；20、滑杆；21、第二滑槽；22、第一滑块；23、上下认址器；24、前认址器；25、校准器；26、风机；27、第二滑块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种具有自动定位拣选整件的堆垛机，包括底板1和反射机构5，底板1上端设置有托板13，托板13表面上端设置有第一滑槽19，第一滑槽19内部设置有滑杆20，滑杆20一侧表面设置有上下认址器23，托板13一侧表面固定连接有前认址器24，前认址器24一侧设置有校准器25，底板1一侧设置有架体4，架体4一侧表面设置有上认址板6，上认址板6下端设置有反射板8，反射板8下端设置有前认址板9，前认址板9一侧表面设置有校准孔10，前认址板9下端设置有下认址板7，底板1表面下端四角均设置有万向轮16，本技术通过设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动定位拣选整件的堆垛机，包括底板(1)和反射机构(5)，其特征在于：所述底板(1)上端设置有托板(13)，所述托板(13)表面上端设置有第一滑槽(19)，所述第一滑槽(19)内部设置有滑杆(20)，所述滑杆(20)一侧表面设置有上下认址器(23)，所述托板(13)一侧表面固定连接有前认址器(24)，所述前认址器(24)一侧设置有校准器(25)，所述底板(1)一侧设置有架体(4)，所述架体(4)一侧表面设置有上认址板(6)，所述上认址板(6)下端设置有反射板(8)，所述反射板(8)下端设置有前认址板(9)，所述前认址板(9)一侧表面设置有校准孔(10)，所述前认址板(9)下端设置有下认址板(7)，所述底板(1)表面下端四角均设置有万向轮(16)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位拣选整件的堆垛机，其特征在于：所述校准器(25)与校准孔(10)设置在同一水平面相对应的位置。3.根据权利要求1所述的一种具有自动定位拣选整件的堆垛机，其特征在于：所述上下认址器(23)、前认址器(24)和校准器(25)表面分别设置有光电发射器。4.根据权利要求1所述的一种具有自动定位拣选整件的堆垛...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾峰，李红华，
申请(专利权)人：武汉利德奥科自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：