本实用新型专利技术涉及一种轴承自动称重检测装置，包括电子秤、装有导料槽、堆料台和收料盒的机架、安装在电子秤上的用于支撑轴承内圈的称重杆、用于支撑轴承外圈的托盘、与托盘连接的称重气缸、安装在机架顶部并设有称重孔导料板，托盘活动插在称重孔中；送料装置安装在机架的顶部；第一分料装置安装在送料装置的上方，用于将轴承从送料装置上推送到托盘和称重杆上以及将轴承从托盘上推送到导料槽中；第二分料装置位于导料板的上方，用于将轴承从托盘上推送到收料盒中。该装置通过升降托盘实现轴承的自动称重、结构简单，既能检测是否加注润滑脂或是否装有防尘盖，并通过分料装置将完成装配的轴承和未完成装配的轴承进行分离，工作效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种轴承自动称重检测装置
[0001]本技术涉及一种轴承生产装置，尤其是一种轴承自动称重检测装置。
技术介绍
[0002]轴承注油压盖后需要检测重量，判断是否加过润滑脂，剔除未加润滑脂、少加润滑脂的轴承以及剔除未加防尘盖的轴承。目前有采用光纤或者视觉影像检测是否注油，这只能判定油脂的有无，无法判定润滑脂加注量，只能定性检测无法定量检测。视觉的影响因素较多，会造成一定的误判。从成本上考虑，视觉成本也会高很多。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术提供一种通过称重的方式进行定量检测，能够准确的检测润滑脂的加注量、检测结构准确、成本低的一种轴承自动称重检测装置，具体技术方案为：
[0004]一种轴承自动称重检测装置，包括电子秤，还包括：机架，所述机架上设有导料槽、堆料台和收料盒，所述导料槽的一端位于所述堆料台上，所述所述电子秤安装在所述机架上；称重杆，所述称重杆的底部安装在所述电子秤上，所述称重杆的顶部与轴承的内圈接触用于放置轴承；托盘，所述托盘的中心设有升降孔，所述称重杆活动插在所述升降孔中，所述托盘用于支撑轴承的外圈；称重气缸，所述称重气缸固定在所述机架的顶部，且与所述托盘连接，用于称重时下降托盘，送料和分料时上升托盘；导料板，所述导料板安装在所述机架的顶部，所述导料板上设有直径大于轴承外径的称重孔，所述托盘活动插在所述称重孔中，所述导料板的一端位于所述导料槽的上方；送料装置，所述送料装置安装在所述机架的顶部，且位于所述导料板的一侧；第一分料装置，所述第一分料装置安装在所述送料装置的上方，用于将轴承从所述送料装置上推送到托盘和称重杆上以及将轴承从托盘上推送到导料槽中；第二分料装置，所述第二分料装置位于所述导料板的上方，用于将轴承从托盘上推送到收料盒中。
[0005]通过采用上述技术方案，采用托盘升降轴承，可以实现对轴承的称重，进而根据轴承的重量判断是否加注润滑脂和防尘盖。托盘为环形，并且托盘的升降孔小于轴承的外径，轴承可以停留在托盘的表面，当托盘下降时，轴承落在称重杆上，轴承与托盘分离，电子秤可以对轴承称重。
[0006]送料装置可以将上道工序的轴承自动输送到第一分料装置处，由第一分料装置将轴承推送到托盘上，第一分料装置还用于将加注好润滑脂或安装好防尘盖的轴承推送到堆料台上。
[0007]第二分料装置用于将未加注润滑脂或未装配好防尘盖的轴承推送到收料盒中，收料盒中的轴承需要进行返工，加注润滑脂或安装防尘盖。
[0008]送料装置、称重气缸、托盘、第一分料装置和第二分料装置实现轴承的自动称重和筛选，结构简单，工作效率高、检测结构准确。
[0009]优选的，所述导料槽的一侧设有进料口，所述进料口位于所述导料板的端部，所述导料槽的底部倾斜设置。
[0010]通过采用上述技术方案，导料槽的进料口方便轴承进入，导料槽的底部倾斜设置便于轴承滑动到堆料台上。
[0011]优选的，还包括称重台，所述称重台固定在所述称重杆上，且活动插在所述升降孔中。
[0012]通过采用上述技术方案，称重台通过螺钉固定在称重杆上，从而方便更换，称重台的直径与轴承的内圈相匹配，从而保证托盘下降后轴承能够稳定的停留在称重台上，而托盘与称重台相匹配，不同的直径的轴承使用不同的托盘和称重台，提高了适用范围。
[0013]优选的，所述送料装置包括：第一辊轮，所述第一辊轮转动安装在所述机架的顶部，且位于所述导料板的一侧；第二辊轮，所述第二辊轮与所述第一辊轮相对设置，且位于所述导料板的另一侧；及输送带，所述输送带分别与所述第一辊轮和所述第二辊轮连接，且滑动位于所述导料板的上方；及电机，所述电机与所述第二辊轮连接。
[0014]通过采用上述技术方案，输送带滑动位于导料板的上方，能够保证轴承输送时的稳定可靠。
[0015]优选的，还包括挡料块，所述挡料块安装在所述导料板上，且位于所述输送带的上方。
[0016]通过采用上述技术方案，挡料块将轴承限定在输送带上，对轴承进行定位，方便第一分料装置推送轴承。
[0017]优选的，第一分料装置包括：第一分料气缸，所述第一分料气缸固定在所述机架上，且所述第一分料气缸为双轴或三轴气缸；第一分料块，所述第一分料块安装在所述第一分料气缸上，且位于所述输送带和所述导料板的上方，所述第一分料块上设有第一分料槽，用于将轴承从所述输送带上推送到托盘上；第一分料板，所述第一分料板的一端安装在所述第一分料块上；及第二分料块，所述第二分料块安装在所述第一分料板的另一端，所述第二分料块上设有第二分料槽，用于将轴承推送到所述导料槽中。
[0018]通过采用上述技术方案，第一分料气缸用于推送轴承，称重前，轴承通过输送带进入到第一分料块处，第一分料气缸将轴承推送到托盘的正上方，然后称重，托盘带动轴承下降到第一分料块和第二分料块的下方，然后第一分料气缸缩回，第二分料块移动到称重孔上方的一侧，当轴承已加注润滑脂或安装防尘盖则第一分料气缸继续伸出，第二分料块将轴承推送到导料槽中。
[0019]第一分料槽和第二分料槽均为圆弧槽或V形槽，用于对轴承进行定位，从而保证轴承与托盘的升降孔同轴线，保证轴承稳定的停留在称重杆上。
[0020]优选的，所述第二分料装置包括：第二分料气缸，所述第二分料气缸固定在所述机架上，且位于所述导料板的上方；及第二分料板，所述第二分料板安装在所述第二分料气缸上，且与所述收料盒相对设置，用于将轴承推送到收料盒中。
[0021]通过采用上述技术方案，第二分料气缸用于从另一个方向将轴承推送到收料盒中，结构紧凑。
[0022]其中，还包括收料导轨，所述收料导轨安装在所述机架上，所述收料导轨的一端位于所述导料板的一侧，所述收料导轨的另一端位于所述收料盒的上方。
[0023]通过采用上述技术方案，收料导轨将轴承引导至安装在机架侧面的收料盒中，方便操作设备。
[0024]优选的，还包括排列装置，所述排列装置包括：横向气缸，所述横向气缸固定在所述机架顶部的一侧，且位于所述堆料台的上方；横向推板，所述横向推板固定在所述横向气缸上，且位于所述导料槽的一端，用于将轴承从堆料台的一侧推送到另一侧；纵向气缸，所述纵向气缸固定在所述机架的顶部，且位于所述堆料台的一端；纵向推板，所述纵向推板固定在所述纵向气缸上；托料板，所述托料板活动放置在所述堆料台上，且与所述纵向推板相对设置；及挡料板，所述挡料板固定在所述托料板的两侧。
[0025]通过采用上述技术方案，排列装置能够将轴承按列进行排列，方便后道工序进行打包。
[0026]进一步的，还包括：直线轴承座，所述直线轴承座固定在所述机架的顶部，且位于所述纵向气缸的两侧；及圆导轨，所述圆导轨的一端固定在所述纵向推板上，且活动插在所述直线轴承座上。
[0027]通过采用上述技术方案，直线轴承座和圆导轨提高纵向推板往复移动的稳定性。
[0028]与现有技术相比本技术具有以下有益效果：
[0029]本技术提供的一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承自动称重检测装置，包括电子秤，其特征在于，还包括：机架，所述机架上设有导料槽、堆料台和收料盒，所述导料槽的一端位于所述堆料台上，所述电子秤安装在所述机架上；称重杆，所述称重杆的底部安装在所述电子秤上，所述称重杆的顶部与轴承的内圈接触用于放置轴承；托盘，所述托盘的中心设有升降孔，所述称重杆活动插在所述升降孔中，所述托盘用于支撑轴承的外圈；称重气缸，所述称重气缸固定在所述机架的顶部，且与所述托盘连接，用于称重时下降托盘，送料和分料时上升托盘；导料板，所述导料板安装在所述机架的顶部，所述导料板上设有直径大于轴承外径的称重孔，所述托盘活动插在所述称重孔中，所述导料板的一端位于所述导料槽的上方；送料装置，所述送料装置安装在所述机架的顶部，且位于所述导料板的一侧；第一分料装置，所述第一分料装置安装在所述送料装置的上方，用于将轴承从所述送料装置上推送到托盘和称重杆上以及将轴承从托盘上推送到导料槽中；第二分料装置，所述第二分料装置位于所述导料板的上方，用于将轴承从托盘上推送到收料盒中。2.根据权利要求1所述的一种轴承自动称重检测装置，其特征在于，所述导料槽的一侧设有进料口，所述进料口位于所述导料板的端部，所述导料槽的底部倾斜设置。3.根据权利要求1所述的一种轴承自动称重检测装置，其特征在于，还包括称重台，所述称重台固定在所述称重杆上，且活动插在所述升降孔中。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种轴承自动称重检测装置，其特征在于，所述送料装置包括：第一辊轮，所述第一辊轮转动安装在所述机架的顶部，且位于所述导料板的一侧；第二辊轮，所述第二辊轮与所述第一辊轮相对设置，且位于所述导料板的另一侧；及输送带，所述输送带分别与所述第一辊轮和所述第二辊轮连接，且滑动位于所述导料板的上方；及电机，所述电机与所述第二辊轮连接。5.根据权利要求4所述的一种轴承自动称重检测装置，其特征在于，还包括挡料块，所述挡料块安装在所述导料板上，且位于所述输送带的上方。6.根据权利要求4所述的一种轴承自动称重检测装置，其特征在于，第...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡珏，
申请(专利权)人：无锡市亿涛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。