本发明专利技术公开了一种室内人员姿态识别装置，属于监控装置领域，一种室内人员姿态识别装置，包括定位矩阵，定位矩阵包括十字矩阵模块，十字矩阵模块上安装有多个方形激光矩阵，十字矩阵模块的下侧设有多个辅助检测板，辅助检测板上开凿有两对安装孔，安装孔内固定连接有监测柱，监测柱包括固定筒，固定筒内插接有活动杆，活动杆的顶端转动连接有轮转激光传感器，活动杆内固定连接有与轮转激光传感器相匹配的伺服电机可以实现对检测区域内的人员进行不可视的监测，保证人员隐私，且检测过程汇总可判定被检测者的姿态变化，在被检测者进行异常活动时可及时进行隔离和阻拦，防止被检测者受伤或伤害其他被检测者。受伤或伤害其他被检测者。受伤或伤害其他被检测者。
【技术实现步骤摘要】
一种室内人员姿态识别装置
[0001]本专利技术涉及监控装置领域，更具体地说，涉及一种室内人员姿态识别装置。
技术介绍
[0002]监控系统又称之为闭路电视监控系统，典型的监控系统主要由前端音视频采集设备、音视频传输设备、后端存储、控制及显示设备这五大部分组成，其中后端设备可进一步分为中心控制设备和分控制设备。前、后端设备有多种构成方式，它们之间的联系（也可称作传输系统）可通过同轴电缆、双绞线、光纤、微波、无线等多种方式来实现。
[0003]常规监控大多使用摄像机，看到人员进行监管，但特殊场合下不适合使用摄像机，如洗澡、厕所或敏感的看护场所，这类可视化看护存在巨大人权风险。可能存在泄露个人隐私的场景，如老人看护、留置室、看守所等。
[0004]本装置采用激光和微波模组，组成可以快速获得人员位置信息的监测阵列，直接对室内人员进行准确定位，对安全看护等特殊场景提供了创新的方式。结构简单、测量准确、响应速度快，成本低、室内定位，受干扰小，灵敏度高。
技术实现思路
[0005]1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种室内人员姿态识别装置，可以实现对检测区域内的人员进行不可视的监测，保证人员隐私，且检测过程汇总可判定被检测者的姿态变化，在被检测者进行异常活动时可及时进行隔离和阻拦，防止被检测者受伤或伤害其他被检测者。
[0006]2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0007]一种室内人员姿态识别装置，包括定位矩阵，所述定位矩阵包括十字矩阵模块，所述十字矩阵模块上安装有多个方形激光矩阵，所述十字矩阵模块的下侧设有多个辅助检测板，所述辅助检测板上开凿有两对安装孔，所述安装孔内固定连接有监测柱，所述监测柱包括固定筒，所述固定筒内插接有活动杆，所述活动杆的顶端转动连接有轮转激光传感器，所述活动杆内固定连接有与轮转激光传感器相匹配的伺服电机，所述固定筒的底端固定连接有托板，所述托板上固定连接有两对与固定筒相匹配的滑竿，所述固定筒的内壁上开凿有与滑竿相匹配的滑槽，所述滑竿上固定连接有阻尼轮，所述活动杆内安装有带有主动轮的步进电机，所述阻尼轮与主动轮之间连接有传动带,所述辅助检测板的上表面开凿有两对与辅助检测板相匹配的环形槽，所述环形槽内固定连接有监测柱，相邻两个所述环形槽之间开凿有条形槽，所述条形槽内卡接有拦截带，所述拦截带的两端分别与两个轮转激光传感器固定连接，可以实现对检测区域内的人员进行不可视的监测，保证人员隐私，且检测过程汇总可判定被检测者的姿态变化，在被检测者进行异常活动时可及时进行隔离和阻拦，防止被检测者受伤或伤害其他被检测者。
[0008]进一步的，所述十字矩阵模块为21个横向排布的激光模块、21个纵向排布的激光模块和1个微波模块组成传感器阵列，所述激光模块用于定位计算，所述微波模块用于检测活动目标，所述方形激光矩阵为5*5的矩形阵列激光模块组。
[0009]进一步的，所述定位矩阵边角处的激光模块为中心建立坐标轴，所述激光模组的居中模块坐标是（10,10），四角坐标分别为（0,0）、（0,21）、（21,0）、（21,21），所述激光测距模块以一定角度向四周排列，位于居中位置的所述激光测距模块模块以垂直方向进行探测。
[0010]进一步的，所述激光模块包括矩形定位座，所述矩形定位座上固定连接有激光发射器，相邻两个所述激光发射器的倾斜角度差为4.5
°
。
[0011]进一步的，所述拦截带包括弹性线主体，所述弹性线主体的两端与轮转激光传感器之间均连接有拉力传感器，所述弹性线主体上转动连接有多个拦截节，所述拦截节的外壁上包覆有玻面层，所述拦截节内填充有标记粉，在拦截带被人为破坏或强行突破拦截带时，玻面层破裂从而使拦截节内填充的标记粉释放，以此对破坏拦截带的人员进行标记和阻拦。
[0012]进一步的，所述活动杆包括与托板固定连接的底座，所述底座上卡接有支撑筒，所述支撑筒的底端开凿有容纳腔，所述容纳腔底端与底座之间连接有铁链，技术人员可在活动杆完全上升后对活动杆进行拆卸，以便对活动杆进行维护。
[0013]进一步的，所述轮转激光传感器仅在需要检测的人员被定位矩阵判定为静止状态下才会上升进行辅助检测工作。
[0014]进一步的，所述条形槽的底端转动连接有卷轴，所述卷轴与拦截带的底端之间连接有隔离膜，所述隔离膜包括一对塑料膜，两个所述塑料膜之间连接通过黏胶层粘接复合，所述黏胶层内固定连接有金属丝网，在被监测者撕裂隔离膜进行突破时，隔离膜被撕裂后，黏胶层和金属丝网会对被监测者进行阻拦，减缓被检测者的突破速度。
[0015]进一步的，所述激光阵列采用分段式定频循环测量，16个方形分区按照分区编号依次从外周向居中模块方向启动测量，每秒测量5次；十字分区中的测量模块按照每秒10次进行连续测量。
[0016]进一步的，所述每个激光测距模块包含两个夹角发射端和两个夹角接收端，十字分区中设置垂直发射和接收端，全部朝下垂直测量，整体传感器的探测角度为90
°
。
[0017]3．有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：（1）本方案可以实现对检测区域内的人员进行不可视的监测，保证人员隐私，且检测过程汇总可判定被检测者的姿态变化，在被检测者进行异常活动时可及时进行隔离和阻拦，防止被检测者受伤或伤害其他被检测者。
[0018]（2）激光阵列采用分段式定频循环测量，16个方形分区按照分区编号依次从外周向居中模块方向启动测量，每秒测量5次；十字分区中的测量模块按照每秒10次进行连续测量。每个激光测距模块包含两个夹角发射端和两个夹角接收端，十字分区中设置垂直发射和接收端，全部朝下垂直测量，整体传感器的探测角度为90
°
，通过多个每个激光测距模块获得被检测者的区域投影，根据被检测者的区域投影变换，判定被检测者的行为状态和姿态。
[0019]（3）拦截带包括弹性线主体，弹性线主体的两端与轮转激光传感器之间均连接有拉力传感器，弹性线主体上转动连接有多个拦截节，拦截节的外壁上包覆有玻面层，拦截节内填充有标记粉，在拦截带被人为破坏或强行突破拦截带时，玻面层破裂从而使拦截节内填充的标记粉释放，以此对破坏拦截带的人员进行标记和阻拦。
[0020]（4）条形槽的底端转动连接有卷轴，卷轴与拦截带的底端之间连接有隔离膜，隔离膜包括一对塑料膜，之间连接通过黏胶层粘接复合，黏胶层内固定连接有金属丝网，在被监测者撕裂隔离膜进行突破时，隔离膜被撕裂后，黏胶层和金属丝网会对被监测者进行阻拦，减缓被检测者的突破速度。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的辅助检测板立体图；图2为本专利技术的辅助检测板剖视图；图3为图2中A处的结构示意图；图4为图2中B处的结构示意图；图5为本专利技术的隔离膜截面图；图6为本专利技术的十字矩阵模块测量获得人员投影时的展示图；图7为本专利技术的使用状态结构示意图；图8为本专利技术的辅助检测板使用状态俯视图；图9为本专利技术的监测柱检测状态立体图；图10为本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种室内人员姿态识别装置，包括定位矩阵，所述定位矩阵包括十字矩阵模块（1），所述十字矩阵模块（1）上安装有多个方形激光矩阵（2），其特征在于：所述十字矩阵模块（1）的下侧设有多个辅助检测板（3），所述辅助检测板（3）上开凿有两对安装孔，所述安装孔内固定连接有监测柱（4），所述监测柱（4）包括固定筒（401），所述固定筒（401）内插接有活动杆（402），所述活动杆（402）的顶端转动连接有轮转激光传感器（403），所述活动杆（402）内固定连接有与轮转激光传感器（403）相匹配的伺服电机，所述固定筒（401）的底端固定连接有托板（404），所述托板（404）上固定连接有两对与固定筒（401）相匹配的滑竿（405），所述固定筒（401）的内壁上开凿有与滑竿（405）相匹配的滑槽，所述滑竿（405）上固定连接有阻尼轮（406），所述活动杆（402）内安装有带有主动轮的步进电机（407），所述阻尼轮（406）与主动轮之间连接有传动带,所述辅助检测板（3）的上表面开凿有两对与辅助检测板（3）相匹配的环形槽，所述环形槽内固定连接有监测柱（4），相邻两个所述环形槽之间开凿有条形槽，所述条形槽内卡接有拦截带（5），所述拦截带（5）的两端分别与两个轮转激光传感器（403）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种室内人员姿态识别装置，其特征在于：所述十字矩阵模块（1）为21个横向排布的激光模块、21个纵向排布的激光模块和1个微波模块组成传感器阵列，所述激光模块用于定位计算，所述微波模块用于检测活动目标，所述方形激光矩阵（2）为5*5的矩形阵列激光模块组。3.根据权利要求1所述的一种室内人员姿态识别装置，其特征在于：所述定位矩阵边角处的激光模块为中心建立坐标轴，所述激光模组的居中模块坐标是（10,10），四角坐标分别为（0,0）、（0,21）、（21,0）、（21,21），所述激光测距模块以一定角度向四周排列，位于居中位置的所述激光测距模块模块以垂直方向进行探测。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：马永刚，刘岩，
申请(专利权)人：浙江乾行信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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