车辆安全保护装置、系统及方法制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆安全保护装置、车辆安全保护系统及车辆安全保护方法。该车辆安全保护装置包括数据采集模块，用于采集车辆周围预设距离范围内的至少一个障碍物的目标数据；数据融合模块，与数据采集模块及车载控制中心相连接，用于将目标数据融合以得到目标信息；并输出目标信息至车载控制中心，使得车载控制中心根据目标信息、车身速度信息及车门开关状态信息判断车辆的危险等级，并控制车辆执行预设保护预警动作。上述实施例提供的车辆安全保护装置可以满足复杂路况下的车辆主动安全保护方面的要求。方面的要求。方面的要求。

【技术实现步骤摘要】
车辆安全保护装置、系统及方法


[0001]本申请涉及车辆控制
，特别是涉及一种车辆安全保护装置、车辆安全保护系统及车辆安全保护方法。

技术介绍

[0002]如今，汽车已经从交通工具转变成了生活方式的载体，消费者对汽车的诉求愈发细分化，比如品牌、设计、性能、定位、豪华感等等，而有一种属性则是所有消费者都共同关注的，那就是安全性。主动安全是汽车安全发展史上的一次进步与革新，从过去简单地依靠“安全带”、“安全气囊”来被动地减轻事故受损程度，发展到依靠大量辅助科技装备来主动预防事故的发生。主动安全也是无人驾驶技术的基石，主动安全的先进性和革命性一直领先于被动安全。
[0003]因驾驶者突然开门导致后方电动车与车门碰撞，从而引起连环事故的悲剧，我们总在新闻上看到。目前通常采用开门预警(Door Open Warning，DOW，)系统来避免这一情况，开门预警系统，即在车辆开门瞬间，车辆传感器检测后方靠近的物体；如有物体快速靠近，开门预警系统通过发出声音给开门者警示。开门预警系统较大程度上避免了开门撞到后方快速接近的社会车辆的事故概率，尤其是电动车和自行车行驶较混乱的情况。
[0004]然而，上述功能无法满足复杂路况下的车辆主动安全保护方面的要求。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述
技术介绍
中提到的问题或其他问题，提供一种能够满足复杂路况下车辆主动安全保护方面要求的车辆安全保护装置、车辆安全保护系统及车辆安全保护方法。
[0006]根据一些实施例，本申请一方面提供一种车辆安全保护装置，设置于所述车辆，包括：
[0007]数据采集模块，用于采集所述车辆周围预设距离范围内的至少一个障碍物的目标数据；
[0008]数据融合模块，与所述数据采集模块及车载控制中心相连接，用于将所述目标数据融合以得到目标信息；并输出所述目标信息至所述车载控制中心，使得所述车载控制中心根据所述目标信息、车身速度信息及车门开关状态信息判断所述车辆的危险等级，并控制所述车辆执行预设保护预警动作。
[0009]于上述实施例提供的车辆安全保护装置中，可以通过对障碍物目标数据的融合，得到目标信息，使得车载控制中心能够根据所得的目标信息判断车辆当前的危险等级，并根据车辆当前的危险等级控制车辆执行预设保护预警动作，从而满足复杂路况下的车辆主动安全保护方面的要求。
[0010]在其中一个实施例中，所述目标数据包括实时距离信息及图像信息。
[0011]在其中一个实施例中，所述数据采集模块包括：
[0012]距离获取单元，与所述数据融合模块连接，用于获取所述实时距离信息；以及
[0013]摄像单元，与所述数据融合模块连接，用于获取所述图像信息。
[0014]在其中一个实施例中，所述距离获取单元包括前向距离获取单元及后向距离获取单元；其中，
[0015]所述前向距离获取单元用于检测所述车辆前方的障碍物的实时距离信息；
[0016]所述后向距离获取单元用于检测所述车辆后方的障碍物的实时距离信息。
[0017]所述摄像单元包括前视摄像单元、后视摄像单元及环视摄像单元；其中，
[0018]所述前视摄像单元用于采集所述车辆前方障碍物的图像信息；
[0019]所述后视摄像单元用于采集所述车辆后方障碍物的图像信息；
[0020]所述环视摄像单元用于采集所述车辆四周障碍物的图像信息。
[0021]在其中一个实施例中，所述目标信息包括所述障碍物的类型、速度、加速度、位置及移动方向中的至少一种；
[0022]所述数据融合模块被配置为：
[0023]获取所述目标数据；
[0024]对所述目标数据进行滤波处理，以得到滤波数据；
[0025]将所述滤波数据按照预设算法处理，以得到所述目标信息。
[0026]在其中一个实施例中，所述数据融合模块被配置为：
[0027]在所述车辆处于点火状态期间，获取所述目标数据；及/或
[0028]自所述车辆熄火时刻起预设时间内，获取所述目标数据。
[0029]在其中一个实施例中，所述危险等级包括表征危险等级逐渐增加的一级、二级及三级；
[0030]所述预设保护预警动作包括发出预设报警声音、点亮车辆危险报警灯光、点亮示宽灯、显示危险预警提示信息及显示障碍物移动图像中的至少一种。
[0031]在其中一个实施例中，所述预设保护预警动作还包括在车门被解锁预设次数后解锁所述车门。
[0032]根据一些实施例，本申请另一方面提供一种车辆安全保护系统，包括：
[0033]如上述任一实施例中所述的车辆安全保护装置；
[0034]车载控制中心，与所述车辆安全保护装置通信连接。
[0035]根据一些实施例，本申请再一方面提供一种车辆安全保护方法，包括：
[0036]采集所述车辆周围预设距离范围内的至少一个障碍物的目标数据；
[0037]将所述目标数据融合以得到目标信息，并输出所述目标信息至车载控制中心，使得车载控制中心根据所述目标信息、车身速度信息及车门开关状态信息判断车辆的危险等级并控制所述车辆执行预设保护预警动作。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本申请其中一个实施例提供的车辆安全保护装置的结构示意图，图1亦为本申请其中一个实施例提供的车辆安全保护系统的结构示意图；
[0040]图2为本申请其中一个实施例提供的车辆安全保护方法的流程图。
[0041]附图标记说明：
[0042]1、车辆安全保护装置；11、数据采集模块；111、距离获取单元；1111、前向距离获取单元；1112、后向距离获取单元；112、摄像单元；1121、前视摄像单元；1122、后视摄像单元；1123、环视摄像单元；12、数据融合模块；1211、前向距离获取单元控制器；1212、后向距离获取单元控制器；1221、前视摄像单元控制器；1222、后视摄像单元控制器；1223、环视摄像单元控制器；2、车载控制中心；201、车身控制单元；202、车载信息娱乐单元；203、组合仪表；3、通信模块
具体实施方式
[0043]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0044]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全保护装置，其特征在于，设置于所述车辆，包括：数据采集模块，用于采集所述车辆周围预设距离范围内的至少一个障碍物的目标数据；数据融合模块，与所述数据采集模块及车载控制中心相连接，用于将所述目标数据融合以得到目标信息；并输出所述目标信息至所述车载控制中心，使得所述车载控制中心根据所述目标信息、车身速度信息及车门开关状态信息判断所述车辆的危险等级，并控制所述车辆执行预设保护预警动作。2.根据权利要求1所述的车辆安全保护装置，其特征在于，所述目标数据包括实时距离信息及图像信息。3.根据权利要求2所述的车辆安全保护装置，其特征在于，所述数据采集模块包括：距离获取单元，与所述数据融合模块连接，用于获取所述实时距离信息；以及摄像单元，与所述数据融合模块连接，用于获取所述图像信息。4.根据权利要求3所述的车辆安全保护装置，其特征在于，所述距离获取单元包括前向距离获取单元及后向距离获取单元；其中，所述前向距离获取单元用于检测所述车辆前方的障碍物的实时距离信息；所述后向距离获取单元用于检测所述车辆后方的障碍物的实时距离信息；所述摄像单元包括前视摄像单元、后视摄像单元及环视摄像单元；其中，所述前视摄像单元用于采集所述车辆前方障碍物的图像信息；所述后视摄像单元用于采集所述车辆后方障碍物的图像信息；所述环视摄像单元用于采集所述车辆四周障碍物的图像信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆安全保护装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立明，
申请(专利权)人：爱驰汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：