一种直流无刷电机电性能测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种直流无刷电机电性能测试装置，包括两端闭合的循环导轨、安装在循环导轨上的至少两个测试单元，以及设置于循环导轨一侧的测试导轨和供应导轨，循环导轨至少靠近测试导轨的内侧具有与测试导轨相平行的直线段，供应导轨的朝向直线段的输出端与测试导轨的输入端通过联动机构对接。通过联动机构将循环运动的多个测试单元与通过供应导轨依次输送的多个待测电机一一对应的进行联动，而测试单元在与测电机联动后，与待测电机进行耦合并对待测电机进行测试，从而实现在待测电机输送的过程中对待测电机进行测试，从而避免测试对整体生产效率造成负面影响。对整体生产效率造成负面影响。对整体生产效率造成负面影响。

【技术实现步骤摘要】
一种直流无刷电机电性能测试装置


[0001]本专利技术涉及电机测试设备
，具体涉及一种直流无刷电机电性能测试装置。

技术介绍

[0002]无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器，驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
[0003]通常，电机在生产后需要对其进行测试，以检验电机的各项性能，避免电机存在质量问题而造成日后使用过程中存在的安全隐患。而在进行电机测试时，通常是通过测试装置逐一对多个电机进行一一测试，不仅测试效率较低，且会导致电机生产的整体流程中断，从而影响生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种直流无刷电机电性能测试装置，以解决现有技术中，由于测试装置逐一对多个电机进行一一测试而导致的测试效率低下的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0006]一种直流无刷电机电性能测试装置，包括两端闭合的循环导轨、安装在所述循环导轨上的至少两个测试单元，以及设置于所述循环导轨一侧的测试导轨和供应导轨，所述循环导轨至少靠近所述测试导轨的内侧具有与所述测试导轨相平行的直线段；
[0007]所述供应导轨的朝向所述直线段的输出端与所述测试导轨的输入端通过联动机构对接，所述测试单元在所述直线段的耦合位置与所述联动机构上的待测电机进行联动，使所述待测电机由所述联动机构转移至所述测试导轨进行输送，并与在所述直线段上的所述测试单元同步运动，所述测试单元对与之同步运动的所述待测电机进行耦合并测试，所述测试单元完成测试后离开与所述待测电机脱离耦合并离开所述直线段，且所述测试单元通过所述循环导轨再次返回至所述直线段以准备下一轮测试。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述循环导轨包括一对半圆段和一对所述直线段，一对所述半圆段的两端均通过对应的所述直线段相连接，且所述直线段与所述所述半圆段相切。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，还包括与所述供应导轨以及所述测试导轨滑动配合的随动底座，所述联动机构通过对所述随动底座进行截停的方式使所述被测电机等待与所述直线段上的所述测试单元进行联动。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述联动机构包括直角导轨和第一传感器，所述供
应导轨的输出端与所述测试导轨的输入端通过所述直角导轨连接，所述第一传感器安装在所述直角导轨的与所述供应导轨相连接的输入端，所述第一传感器由所述供应导轨输入的载有所述被测电机的所述随动底座触发，所述第一传感器被触发时所述供应导轨停止输送，直至载有所述被测电机的所述随动底座离开所述直角导轨的输入端而解除所述第一传感器的被触发状态。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述测试单元包括主动底座和安装在所述主动底座上的用于对所述被测电机进行测试的测试机，所述主动底座的朝向所述循环导轨外的一侧安装有安装有联动插条，所述随动底座的相对于所述测试导轨的一侧开设有供所述联动插条插入的联动插槽；
[0012]所述主动底座被驱动由一端所述半圆段运动至靠近所述测试导轨的所述直线段上时，所述联动插条插入所述联动插槽，以使所述主动底座带动所述随动底座，所述测试机在所述主动底座与所述随动底座联动后对所述被测电机进行测试，且所述主动底座由所述直线段运动至另一端所述半圆段时，所述联动插条脱离所述联动插槽，以解除所述主动底座与所述随动底座的联动。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述联动插条的相对于所述主动底座的一端安装有第二传感器，所述第二传感器在所述联动插条插入所述联动插槽时被所述随动底座出触发，所述第二传感器用于触发所述测试机启动测试。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，还包括协调控制单元，所述第一传感器、第二传感器、所述测试机，以及所述供应导轨的驱动装置均与所述协调控制单元电性连接；
[0015]所述第一传感器被所述随动底座触发时向所述协调控制单元发送第一反馈信号，所述协调控制单元接收所述第一传感器和所述第二传感器发送的反馈信号；
[0016]所述协调控制单元接收到所述第一传感器发送的反馈信号后，控制所述供应导轨的驱动装置停止继续输送，直至所述协调控制单元测试到所述第一传感器的触发状态被解除；
[0017]所述协调控制单元接收到所述第二传感器发送的反馈信号后，控制与被触发的所述第二传感器对应的所述测试机启动测试程序，所述协调控制单元与所述第二传感器以及所述测试机均通过安装在所述主动底座上的无线通讯模块进行无线通讯连接。
[0018]作为本专利技术的一种优选方案，所述主动底座包括下底座和上底座，所述上底座通过高度调节组件支撑在所述下底座，所述下底座支撑并活动安装在所述循环导轨上，所述联动插条安装在所述下底座上，所述测试机和所述无线通讯模块均安装在所述上底座上，所述高度调节组件用于根据测试要求来调节所述上底座相对于所述下底座的高度，以使所述测试机能够与所述被测电机进行耦合。
[0019]作为本专利技术的一种优选方案，所述高度调节组件包括立板和斜板，所述上底座的底部与所述下底座的顶部的两端均铰接安装有所述斜板，同端两个所述斜板通过所述立板铰接，且两端所述立板之间通过调节螺杆相连接，所述调节螺杆的两端具有旋向相反的外螺纹，两端所述立板均贯穿开设有螺纹孔，且两端所述立板的所述螺纹孔的内螺纹的旋向相反；
[0020]两端所述立板之间通过水平导向组件连接，两端所述立板所述水平导向连接组件保持姿态的稳定，以防止所述立板铰接有所述斜板的顶部和底部发生摆动而导致所述上底
座晃动。
[0021]作为本专利技术的一种优选方案，所述水平导向组件包括水平安装在所述立板上的导向套筒，以及与所述导向杆滑动插接配合的导向杆，两端所述立板的相互靠近的背面的两端均安装有所述导向套筒，同端两个所述导向套筒位于同一水平面内并通过所述导向杆连接。
[0022]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0023]本专利技术通过联动机构将循环运动的多个测试单元与通过供应导轨依次输送的多个待测电机一一对应的进行联动，而测试单元在与测电机联动后，与待测电机进行耦合并对待测电机进行测试，从而实现在待测电机输送的过程中对待测电机进行测试，从而避免测试对整体生产效率造成负面影响。并且，供应导轨在待测电机转移至测试导轨后，向联动机构再次输入待测电机，以供循环导轨上的另一个测试单元进行测试，从而实现电机测试的连续进行，达到大幅提高整体测试效率的目的。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流无刷电机电性能测试装置，其特征在于，包括两端闭合的循环导轨(1)、安装在所述循环导轨(1)上的至少两个测试单元(2)，以及设置于所述循环导轨(1)一侧的测试导轨(13)和供应导轨(3)，所述循环导轨(1)至少靠近所述测试导轨(13)的内侧具有与所述测试导轨(13)相平行的直线段(101)；所述供应导轨(3)的朝向所述直线段(101)的输出端与所述测试导轨(13)的输入端通过联动机构(4)对接，所述测试单元(2)在所述直线段(101)的耦合位置与所述联动机构(4)上的待测电机进行联动，使所述待测电机由所述联动机构(4)转移至所述测试导轨(13)进行输送，并与在所述直线段(101)上的所述测试单元(2)同步运动，所述测试单元(2)对与之同步运动的所述待测电机进行耦合并测试，所述测试单元(2)完成测试后离开与所述待测电机脱离耦合并离开所述直线段(101)，且所述测试单元(2)通过所述循环导轨(1)再次返回至所述直线段(101)以准备下一轮测试。2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机电性能测试装置，其特征在于，所述循环导轨(1)包括一对半圆段(102)和一对所述直线段(101)，一对所述半圆段(102)的两端均通过对应的所述直线段(101)相连接，且所述直线段(101)与所述所述半圆段(102)相切。3.根据权利要求2所述的一种直流无刷电机电性能测试装置，其特征在于，还包括与所述供应导轨(3)以及所述测试导轨(13)滑动配合的随动底座(12)，所述联动机构(4)通过对所述随动底座(12)进行截停的方式使所述被测电机等待与所述直线段(101)上的所述测试单元(2)进行联动。4.根据权利要求3所述的一种直流无刷电机电性能测试装置，其特征在于，所述联动机构(4)包括直角导轨(401)和第一传感器(402)，所述供应导轨(3)的输出端与所述测试导轨(13)的输入端通过所述直角导轨(401)连接，所述第一传感器(402)安装在所述直角导轨(401)的与所述供应导轨(3)相连接的输入端，所述第一传感器(402)由所述供应导轨(3)输入的载有所述被测电机的所述随动底座(12)触发，所述第一传感器(402)被触发时所述供应导轨(3)停止输送，直至载有所述被测电机的所述随动底座(12)离开所述直角导轨(401)的输入端而解除所述第一传感器(402)的被触发状态。5.根据权利要求4所述的一种直流无刷电机电性能测试装置，其特征在于，所述测试单元(2)包括主动底座(201)和安装在所述主动底座(201)上的用于对所述被测电机进行测试的测试机(202)，所述主动底座(201)的朝向所述循环导轨(1)外的一侧安装有安装有联动插条(5)，所述随动底座(12)的相对于所述测试导轨(13)的一侧开设有供所述联动插条(5)插入的联动插槽(6)；所述主动底座(201)被驱动由一端所述半圆段(102)运动至靠近所述测试导轨(13)的所述直线段(101)上时，所述联动插条(5)插入所述联动插槽(6)，以使所述主动底座(201)带动所述随动底座(12)，所述测试机(202)在所述主动底座(201)与所述随动底座(12)联动后对所述被测电机进行测试，且所述主动底座(201)由所述直线段(101)运动至另一端所述半圆段(102)时，所述联动插条(5)脱离所述联动插槽(6)，以解除所述主动底座(201)与所述随动底座(12)的联动。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：余中原，
申请(专利权)人：深圳市睿泰科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：