一种双头电源线的全自动组装生产线制造技术

本发明专利技术涉及电源线生产技术领域，具体发明专利技术了一种双头电源线的全自动组装生产线。该全自动组装生产线包括机架及设置于机架上的裁线设备、用于带动第一夹具循环流动的第一输送线、与第一输送线衔接并用于带动第二夹具循环流动的第二输送线、设置于第一输送线一侧的头端组装设备、设置于第二输送线一侧的尾端组装设备、第一机械手和第二机械手；裁线设备能够裁切出预设长度的电源线；第一机械手能够将电源线弯成U形并上料至第一夹具；第二机械手能够将第一输送线输出的电源线上料至第二夹具。该全自动组装生产线能够实现双头电源线在注塑之前的全自动组装，提升了作业效率及产品良率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种双头电源线的全自动组装生产线


[0001]本专利技术涉及电源线生产
，尤其涉及一种双头电源线的全自动组装生产线。

技术介绍

[0002]双头电源线包括电源线及分别连接于电源线两端的两个插头，其生产过程一般包括组装、注塑及检测等；其中，双头电源线的组装过程又涉及到去外皮、去内皮及铆压等多个工序。
[0003]现有的双头电源线组装设备，一般包括去外皮设备、去内皮设备及铆压设备，各加工设备之间相互独立作业，通过操作人员进行上下料，自动化程度较低，难以适应大规模批量化生产需求。
[0004]因此，有必要设计一种双头电源线的全自动组装生产线，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出一种双头电源线的全自动组装生产线，能够实现双头电源线在注塑之前的全自动组装，提升了作业效率及产品良率。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种双头电源线的全自动组装生产线，包括机架及设置于所述机架上的裁线设备、用于带动第一夹具循环流动的第一输送线、与所述第一输送线衔接并用于带动第二夹具循环流动的第二输送线、设置于所述第一输送线一侧的头端组装设备、设置于所述第二输送线一侧的尾端组装设备、第一机械手和第二机械手；所述裁线设备能够裁切出预设长度的电源线；所述第一机械手能够将电源线弯成U形并上料至所述第一夹具；所述第二机械手能够将所述第一输送线输出的电源线上料至所述第二夹具。
[0008]进一步地，所述第一夹具及所述第二夹具均包括夹具板及位于所述夹具板上的两个第三夹爪机构，两个所述第三夹爪机构沿电源线的输送方向间隔且前后错开设置，分别用于固定呈U形的电源线的两直线段；
[0009]所述第二夹具的两个所述第三夹爪机构之间设置有承载板，所述承载板与所述机架连接。
[0010]更进一步地，所述第一输送线的远离所述裁线设备的一侧设置有接线块，所述接线块的顶面开设有两端贯通的凹槽，所述凹槽与所述裁线设备的切口位置对应；
[0011]所述第一机械手设置在位于所述裁线设备与所述接线块之间的所述第一夹具的上方，包括旋转座、连接于所述旋转座上的第一夹爪机构、驱动所述旋转座旋转及升降的旋转座驱动机构；所述第一夹爪机构的旋转中心线与两个所述第三夹爪机构的对称中心线共线。
[0012]进一步地，所述头端组装设备及所述尾端组装设备的上游端均设置有定位装置；
[0013]所述定位装置包括定位支架、设置于所述定位支架上并开设有定位凹槽的定位支
撑块、位于所述定位凹槽的一端并与所述定位支架偏心转动连接的转动件及接近开关，所述接近开关位于所述转动件的上方并与所述定位支架连接。
[0014]进一步地，所述头端组装设备及所述尾端组装设备均包括沿电源线的输送方向依次设置的去外皮装置、去内皮装置及铆压装置，所述去外皮装置及所述去内皮装置之间设置有极性定位装置；
[0015]所述极性定位装置包括极性定位支架、连接于所述极性定位支架上的内轴、同轴转动连接于所述内轴外侧的外轴、用于驱动所述外轴转动的外轴驱动机构、与所述外轴连接的第四夹爪机构及位于所述第四夹爪机构的上方的第一CCD相机和第一光源；所述内轴的端部连接有背景板。
[0016]更进一步地，所述去外皮装置及所述极性定位装置之间设置有用于除去内皮外侧的粉尘的除粉装置；所述极性定位装置及所述去内皮装置之间设置有用于将芯线梳理成直线的芯线整形装置。
[0017]更进一步地，所述芯线整形装置包括芯线整形支架、位于所述芯线整形支架上的第五夹爪机构和分设于第五夹爪机构两侧的两个第六夹爪机构、用于驱动两个夹爪机构相向移动的第六夹爪机构驱动组件、用于驱动芯线整形支架直线移动的芯线整形支架驱动机构，第五夹爪机构及两个第六夹爪机构分别用于夹持电源线的三个芯线。
[0018]更进一步地，所述头端组装设备及所述尾端组装设备均还包括检测装置；所述检测装置位于所述去内皮装置的下游端，用于检测电源线的内皮是否剥离；和/或所述检测装置位于所述铆压装置的下游端，用于检测端子与电源线之间的是否压接好。
[0019]更进一步地，所述第二机械手包括固定座、位于所述固定座上的两个第二夹爪机构和两个第二夹爪驱动件、及固定座驱动机构；在所述固定座驱动机构及两个所述第二夹爪驱动件的驱动下，两个所述第二夹爪机构夹持电源线移动至所述第二夹具上，使得带有端子的电源线端远离工作侧移动并通过远离工作侧的所述第三夹爪机构固定，另一端靠近工作侧移动并通过靠近工作侧的所述第三夹爪机构固定。
[0020]进一步地，还包括设置于所述尾端组装设备的下游端的壳体组装设备；所述壳体组装设备包括顶面开设有限位滑槽的壳体放置块、驱动所述壳体放置块升降以及朝向或远离所述第二输送线移动的壳体放置块驱动机构、第一壳体搬运机构、第二壳体搬运机构及下压机构；
[0021]所述壳体放置块上连接有推动件及推动气缸，所述推动件位于所述限位凹槽的一端，所述推动气缸用于驱动所述推动件移动，以推动位于所述限位滑槽内的第一壳体移动至限位位置；
[0022]所述第一壳体搬运机构用于将第一壳体搬运至所述限位滑槽内；
[0023]所述第二壳体搬运机构用于将第二壳体搬运至位于所述限位滑槽内的第一壳体上；
[0024]所述下压机构位于壳体放置块的上方，用于将第二壳体、第一壳体及位于第一壳体和第二壳体之间的电源线端子组合成一体。
[0025]本专利技术的有益效果为：本专利技术的一种双头电源线的全自动组装生产线，实现了裁线、电源线头端定位、头端组装、电源线尾端定位、电源线尾端组装及壳体组装的全自动作业，整个产线的自动化程度高，节省了人力成本，提高了生产效率，提升了产品良率。
附图说明
[0026]图1是本专利技术提供的一种双头电源线的全自动组装生产线的结构示意图；
[0027]图2是图1中的第一夹具的结构示意图；
[0028]图3是图1中的第二夹具的结构示意图；
[0029]图4是图1中的裁线设备的结构示意图；
[0030]图5是图1中的第一机械手的结构示意图；
[0031]图6是图1中的定位装置的结构示意图；
[0032]图7是图1中的除粉装置的结构示意图；
[0033]图8是图1中的极性定位装置的结构示意图；
[0034]图9是图1中的芯线整形装置的结构示意图；
[0035]图10是图1中的检测装置的结构示意图；
[0036]图11是图1中的第二机械手的结构示意图；
[0037]图12是图1中的壳体组装设备的结构示意图；
[0038]图13是图12中的壳体放置块的结构示意图；
[0039]图14是图12中的第一壳体搬运机构的结构示意图；
[0040]图15是图12中的第二壳体搬运机构的结构示意图。
具体实施方式
[0041]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0042]如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双头电源线的全自动组装生产线，其特征在于，包括机架(10)及设置于所述机架(10)上的裁线设备(20)、用于带动第一夹具(31)循环流动的第一输送线、与所述第一输送线衔接并用于带动第二夹具(32)循环流动的第二输送线、设置于所述第一输送线一侧的头端组装设备(100)、设置于所述第二输送线一侧的尾端组装设备(200)、第一机械手(50)和第二机械手(60)；所述裁线设备(20)能够裁切出预设长度的电源线；所述第一机械手(50)能够将电源线弯成U形并上料至所述第一夹具(31)；所述第二机械手(60)能够将所述第一输送线输出的电源线上料至所述第二夹具(32)。2.根据权利要求1所述的全自动组装生产线，其特征在于，所述第一夹具(31)及所述第二夹具(32)均包括夹具板(33)及位于所述夹具板(33)上的两个第三夹爪机构(34)，两个所述第三夹爪机构(34)沿电源线的输送方向间隔且前后错开设置，分别用于固定呈U形的电源线的两直线段；所述第二夹具(32)的两个所述第三夹爪机构(34)之间设置有承载板(11)，所述承载板(11)与所述机架(10)连接。3.根据权利要求2所述的全自动组装生产线，其特征在于，所述第一输送线的远离所述裁线设备(20)的一侧设置有接线块(12)，所述接线块(12)的顶面开设有两端贯通的凹槽，所述凹槽与所述裁线设备(20)的切口位置对应；所述第一机械手(50)设置在位于所述裁线设备(20)与所述接线块(12)之间的所述第一夹具(31)的上方，包括旋转座(51)、连接于所述旋转座(51)上的第一夹爪机构(52)、驱动所述旋转座(51)旋转及升降的旋转座驱动机构(53)；所述第一夹爪机构(52)的旋转中心线与两个所述第三夹爪机构(34)的对称中心线共线。4.根据权利要求1所述的全自动组装生产线，其特征在于，所述头端组装设备(100)及所述尾端组装设备(200)的上游端均设置有定位装置(40)；所述定位装置(40)包括定位支架(41)、设置于所述定位支架(41)上并开设有定位凹槽(421)的定位支撑块(42)、位于所述定位凹槽(421)的一端并与所述定位支架(41)偏心转动连接的转动件(43)及接近开关(44)，所述接近开关(44)位于所述转动件(43)的上方并与所述定位支架(41)连接。5.根据权利要求1所述的全自动组装生产线，其特征在于，所述头端组装设备(100)及所述尾端组装设备(200)均包括沿电源线的输送方向依次设置的去外皮装置(1)、去内皮装置(5)及铆压装置(7)，所述去外皮装置(1)及所述去内皮装置(5)之间设置有极性定位装置(3)；所述极性定位装置(3)包括极性定位支架(301)、连接于所述极性定位支架(301)上的内轴(302)、同轴转动连接于所述内轴(302)外侧的外轴(303)、用于驱动所述外轴(303)转动的外轴驱动机构(304)、与所述外轴(303)连接的第四夹爪机构(305)及位于所述第四夹爪机构(305)的上方的第一CCD相机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴瑞旺，陈志燿，廖孝君，
申请(专利权)人：维尔斯电子昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：