核电站反应堆测温热电偶插装机械手制造技术

本发明专利技术公开一种核电站反应堆测温热电偶插装机械手，包括底座、安装在底座上能水平转动和径向移动的立式机架、设在机架上可上下移动的升降架和设在升降架上的导引管、导引轮和由气缸驱动的辅夹爪、导管夹爪及可升降的滑架，滑架上设有由气缸驱动的主夹爪。利用本机械手可方便准确地插装任意位置上导管中的热电偶。插装速度快，自动化程度高，是核电站反应堆测温装置良好的安装和检修专用设备。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种核电站反应堆测温热电偶插装机械手，它包括一个热电偶导管夹爪（５），一个热电偶主夹爪（２０）和一个热电偶辅夹爪（１１），其特征在于它还包括一个与反应堆管座法兰相匹配的底座（２５），一个安装在底座（２５）上能够水平转动和径向移动以便使热电偶管夹爪（５）对准热电偶导管的立式机架（３）和设在立式机架（３）上可上下移动使热电偶导管夹爪（５）夹住热电偶导管管口的升降架（２１），所说的升降架（２１）为上下两层对应布置的多边形中空框架板，升降架（２１）的上层架上从上而下依次设有热电偶导引管（１４），热电偶导引轮（１３）、水平布置的气缸（１０）和由气缸（１０）驱动的用于防止热电偶在插入间隙松开、偏移或回弹的热电偶辅夹爪（１１），以及垂直布置的气缸（１２），升降架（２１）的下层架上设有水平布置的气缸（６）和由气缸（６）驱动的在热电偶插装过程中始终夹住热电偶导管的热电偶导管夹爪（５），在升降架（２１）的上下两层之间设有由气缸（１２）驱动的可相对升降架（２１）上下移动以完成插装动作的滑架（９），滑架（９）上设有水平布置的气缸（８），与气缸（８）连接的对称双连杆增力机构（７）和与双连杆增力机构（７）铰接的热电偶主夹爪（２０）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程晓鸣，林绍萱，贺友光，胡亚平，杨炳文，
申请(专利权)人：上海大学工学院，上海核工程研究设计院，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]