液压舵机的控制系统技术方案

本申请涉及舵机技术的领域，公开了一种液压舵机的控制系统，其包括基座、设于基座上的转换开关以及用于控制转换开关的调节组件，调节组件包括转动设置在基座上的操作盘、设于操作盘与转换开关之间的连接柱、固定连接在操作盘上的定位柱以及设于操作盘一侧的卷簧，卷簧位于内侧的一端绕设并固定连接在定位柱上，另一端与基座固定连接。本申请的操作盘在转动时不与卷簧直接接触，因此不容易发生磨损，从而减少了因磨损而导致操作精度下降的可能。减少了因磨损而导致操作精度下降的可能。减少了因磨损而导致操作精度下降的可能。

【技术实现步骤摘要】
液压舵机的控制系统


[0001]本申请涉及舵机技术的领域，特别是涉及一种液压舵机的控制系统。

技术介绍

[0002]舵机是一种航海设备，用于操纵船舶转向。为了更好地操作舵机，一般船舶上都会配备舵机控制系统。
[0003]公开号为CN104085524B的中国专利公开了一种船用液压舵机电操装置，包括手轮和转轴，转轴的一端与手轮同轴设置并通过键连接，另一端与万能转换开关的轴连接，第一转轴座通过螺栓与第二转轴座连接，第二转轴座背离第一转轴座一侧与万能转换开关连接。第二转轴座上设置有顶轮座，顶轮座通过销与第二转轴座连接。顶轮座与第二转轴座之间设有压缩弹簧，顶轮座背离弹簧的一侧设有顶轮，转轴穿过第二转轴座的部分套设并固定连接有椭圆凸轮，椭圆凸轮与顶轮相抵接。椭圆凸轮与第二转轴座之间设置有限位环；限位环与转轴固定连接，并限制转动手轮转动的最大角度范围为
±
44
°
工作时，操作者转动手轮，通过手轮带动转轴转动，并带动开关，直到将开关开启，然后液压舵机启动。操作结束后，操作者释放手轮，压缩弹簧通过顶轮推动椭圆凸轮，使转轴复位，直到开关闭，此后液压舵机停止工作。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为由于顶轮直接与椭圆凸轮的外周缘抵触，因此当椭圆凸轮转动时容易受到顶轮的摩擦而发生磨损，导致操作精度下降。

技术实现思路

[0005]相关技术中，椭圆凸轮转动时容易发生磨损，导致操作精度下降，为了改善这一缺陷，本申请提供一种液压舵机的控制系统。
[0006]本申请提供的一种液压舵机的控制系统，采用如下的技术方案得出：
[0007]一种液压舵机的控制系统，包括基座、设于基座上的转换开关以及用于控制转换开关的调节组件，所述调节组件包括转动设置在基座上的操作盘、设于操作盘与转换开关之间的连接柱、固定连接在操作盘上的定位柱以及设于操作盘一侧的卷簧，所述卷簧位于内侧的一端绕设并固定连接在定位柱上，另一端与所述基座固定连接。
[0008]通过上述技术方案，工作时，操作者转动操作盘，操作盘带动连接柱转动，连接柱带动转换开关转动，直到将转换开关开启。在操作盘转动的过程中，操作盘通过定位柱带动卷簧，并逐渐将卷簧收卷，卷簧在此过程中积累弹性势能。当操作者需要关闭开关时，只需释放操作盘，然后卷簧的弹性势能释放，并开始进行复位。卷簧复位时通过操作盘和连接杆带动转换开关，使转换开关朝向相反的方向转动，直到卷簧完全复位，并将转换开关关闭。在操作盘转动的过程中，卷簧不与操作盘直接接触，因此操作盘不容易受到磨损，减少了操作精度下降的可能。
[0009]优选的：还包括设于基座上的限位组件，所述限位组件包括固定连接于基座上的支架、设于支架上的套筒以及穿设过套筒并与套筒螺纹连接的第一螺杆，所述第一螺杆用
于对操作盘进行限位。
[0010]通过上述技术方案，当转换开关打开后，操作者转动第一螺杆，使第一螺杆朝向操作盘移动，直到第一螺杆与操作盘抵触。此后，第一螺杆对操作盘进行限位，从而使得操作者无需时刻把持操作盘，提高了操作便捷度。
[0011]优选的：所述限位组件还包括转动设置于第一螺杆靠近操作盘一端的安装板、固定连接于安装板背离第一螺杆一侧的弧形弹性板以及穿设过安装板并与安装板螺纹连接的第二螺杆，所述第二螺杆与弧形弹性板抵触。
[0012]通过上述技术方案，操作时，操作者转动第一螺杆，第一螺杆推动弧形弹性板转动，直到弧形弹性板与操作盘的外周缘抵触。此时，弧形弹性板发生变形，操作者转动第二螺杆，直到第二螺杆与弧形弹性板抵触，从而对弧形弹性板的形状进行固定。弧形弹性板与第一螺杆相比增大了与操作盘接触的面积，从而提高了与操作盘的贴合度，增加了对操作盘的限位效果。由于弧形弹性板的形状能够随操作盘改变，因此弧形弹性板能够与不同尺寸的操作盘贴合，从而提高了限位组件对操作盘的适配度。
[0013]优选的：所述限位组件还包括设于弧形弹性板背离安装板一侧的橡胶垫片，所述橡胶垫片与操作盘的外周缘抵触。
[0014]通过上述技术方案，当需要维持开关开启时，橡胶垫片增大了操作盘与弧形弹性板之间的摩擦力，从而提高了弧形弹性板对操作盘进行限位的效果。
[0015]优选的：所述橡胶垫片上开设有插槽，所述弧形弹性板上固定连接有插块，所述插块与插槽插接配合。
[0016]通过上述技术方案，当橡胶垫片发生磨损时，操作者沿插槽移动插块，直到将橡胶垫片从弧形弹性板上取下，然后再将另一个橡胶垫片上的插块插接在插槽内，即可完成对橡胶垫片的更换。
[0017]优选的：所述安装板上设有用于限制安装板转动的调平组件，所述调平组件包括固定连接在安装板上的挂钩以及带有挂环的牵引块，所述牵引块通过挂环与挂钩连接。
[0018]通过上述技术方案，当操作者转动第一螺杆时，牵引块通过挂环和挂钩对安装板进行牵引，安装板在牵引块的牵引下不容易在第一螺杆的带动下发生转动，从而使得弧形弹性板能够保持对准操作盘的周缘，提高了操作的精准度。
[0019]优选的：所述调节组件还包括转动设置在基座上的齿轮以及固定连接在齿轮端面上的曲柄，所述曲柄沿齿轮的径向设置，所述操作盘沿周缘设有卡齿，所述卡齿与齿轮啮合。
[0020]通过上述技术方案，操作时，操作者通过曲柄带动齿轮转动，齿轮通过卡齿带动操作盘转动。在操作过程中，操作者无需直接接触操作盘，从而减少了卷簧对操作造成阻碍的可能，提高了操作的便捷度。
[0021]优选的：所述曲柄远离齿轮的一端沿周缘设有多个凹陷部。
[0022]通过上述技术方案，当操作者转动曲柄时，凹陷部增加了操作者的手指与曲柄接触的面积，从而增大了操作者的手指与曲柄之间的贴合度，减少了操作者的手指从曲柄上滑脱的可能，提高了操作的稳定度。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.当操作者通过操作盘打开转换开关时，卷簧受到压缩，并积累弹性势能；当操作
者释放操作盘后，卷簧积累的弹性势能释放，卷簧在复位过程中带动转换开关关闭，在此过程中卷簧不与操作盘直接接触，因此操作盘不容易受到磨损，减少了操作精度下降的可能；
[0025]2.通过弧形弹性板的设置，弧形弹性板与第一螺杆相比增大了与操作盘的接触面积，从而提高了对操作盘进行限位的效果。此外，弧形弹性板通过改变形状即可与不同尺寸的操作盘贴合，从而提高了限位组件对不同尺寸操作盘的适配度。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的一种液压舵机的控制系统的整体结构示意图。
[0027]图2是图1中A部的放大图。
[0028]附图标记：1、基座；2、转换开关；3、调节组件；31、卷簧；32、操作盘；33、连接柱；34、定位柱；35、齿轮；36、曲柄；4、限位组件；41、支架；42、套筒；43、第一螺杆；44、安装板；45、弧形弹性板；46、第二螺杆；47、橡胶垫片；5、卡齿；6、凹陷部；7、插块；8、插槽；9、调平组件；91本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压舵机的控制系统，其特征在于：包括基座(1)、设于基座(1)上的转换开关(2)以及用于控制转换开关(2)的调节组件(3)，所述调节组件(3)包括转动设置在基座(1)上的操作盘(32)、设于操作盘(32)与转换开关(2)之间的连接柱(33)、固定连接在操作盘(32)上的定位柱(34)以及设于操作盘(32)一侧的卷簧(31)，所述卷簧(31)位于内侧的一端绕设并固定连接在定位柱(34)上，另一端与所述基座(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的液压舵机的控制系统，其特征在于：还包括设于基座(1)上的限位组件(4)，所述限位组件(4)包括固定连接于基座(1)上的支架(41)、设于支架(41)上的套筒(42)以及穿设过套筒(42)并与套筒(42)螺纹连接的第一螺杆(43)，所述第一螺杆(43)用于对操作盘(32)进行限位。3.根据权利要求2所述的液压舵机的控制系统，其特征在于：所述限位组件(4)还包括转动设置于第一螺杆(43)靠近操作盘(32)一端的安装板(44)、固定连接于安装板(44)背离第一螺杆(43)一侧的弧形弹性板(45)以及穿设过安装板(44)并与安装板(44)螺纹连接的第二螺杆(46)，所述第二螺杆(46)与弧形弹性板(45)抵触。...

【专利技术属性】
技术研发人员：马全友，糜翔，黄育青，
申请(专利权)人：南京航海仪器二厂有限公司，
类型：新型
国别省市：