一种ABC流水线A机结构制造技术

技术编号:30904296 阅读:20 留言:0更新日期:2021-11-22 23:49
本发明专利技术涉及流水线技术领域,且公开了一种ABC流水线A机结构,解决了目前市场上的A机结构会出现对电路板运输效率慢,以及对电路板的夹持不够稳固,从而导致在运输时极易导致电路板出现滑落的问题,其包括吸盘主板、固定板A、大韩板A与大韩板B,吸盘主板的顶部固定连接有电机箱,电机箱内部设有电机A,电机箱的背面固定连接有能够进行对电机A限制的带刹车,带刹车的两侧面均固定连接有气缸调节板,带刹车的背面固定连接有气缸固定板,气缸固定板的背面固定连接有能够进行上下滑动的气缸,气缸的表面固定连接有连接板D,连接板D的内腔设有能够转动的转轴A,本发明专利技术,具有在进行对电路板运输时更高效,以及对电路板夹持更加稳固的好处。以及对电路板夹持更加稳固的好处。以及对电路板夹持更加稳固的好处。

【技术实现步骤摘要】
一种ABC流水线A机结构


[0001]本专利技术属于流水线
,具体为一种ABC流水线A机结构。

技术介绍

[0002]在电路板生产的过程中,会用到加工线将其加工为成品,而加工用的流水线一般为三部分组成,因而将其称之为ABC流水线。
[0003]但是目前市场上的流水线在进行对电路板进行加工时仍然存在一些问题,在进行对电路板输送的时候,一般的A机结构会出现对电路板运输效率慢,以及对电路板的夹持不够稳固,从而导致在运输时极易导致电路板出现滑落的危险,为此,我们提出了一种ABC流水线A机结构。

技术实现思路

[0004]针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本专利技术提供一种ABC流水线A机结构,有效的解决了目前市场上的A机结构会出现对电路板运输效率慢,以及对电路板的夹持不够稳固,从而导致在运输时极易导致电路板出现滑落的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种ABC流水线A机结构,包括吸盘主板、固定板A、大韩板A与大韩板B,所述吸盘主板的顶部固定连接有电机箱,所述电机箱内部设有电机I,所述电机箱的背面固定连接有能够进行对电机I限制的带刹车,所述带刹车的两侧面均固定连接有气缸调节板,所述带刹车的背面固定连接有气缸固定板,所述气缸固定板的背面固定连接有能够进行上下滑动的气缸,所述气缸的表面固定连接有连接板D,所述连接板D的内腔设有能够转动的转轴A,所述转轴A的一端与电机I的输出端相连接,且电机I能够带动转轴A转动,
[0006]所述固定板A的顶部固定连接有固定座A,所述固定座A的顶部固定连接有连接板A,所述连接板A的顶部固定连接有电机A,所述电机A能够带动连接板A在固定座A的顶部转动,所述连接板A侧面的顶部固定连接有连接板B,所述连接板B的侧面固定连接有电机B,所述连接板B的另一侧面转动连接有侧板A,所述电机B输出端连接有转轴A,转轴A的另一端与侧板A相连接,
[0007]所述大韩板A的内侧面固定连接有固定架A,所述固定架A的顶部固定连接有电机E,所述电机E的输出端转动连接有转动轴A,所述固定架A的内侧面滑动连接有固定板B,所述固定板B位于靠近固定架A的一侧连接有转动轴B,所述转动轴B与转动轴A相连接,所述转动轴A能够带动转动轴B转动从而带动固定板B转动,所述机械手法兰板和连接板C的顶部表面相连接,所述固定架C表面固定设置的固定板D和连接板C的顶部表面相连接。
[0008]进一步的,所述吸盘主板顶部的两侧固定连接有导轨,所述导轨的顶部滑动设有导轨背板,所述导轨背板的顶部固定设有导轨背板助板,所述吸盘主板的底部固定连接有固定吸嘴汇流板,所述气缸调节板的底部固定连接有与固定吸嘴汇流板相同的板,两个所述固定吸嘴汇流板的底部均设有若干的吸嘴,若干个所述吸嘴的底部吸附有实体A,所述吸
盘主板的顶部固定连接有机械手法兰支脚,所述机械手法兰支脚的顶部固定连接有机械手法兰板,所述机械手法兰板的顶部开设有若干的凹孔A,所述吸盘主板的两侧面均固定连接有辅助吸嘴支架,所述辅助吸嘴支架的底部均设有吸嘴。
[0009]进一步的,所述侧板A的侧面固定连接有机械臂A,所述电机B能够带动侧板A在连接板B的侧面旋转,所述机械臂A的侧面旋转连接有侧板B,所述侧板B的另一侧面固定连接有电机C,所述电机C能够带动侧板B旋转,所述侧板B与电机C之间连接有侧板C,所述侧板C的顶部固定连接有固定座B,所述固定座B的表面转动连接有机械臂B,所述机械臂B的一端连接有电机D,所述电机D能够带动机械臂B转动,所述机械臂B的另一端固定连接有固定臂,所述固定臂的两侧面均固定连接有侧板D,所述侧板D的内壁转动连接有夹板,所述夹板之间转动连接有转接块A,所述转接块A的底部固定连接有连接板C,所述连接板C的形状为圆柱状,所述连接板C的表面开设有若干呈均匀等间距圆形阵列分布的螺栓A,所述固定板A顶部的四个拐角处均开设有凹孔B。
[0010]进一步的,所述大韩板B的内侧面固定连接有固定架B,所述固定架B的顶部固定连接有电机G,所述电机G的输出端转动连接有转动轴C,所述固定架B的内侧面滑动连接有固定板C,所述固定板C位于靠近固定架B的一侧连接有转动轴D,所述转动轴C与转动轴D相连接,且转动轴C能够带动转动轴D转动,从而使得电机G带动固定板C能够滑动,所述固定板C的内侧面固定连接有连接架B,所述固定板B的顶部固定连接有电机G,所述连接架A与连接架B之间转动连接有转动架A,所述转动架A的表面固定连接有固定架C,所述电机F的输出端连接有转动轴E,所述转动架A的内腔固定连接有转动轴F,所述转动轴E与转动轴F相匹配,且转动轴E能够带动转动轴F转动,所述转动架A的一端与电机F相连接,所述转动架A的另一端转动插接在连接架B的内腔,所述固定架C的表面固定连接有四个呈等间距阵列分布的固定板D。
[0011]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
[0012]1)、在工作中,通过电机箱内部的电机I带动连接板内部的转轴A转动,转轴A转动则会带动连接板进行滑动,从而连接板将会带动固定吸嘴汇流板滑动,固定吸嘴汇流板将会带动导轨背板和导轨背板助板在导轨上滑动,从而能够达到对不同大小的实体A进行吸附的效果;
[0013]2)、在工作中,通过电机A的输出端带动连接板A在固定座A的顶部转动,电机B带动侧板A围绕连接板B的圆心进行转动,能够达到对机械臂A上升或下降的效果,电机C的输出端将会带动侧板B转动,从而达到带动机械臂B进行上升或下降的效果,电机D将会带动机械臂B进行水平方向转动的效果,从而能够达到连接板C各个角度转动的效果;
[0014]3)、在工作中,通过电机E的输出端转动连接有固定板B侧面设置的转动轴A与转动轴B连接,所以电机E的转动轴A将会带动转动轴B转动从而带动固定板B进行上下滑动的效果,电机F输出端设置的转动轴E将会带动转动架A内腔设置的转动轴F转动,从而能够达到电机F带动转动架A转动的效果。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的限制。在附图中:
[0016]图1为本专利技术整体的正视结构示意图;
[0017]图2为本专利技术整体的斜俯视结构示意图;
[0018]图3为本专利技术整体的正俯视结构示意图;
[0019]图4为本专利技术图2中A的放大结构示意图;
[0020]图5为本专利技术整体的侧视结构示意图;
[0021]图6为本专利技术的正视结构示意图;
[0022]图7为本专利技术的俯视结构示意图;
[0023]图8为本专利技术的仰视结构示意图;
[0024]图9为本专利技术的斜仰视结构示意图;
[0025]图10为本专利技术整体的正视结构示意图;
[0026]图11为本专利技术整体的斜正视结构示意图;
[0027]图12为本专利技术整体的俯视结构示意图;
[0028]图13为本专利技术整体的斜俯视结构示意图;
[0029]图中:101、吸盘主板本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ABC流水线用真空吸盘,包括吸盘主板(101)、固定板A(201)、大韩板A(301)与大韩板B(310),其特征在于:所述吸盘主板(101)的顶部固定连接有电机箱(102),所述电机箱(102)内部设有电机I,所述电机箱(102)的背面固定连接有能够进行对电机I限制的带刹车(103),所述带刹车(103)的两侧面均固定连接有气缸调节板(104),所述带刹车(103)的背面固定连接有气缸固定板(105),所述气缸固定板(105)的背面固定连接有能够进行上下滑动的气缸(106),所述气缸(106)的表面固定连接有连接板D(108),所述连接板D(108)的内腔设有能够转动的转轴A,所述转轴A的一端与电机I的输出端相连接,且电机I能够带动转轴A转动;所述固定板A(201)的顶部固定连接有固定座A(202),所述固定座A(202)的顶部固定连接有连接板A(203),所述连接板A(203)的顶部固定连接有电机A(204),所述电机A(204)能够带动连接板A(203)在固定座A(202)的顶部转动,所述连接板A(203)侧面的顶部固定连接有连接板B(206),所述连接板B(206)的侧面固定连接有电机B(205),所述连接板B(206)的另一侧面转动连接有侧板A(207),所述电机B(205)输出端连接有转轴A,转轴A的另一端与侧板A(207)相连接;所述大韩板A(301)的内侧面固定连接有固定架A(302),所述固定架A(302)的顶部固定连接有电机E(303),所述电机E(303)的输出端转动连接有转动轴A,所述固定架A(302)的内侧面滑动连接有固定板B(308),所述固定板B(308)位于靠近固定架A(302)的一侧连接有转动轴B,所述转动轴B与转动轴A相连接,所述转动轴A能够带动转动轴B转动从而带动固定板B(308)转动。2.根据权利要求1所述的一种ABC流水线用真空吸盘,其特征在于:所述吸盘主板(101)顶部的两侧固定连接有导轨(112),所述导轨(112)的顶部滑动设有导轨背板(113),所述导轨背板(113)的顶部固定设有导轨背板助板(114),所述吸盘主板(101)的底部固定连接有固定吸嘴汇流板(107),所述气缸调节板(104)的底部固定连接有与固定吸嘴汇流板(107)相同的板,两个所述固定吸嘴汇流板(107)的底部均设有若干的吸嘴(116),若干个所述吸嘴(116)的底部吸附有实体A(117),所述吸盘主板(101)的顶部固定连接有机械手法兰支脚(110),所述机械手法兰支脚(110)的顶部固定连接有机械手法兰板(111),所述机械手法兰板(111)的顶部开设有若干的凹孔A,所述吸盘主板(101)的两侧面均固...

【专利技术属性】
技术研发人员:张福贵卜军浩李硕硕
申请(专利权)人:苏州八零七智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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