本实用新型专利技术公开了一种火排A片壳体输送上料机构，该种火排A片壳体输送上料机构包括A片输送机和上料机械手，上料机械手将A片输送机处A片壳体抓取后放置到指定位置，所述上料机械手包括上料支架、X向驱动模组、X向移载板、Z向驱动模组、Z向移载板、连接板、旋转气缸、弹性组件、仿形块、真空吸盘、真空发生器和压力传感器，Z向移载板下端的连接板下端安装有旋转气缸，旋转气缸的转台上安装有弹性组件，弹性组件下端安装有仿形块，仿形块下端内嵌装有两真空吸盘。通过上述方式，本实用新型专利技术能够替代人工供料和上料，吸附抓取产品的同时避免下压损伤产品，避免产品抓取过程中变形，保证产品质量的同时提升效率，能够节约大量劳动力。能够节约大量劳动力。能够节约大量劳动力。
【技术实现步骤摘要】
一种火排A片壳体输送上料机构
[0001]本技术涉及机械
，特别是涉及一种火排A片壳体输送上料机构。
技术介绍
[0002]火排，又叫燃气热水器的燃烧器，是热水器的主要部件，燃气通过火排后点燃持续加热盘管里连续通过的水，火排关系到燃气的完全燃烧能力、热效率、废气中一氧化碳的含量等等，火排是由A片壳体、U片和B片壳体组成的，在生产过程中需要将A片壳体和B片壳体卡装在一起，U片位于A片壳体和B片壳体开口处，需要将三者铆压到一起，在装配过程中，人工移料效率低，A片壳体为扁平的非规则的壳体，难以通过夹爪抓取的方式取料，吸盘吸附较为合适，为保证吸附过程中，吸盘不破真空，吸盘在吸附前下移紧贴产品，但此过程中容易压损产品，甚至造成产品变形，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种火排A片壳体输送上料机构。
技术实现思路
[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种火排A片壳体输送上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工供料和上料，吸附抓取产品的同时避免下压损伤产品，避免产品抓取过程中变形，保证产品质量的同时提升效率，能够节约大量劳动力。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种火排A片壳体输送上料机构，该种火排A片壳体输送上料机构包括A片输送机和上料机械手，上料机械手将A片输送机处A片壳体抓取后放置到指定位置，所述上料机械手包括上料支架、X向驱动模组、X向移载板、Z向驱动模组、Z向移载板、连接板、旋转气缸、弹性组件、仿形块、真空吸盘、真空发生器和压力传感器，所述上料支架上端安装有X向驱动模组，X向驱动模组的驱动模块上安装有X向移载板，X向移载板上安装有Z向驱动模组，Z向驱动模组的驱动模块上安装有Z向移载板，Z向移载板下端安装有水平的连接板，连接板下端安装有旋转气缸，旋转气缸的转台上安装有弹性组件，弹性组件下端安装有仿形块，仿形块下端内嵌装有两真空吸盘，真空吸盘通过软管连接到真空发生器，真空发生器固定于Z向移载板上，连接板上端安装有压力传感器。
[0005]优选的是，所述弹性组件包括固定板、导向套、连接轴和复位弹簧，所述固定板固定于旋转气缸的转台上，固定板两导上安装有两导向套，两连接轴穿过导向套后固定于仿形块上，导向套下方的连接轴上套有复位弹簧。
[0006]优选的是，所述A片输送机包括输送带、载具盘、光电传感器和隔板，所述输送带由电机驱动，输送带的皮带上等距安装有载具盘，载具盘里装载有火排A片壳体，输送带输出端侧端安装有用于检测A片到位的光电传感器，输送带上方安装有隔板。
[0007]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0008]结构紧凑，运行平稳，能够替代人工供料和上料，保证产品质量的同时提升效率，能够节约大量劳动力；
[0009]上料机械手上设置有弹性组件，吸附抓取产品的同时避免下压损伤产品，避免产品抓取过程中变形。
附图说明
[0010]图1为一种火排A片壳体输送上料机构的结构示意图。
[0011]图2为一种火排A片壳体输送上料机构的上料机械手部分结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0013]请参阅图1和图2，本技术实施例包括：
[0014]一种火排A片壳体输送上料机构，该种火排A片壳体输送上料机构包括A片输送机41和上料机械手42，上料机械手42将A片输送机41处A片壳体抓取后放置到指定位置，所述上料机械手42包括上料支架421、X向驱动模组422、X向移载板423、Z向驱动模组424、Z向移载板425、连接板426、旋转气缸427、弹性组件428、仿形块429、真空吸盘4210、真空发生器4211和压力传感器4212，所述上料支架421上端安装有X向驱动模组422，X向驱动模组422的驱动模块上安装有X向移载板423，X向移载板423上安装有Z向驱动模组424，Z向驱动模组424的驱动模块上安装有Z向移载板425，Z向移载板425下端安装有水平的连接板426，连接板426下端安装有旋转气缸427，旋转气缸427的转台上安装有弹性组件428，弹性组件428下端安装有仿形块429，仿形块429下端内嵌装有两真空吸盘4210，真空吸盘4210通过软管连接到真空发生器4211，真空发生器4211固定于Z向移载板425上，连接板426上端安装有压力传感器4211。
[0015]所述弹性组件428包括固定板4281、导向套4282、连接轴4283和复位弹簧4284，所述固定板4281固定于旋转气缸427的转台上，固定板4281两导上安装有两导向套4282，两连接轴4283穿过导向套4282后固定于仿形块429上，导向套4282下方的连接轴4283上套有复位弹簧4284。
[0016]所述A片输送机41包括输送带411、载具盘412、光电传感器413和隔板414，所述输送带411由电机驱动，输送带411的皮带上等距安装有载具盘412，载具盘412里装载有火排A片壳体，输送带411输出端侧端安装有用于检测A片到位的光电传感器413，输送带411上方安装有隔板414。
[0017]本技术一种火排A片壳体输送上料机构工作时，工人将火排的A片壳体一片一片摆放到A片输送机41的载具盘412上，A片输送机41将装有A片壳体的载具盘412输送至待抓取位，上料机械手42工作，X向驱动模组422和Z向驱动模组424联动将仿形块429移至A片壳体上，弹性组件428的设置保证仿形块429下压充分接触A片壳体的同时避免损伤产品，防止产品变形，压力传感器4212实时检测下压力，真空发生器4211带动真空吸盘4210负压，真空吸盘4210吸附A片壳体，上料机械手42将吸取A片壳体放置到载具35上的产品仿形安装槽里。
[0018]本技术一种火排A片壳体输送上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工
供料和上料，吸附抓取产品的同时避免下压损伤产品，避免产品抓取过程中变形，保证产品质量的同时提升效率，能够节约大量劳动力。
[0019]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火排A片壳体输送上料机构，其特征在于：该种火排A片壳体输送上料机构包括A片输送机和上料机械手，上料机械手将A片输送机处A片壳体抓取后放置到指定位置，所述上料机械手包括上料支架、X向驱动模组、X向移载板、Z向驱动模组、Z向移载板、连接板、旋转气缸、弹性组件、仿形块、真空吸盘、真空发生器和压力传感器，所述上料支架上端安装有X向驱动模组，X向驱动模组的驱动模块上安装有X向移载板，X向移载板上安装有Z向驱动模组，Z向驱动模组的驱动模块上安装有Z向移载板，Z向移载板下端安装有水平的连接板，连接板下端安装有旋转气缸，旋转气缸的转台上安装有弹性组件，弹性组件下端安装有仿形块，仿形块下端内嵌装有两真空吸盘，真空吸盘通...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆青龙，郑小成，叶亮，
申请(专利权)人：昆山利特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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