一种智能化自动卸货系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能化自动卸货系统，包括机械手、伸缩输送机、履带车和设置在履带车前端的窄带输送机，履带车上设置有分离输送机，窄带输送机通过分离输送机与伸缩输送机连接；履带车前端设置有角度调节机构，角度调节机构与窄带输送机连接，用于调节窄带输送机的角度，减小了货物与窄带输送机之间的落差，既能提高卸货效率，又能避免落差过大，导致货物落下时对货物造成损伤；机械手固定在履带车上，且机械手为三关节卸货机械手，机械手前端设置有真空吸盘，使得机械手能够伸到集装箱内的任意位置，具有良好的适用性；该自动卸货系统大大降低了人力成本，提高了卸货效率，规范了卸货流程，有效保障了货物安全。有效保障了货物安全。有效保障了货物安全。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化自动卸货系统


[0001]本技术涉及物流卸货
，具体涉及一种智能化自动卸货系统。

技术介绍

[0002]目前，集装箱或者箱式货车货物在进行卸货作业时，以人力或半自动卸货的方式为主，但随着物流的发展，目前的卸货模式已经不能满足需求，现有的卸货系统需要较多的人力，成本较高，不利于大规模集装箱货物的装卸；其次是人工劳动强度大，卸货效率难以保证，并且人工卸货操作流程难以规范化，人工卸货操作可能导致货物受损。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中的不足，专利技术人提供了一种能够有效提高卸货效率，降低人力需求和人工劳动强度，自动化程度高，能有效避免货物受损的智能化自动卸货系统。
[0004]具体地，本技术是这样实现的：
[0005]一种智能化自动卸货系统，包括机械手、伸缩输送机、履带车和设置在所述履带车前端的窄带输送机，所述履带车上设置有分离输送机，所述窄带输送机通过所述分离输送机与伸缩输送机连接；所述履带车前端设置有角度调节机构，所述角度调节机构与窄带输送机连接；
[0006]所述机械手固定在所述履带车上，且所述机械手为三关节卸货机械手，所述机械手前端设置有真空吸盘。
[0007]进一步地，所述机械手设置有两个，且两个机械手的前端通过安装座进行连接，所述真空吸盘可滑动的连接在所述安装座上。
[0008]进一步地，所述窄带输送机包括：多个传送带单元，变形导向护栏和滑动组件，所述滑动组件设置在所述窄带输送机下方，且与所述传送带单元连接，用于撑开/收缩所述传送带单元；所述变形导向护栏位于所述窄带输送机两侧。
[0009]进一步地，所述滑动组件包括：气缸、滑轨及设置在所述滑轨上的滑块，所述滑块与传送带单元连接，所述气缸用于驱动所述滑块在滑轨上移动。
[0010]进一步地，所述分离输送机包括：至少一个设置在所述履带车上方的单件分离单元，每个所述单件分离单元均包括快速区和慢速区。
[0011]本技术的工作原理如下：
[0012]卸集装箱内部的货物时，履带车牵引伸缩输送机从月台出发，利用识别目镜对集装箱门框进行扫描，调整进车角度和位置，履带车进入到集装箱内的作用位置后，识别目镜对物料垛形进行识别，然后通过角度调节结构调整窄带输送机的角度，然后利用机械手将物料抓取下来，落到窄带输送机上，多个传送带单元对散乱的物料进行初步分离，然后经过分离输送机将物料整理成单列输出，再经伸缩输送机送到仓库中储存。
[0013]相比现有技术，本技术的有益效果：
[0014](1)通过设置履带车将窄带输送机和机械手移动至集装箱内，利用三关节机械手
将货物放到窄带输送机，再经分离输送机和伸缩输送机输送到冷库中，大大降低了人力成本，提高了卸货效率，规范了卸货流程，有效保障了货物安全。
[0015](2)利用角度调节结构能够调节窄带输送机的倾斜角度，减小货物与窄带输送机之间的落差，既能提高卸货效率，又能避免落差过大，导致货物落下时对货物造成损伤。
附图说明
[0016]图1为实施例1中的智能化自动卸货系统的使用状态图；
[0017]图2为实施例1中的履带车的侧视图；
[0018]图3为实施例1中的履带车的俯视图；
[0019]图4为实施例1中的窄带输送机的透视图。
[0020]附图标记：
[0021]1‑
履带车；11
‑
角度调节机构；2
‑
机械手；21
‑
安装座；22
‑
真空吸盘；3
‑
窄带输送机；31
‑
传送带单元；32
‑
变形导向护栏；33
‑
气缸；34
‑
滑轨；35
‑
滑块；4
‑
伸缩输送机；5
‑
分离输送机；51
‑
快速区；52
‑
慢速区。
具体实施方式
[0022]下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0023]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
[0024]实施例1
[0025]如图1
‑
3所示，本技术提供了一种智能化自动卸货系统，该系统包括机械手2、伸缩输送机4、履带车1、设置在履带车1前端的窄带输送机3和设置在履带车1上的分离输送机5，窄带输送机3通过分离输送机5与伸缩输送机4连接。分离输送机5包括：至少一个设置在履带车1上方的单件分离单元，每个单件分离单元均包括快速区51和慢速区52，用于将货物整理成单列输出。具体地，机械手2将物料取下后，放到窄带输送机3上，经过分离输送机5将物料整理成单列输出，再经伸缩输送机4送到仓库中储存。履带车1前端设置有角度调节机构11，角度调节机构11与窄带输送机3连接。优选地，角度调节机构11为电缸、气缸或电动伸缩杆，用于调整窄带输送机3的角度，机械手2设置有两个，分别固定在履带车1的两侧上，便两个机械手2的前端通过安装座21进行连接，真空吸盘22可滑动的连接在安装座21远离机械手2的一侧上。机械手2为三关节卸货机械手，便于调整真空吸盘22的高度和真空吸盘22货物的间距，真空吸盘22通过在安装座21滑动，进而调整真空吸盘22的位置，便于吸取货
物。应当理解的是，机械手2上设置有识别目镜，通过识别目镜来获取物料垛形，然后机械手2根据物料垛形来调整真空吸盘22的位置，进而进行卸货。
[0026]进一步地，如图3
‑
4所示，窄带输送机3包括：多个传送带单元31，变形导向护栏32和滑动组件，滑动组件设置在窄带输送机3下方，且与传送带单元31连接，用于撑开/收缩传送带单元31。具体地，滑动组件包括：气缸33、滑轨34及设置在滑轨34上的滑块35，滑块35与传送带单元31连接，气缸33用于驱动滑块35在滑轨34上移动，从而带动传送带单元31移动，进而进行撑开/收缩操作。变形导向护栏32位于窄带输送机3两侧。进入集装箱时，变形导向护栏32与货箱壁之间留有足够的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化自动卸货系统，其特征在于，包括：机械手(2)、伸缩输送机(4)、履带车(1)和设置在所述履带车(1)前端的窄带输送机(3)，所述履带车(1)上设置有分离输送机(5)，所述窄带输送机(3)通过所述分离输送机(5)与伸缩输送机(4)连接；所述履带车(1)前端设置有角度调节机构(11)，所述角度调节机构(11)与窄带输送机(3)连接；所述机械手(2)固定在所述履带车(1)上，且所述机械手(2)为三关节卸货机械手，所述机械手(2)前端设置有真空吸盘(22)。2.如权利要求1所述的智能化自动卸货系统，其特征在于，所述机械手(2)设置有两个，且两个机械手(2)的前端通过安装座(21)进行连接，所述真空吸盘(22)可滑动的连接在所述安装座(21)上。3.如权利要求1所述的智能化自动卸货系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建法，方锦明，陈丽彬，金国峰，马立新，舒云军，徐文东，王森，
申请(专利权)人：昆船智能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：