系带引擎系统、设备和操作方法被讨论。在一例子中，系带引擎设备可包括壳体、传动系和鞋带收紧机构，该鞋带收紧机构在激活时收回一段长度的鞋带缆线。传动系可包括各个减速齿轮，以减小马达输出的旋转速度，且为鞋带收紧机构提供功率。鞋带收紧机构可包括诸如双轭、具有外旋转盘和内旋转盘的径向带轮、可变收紧线轴或拉链条机构这样的结构件。线轴或拉链条机构这样的结构件。线轴或拉链条机构这样的结构件。
【技术实现步骤摘要】
APPARATUS FOR AUTOMATED FOORWEAR PLATFORM的共同未决申请序列号15/450,860中更详细讨论的模块化系带引擎，本专利技术人开发了在此讨论的各种替换的和补充性系带引擎设计。
[0015]以下参考图1讨论的电动系带引擎以及贯穿其讨论的替代构思被从头开发，以提供自动系带鞋类平台的鲁棒的、可维护的且可更换的部件。系带引擎包括独特设计元件，其允许零售级别的最终组装成为模块化鞋类平台。系带引擎设计允许大部分鞋组装过程运用已知的组装技术，且对标准组装过程的独特适应仍能够运用当前组装资源。
[0016]在一例子中，模块化自动系带鞋类平台包括固定至鞋中底的鞋中底板，用于接收系带引擎。鞋中底板的设计允许系带引擎在晚至购买时间点时放入到鞋类平台中。鞋中底板和模块化自动鞋类平台的其他方面允许不同类型的系带引擎可互换地使用。例如，在以下讨论的电动系带引擎可更换为人力系带引擎。替换地，具有鞋存在传感或其他可选特征的充分自动电动的系带引擎可容纳在标准鞋中底板中。
[0017]利用电动或非电动中央系带引擎以系紧运动鞋在提供充分性能而没有牺牲一些舒适度时具有一些挑战。在此讨论的鞋带构架已经被特别设计用于与中央系带引擎，且被设计为允许从休闲到高性能的各种鞋类设计。
[0018]该初始概述意图介绍本专利申请的主题。其不意图提供在以下更详细说明书中披露的各个专利技术的排他或排他解释。
[0019]自动鞋类平台
[0020]以下讨论自动鞋类平台的各个部件，其包括电动系带引擎、鞋中底板和该平台的各个其他部件。尽管该披露内容大部分关注用于与电动系带引擎的鞋带架构，所讨论的设计可应用于人力系带引擎或具有附加或更少能力的电动系带引擎。相应地，在“自动鞋类平台”中使用的术语“自动”不意图仅覆盖没有用户输入而操作的系统。相反，术语“自动鞋类平台”包括用于系紧鞋的鞋带或保持系统的各种电供功率和人力、自动激活和人激活的机构。
[0021]图1是根据一些示例实施例的用于鞋的电动系带系统的部件的分解视图。图1所示的电动系带系统1包括系带引擎10、盖20、促动器30、鞋中底板40、鞋中底50和鞋底60。图1示出自动系带鞋类平台的部件的基本组装顺序。电动系带系统1通过将鞋中底板40固定在鞋中底内开始。接下来，促动器30插入到鞋中底板的与界面按钮相对的侧面中的开口中，所述界面按钮可被嵌入在鞋底60中。接下来，系带引擎10放入鞋中底板40中。在一例子中，系带系统1在系带缆线的连续环路下插入，且系带缆线与系带引擎10中的线轴对齐(以下讨论)。最后，盖20插入到鞋中底板40中的沟槽中、固定到关闭位置，且闩锁到鞋中底板40中的凹部中。盖20可捕获系带引擎10，且可在操作期间辅助保持系带缆线的对齐。
[0022]在一例子中，鞋类物品或电动系带系统1包括一个或多个传感器，或被构造为与一个或多个传感器相接，所述一个或多个传感器可监视或确定脚存在特征。基于来自一个或多个脚存在传感器的信息，包括电动系带系统1的鞋可被构造为执行各个功能。例如，脚存在传感器可被构造为提供关于脚在鞋中存在或不存在的二进制信息。如果来自脚存在传感器的二进制信息表示脚存在，则电动系带系统1可被激活，以便自动地系紧或松弛(即，松动)鞋系带缆线。在一例子中，鞋类物品包括处理器电路，其可接收或解译来自脚存在传感器的信号。处理器电路可以可选地嵌入在系带引擎10中或嵌入有系带引擎10，诸如在鞋类
物品的鞋底中。
[0023]图2A是根据示例实施例的系带引擎10的各个内部部件的图示。图2B示出测压元件如何可被并入到系带引擎中，诸如系带引擎10中。在该例子中，系带引擎10还包括线轴磁体136、O形环密封件138、蜗杆140、衬套141、蜗轮传动键142、齿轮箱144、齿轮马达145、马达编码器146、马达电路板147、蜗轮150、电路板160、马达头部161、电池连接部162和有线充电头163。线轴磁体136通过借助磁力计(在图2中未指出)的检测而辅助线轴130的追踪移动。O形环密封件138用于密封阻挡可进入到围绕线轴轴133的系带引擎10中的污物和湿气。在该例子中，测压元件可在衬套141外侧并入，以检测从线轴130通过蜗轮150传递到蜗杆140的力。来自测压元件的信息可用作对张紧控制的输入，以基于对鞋经历的活动水平的推断而系紧或放松鞋带张紧度。例如，如果测压元件在鞋带上检测到频繁的冲击负载，可以推断高活动水平(例如，进行篮球比赛)。替换地，如果测压元件检测到较小冲击负载或没有检测到冲击负载，则系带引擎可推断低的活动水平且潜在地放松鞋带。
[0024]在该例子中，系带引擎10的主要传动部件包括蜗杆140、蜗轮150、齿轮马达145和齿轮箱144。蜗轮150被设计为抑制蜗杆140和齿轮马达145的反向驱动，这意味着经由线轴130来自系带缆线的主要输入力被分解在相对大的蜗轮和蜗杆传动齿上。该布置保护齿轮箱144而无需包括具有足够强度的齿轮来抵抗鞋类平台的活跃使用导致的动态负载或系紧系带系统导致的系紧负载。蜗杆140包括额外的特征来辅助保护传动系统的更加脆弱的部分，诸如蜗杆传动键142。在该例子中，蜗杆传动键142是蜗杆140的马达端部中的径向槽，其与从齿轮箱144出来的传动轴的销相接。通过允许蜗杆140沿轴向方向(远离齿轮箱144)自由移动、将那些轴向负载传递到衬套141和壳体结构100上，该布置防止蜗杆140在齿轮箱144或齿轮马达145上赋予任何轴向力。如上所述，该布置还允许测压元件舒适地布置在衬套141外侧，以测量来自鞋带的在传动系上的轴向力。
[0025]图2B包括示例测压元件(诸如测压元件210)的辅助图示。在该例子中，测压元件210示出为夹置在系带引擎10的衬套141和壳体104之间。壳体104在该例子中是系带引擎10的壳体的垂直侧壁。在不同例子中，传动系的取向可导致测压元件210的定位不同。在该例子中，测压元件210处于测量传动系对壳体104的负载的位置。
[0026]替代的系带引擎构思
[0027]图3A
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3D是根据一些示例实施例的双轭系带引擎构造的各个图示。在该例子中讨论的系带引擎可在鞋类系统1中替代上述讨论的系带引擎10使用。所示的双轭系带引擎将旋转运动通过蜗杆传递至齿条和齿轮布置，该齿条和齿轮布置使鞋带轭状件沿相反方向移动，以为轭状件之间行进的鞋带带来W形状。如图3B所示，处于松动位置的双轭系带引擎允许连续鞋带直线行进穿过，随着系紧发生，沿相反方向移动的轭状件每个在交替位置抓住鞋带，以系紧总体的鞋带环路(见图3C)。其他示例实施例可并入额外的鞋带接合位置(例如，鞋带引导件355)，以增加由系带引擎引起的鞋带行程量。
[0028]在该例子中，双轭系带引擎300可包括结构件，诸如壳体305、马达310、齿轮箱315、蜗杆320、蜗杆轴承325、控制器电路330、传动小齿轮335、蜗轮340、轭状件350A、350B(统称为轭状件350)、鞋带引导件355、鞋带引导通道360A、360B、360C、360D(统称为鞋带引导通道本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动鞋类平台的系带引擎设备，所述设备包括：壳体，包括用于接收鞋带缆线的一部分的鞋带通道；传动系，布置在所述壳体内，所述传动系包括马达，以将旋转输入传递至蜗杆；以及鞋带收紧机构，用于在激活时累积一段长度的鞋带缆线，所述鞋带收紧机构包括：外旋转盘，包括第一多个旋转线轴，所述第一多个旋转线轴以第一侧的第一组和第二侧的第二组分布在上表面上，所述第一多个旋转线轴适于在外旋转盘旋转时接合延伸穿过鞋带通道的鞋带缆线；以及内静止盘，包括第二多个旋转线轴，所述第二多个旋转线轴以第三组和第四组分布在内静止盘的上表面上，所述第二多个旋转线轴适于在外旋转盘的旋转时接合鞋带缆线。2.如权利要求1所述的系带引擎设备，其中，内静止盘布置在外旋转盘内。3.如权利要求1所述的系带引擎设备，其中，所述第一多个旋转线轴的第一组和第二组的每个在外旋转盘内围绕公共直径布置，其中，所述公共直径小于外旋转盘的大直径。4.如权利要求3所述的系带引擎设备，其中，第一侧的第一组中的旋转线轴的位置与第二侧的第二组中的旋转线轴的位置成镜像。5.如权利要求1至4中的任一项所述的系带引擎设备，其中，所述多个旋转线轴在外旋转盘上分布在当外旋转盘旋转时相继接合鞋带缆线的位置中。6.如权利要求5所述的系带引擎设备，其中，当外旋转盘旋转时，第一组中的旋转线轴与第二组中的相对应旋转线轴同时接合鞋带缆线。7.如权利要求1所述的系带引擎设备，其中，所述壳体包括外侧输出线轴和内侧输出线轴，以将鞋带缆线引导进入和离开鞋带收紧机构。8.如权利要求1所述的系带引擎设备，其中，蜗杆接合蜗轮，外旋转盘联接至蜗轮的上表面。9.一种用于自动鞋类平台的系带引擎设备，所述设备包括：壳体，包括用于接收鞋带缆线的一部分的鞋带通道；传动系，布置在所述壳体内，所述传动系包括将旋转输入传递至蜗杆的马达；以及鞋带收紧机构，用于在激活时累积一段长度的鞋带缆线，所述鞋带收紧机构包括可变鞋带线轴，所述可变鞋带线轴包括螺旋鞋带沟槽，所述螺旋鞋带沟槽由跨过可变鞋带线轴的大直径行进的中央鞋带通道分为外侧鞋带沟槽和内侧鞋带沟槽，所述中央鞋带通道适于接收鞋带缆线，其中，在可变鞋带线轴旋转时，鞋带缆线沿外侧鞋带沟槽和内侧鞋带沟槽的逐渐增加的长度段被逐渐接收。10.如权利要求9所述的系带引擎设备，其中，在可变鞋带线轴旋转时，鞋带在内侧鞋带接合点处和外侧鞋带接合点处进入螺旋鞋带沟槽。11.如权利要求10所述的系带引擎设备，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：S盖恩斯，D梅林格，
申请(专利权)人：耐克创新有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：
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