一种基于物联网的蓝藻自动识别打捞设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种基于物联网的蓝藻自动识别打捞设备及其使用方法，现提出如下方案，其包括船体，所述船体的顶部固定连接有两个相对称的第一摄像头，所述船体内滑动连接有第一筛板和第二筛板，且第一筛板位于第二筛板的下方，所述船体相互远离的一侧内壁均固定连接有第一固定板，两个所述第一固定板的顶部均固定连接有第一弹簧，本发明专利技术结构紧凑，通过第一摄像头扫描蓝藻的位置，并通过控制面板启动高压喷枪和抽水泵使船体自动快速移动到待打捞区域，无需人工操作，简单快捷，在收集箱进行打捞蓝藻时，通过垃圾筐和圆杆将混在蓝藻中的垃圾进行区分，避免垃圾和蓝藻混在一起，降低后期蓝藻回收利用时的工作强度。蓝藻回收利用时的工作强度。蓝藻回收利用时的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的蓝藻自动识别打捞设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及蓝藻打捞
，尤其涉及一种基于物联网的蓝藻自动识别打捞设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]蓝藻或称蓝绿藻覆盖于水体表面呈现蓝色，蓝绿色等不同的颜色，属于原核微生物类，当水体中排入大量含氮含磷的物质，导致水体富营养化，促使蓝细菌过渡繁殖，蓝细菌将水面覆盖而使水体呈现不同颜色的现象，在淡水域称为水华，在海水域称为水华。
[0003]传统的蓝藻打捞方式多是通过打捞船在水域中行驶，使用专门的打捞装置进行打捞，在打捞过程中需要人工操作，人工控制打捞船行驶至待打捞区域再次控制打捞装置进行打捞，费时费力，增加工作人员的劳动强度，在打捞过程中容易将水面垃圾混合在蓝藻中，因此后期在对蓝藻回收再利用时，需要对蓝藻和垃圾进行分类，进而增加工作强度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构紧凑，能够自动打捞，能够区分蓝藻与垃圾，降低劳动强度的一种基于物联网的蓝藻自动识别打捞设备及其使用方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于物联网的蓝藻自动识别打捞设备，包括船体，所述船体的顶部固定连接有两个相对称的第一摄像头，所述船体内滑动连接有第一筛板和第二筛板，且第一筛板位于第二筛板的下方，所述船体相互远离的一侧内壁均固定连接有第一固定板，两个所述第一固定板的顶部均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧的顶部均和第一筛板的底部固定连接，所述船体相互远离的一侧内壁均固定连接有第二固定板，两个所述第二固定板的顶部均固定连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧的顶部均和第二筛板的底部固定连接，所述船体的一侧设有用于打捞蓝藻的打捞组件，所述船体内设有用于驱动船体前进的驱动组件，所述船体内设有用于控制船体前进方向的控制组件，且控制组件能够带动第一筛板和第二筛板进行上下振动，所述船体的顶部固定连接有控制面板。
[0006]优选的，所述打捞组件包括滑动连接在船体一侧的收集箱，所述收集箱内设有通孔，所述通孔内设有相连通的波纹软管，且波纹软管的底端延伸至船体内并位于第一筛板的上方，所述收集箱的顶部固定连接有两个相对称的支撑座，两个所述支撑座相互靠近的一侧转动连接有同一个转轴，所述支撑座的一侧固定连接有输出轴与转轴固定连接的第一电机，所述转轴的外壁固定套设有两个相对称的连接臂，两个所述连接臂相互靠近的一侧转动连接有同一个位于通孔内的垃圾筐，所述垃圾筐内固定连接有多个圆杆，所述船体的一侧滑动连接有与收集箱顶部固定连接的连接板，所述连接板的一侧固定连接有第二摄像头和液压缸，且液压缸位于第二摄像头的上方。
[0007]优选的，所述驱动组件包括设置在船体内的抽水泵，所述抽水泵的进液口固定套
设有进液管，且进液管的另一端延伸至船体内并位于第一筛板的下方，所述船体内设有矩形槽，所述矩形槽内转动连接有两个相对称的高压喷枪，所述抽水泵的出液口固定套设有两个出液管，且两个出液管的另一端与相应的高压喷枪相连通，两个所述高压喷枪的顶部转动连接有同一个连接转板。
[0008]优选的，所述控制组件包括设置在船体内的空腔，所述空腔内呈横向转动连接有转动轴，且转动轴远离矩形槽的一端延伸至船体内并固定连接有异形轮，且异形轮的顶部与第二筛板的底部相碰触，所述转动轴靠近高压喷枪的一端延伸至矩形槽内并固定连接有第三齿轮，所述转动轴的外壁固定套设有第一齿轮，所述空腔的一侧内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，矩形槽的一侧内壁滑动连接有与第三齿轮相啮合的齿条，所述齿条的一侧固定连接有滑动贯穿连接转板的滑杆。
[0009]优选的，所述收集箱的底部固定连接有浮板，通过浮板能够增加收集箱的浮力，避免收集箱随着船体一起下沉。
[0010]优选的，所述船体的一侧固定连接有两个相对称的限位块，且两个限位块的顶部与有浮板的底部相碰触，通过限位块能够对收集箱进行支撑与限位。
[0011]优选的，所述进液管远离抽水泵的一端固定套设有过滤网，通过过滤网能够避免船体内积水中的杂质将抽水泵堵塞。
[0012]优选的，所述抽水泵的出液口固定套设有三角通阀，所述三角通阀的出液口分别与两个出液管相连接。
[0013]优选的，所述船体的顶部滑动连接有滑块，所述船体的顶部固定连接有气缸，且气缸的活塞杆与滑块固定连接，所述船体相互远离的一侧均通过固定块转动连接有转动杆，所述转动杆的外壁固定套设有两个相对称的横杆，两个所述横杆相互靠近的一侧固定连接有同一个打捞网，所述转动杆的顶端固定连接有转盘，所述转盘的顶部偏离圆心的一侧固定连接有凸柱，所述凸柱的外壁转动套设有转动板，且转动板远离凸柱的一端与滑块转动连接，启动气缸，气缸的活塞杆拉动滑块向一侧滑动，带动转动板开始转动，而转动板能够带动转盘转动，进而使横杆和打捞网以转动杆为圆心转动，将打捞网收集的蓝藻向中间靠拢，防止蓝藻四散。
[0014]所述一种基于物联网的蓝藻自动识别打捞设备的使用方法，它包括以下步骤：S1、通过第一摄像头扫描水面信息，并将信息传输至控制面板，控制面板将信息上传至物联网，通过物联网判断信息中蓝藻的所处位置，并将信息传输回控制面板中；S2、通过控制面板启动抽水泵和高压喷枪，抽水泵通过进液管和出液管将船体内的盛放的水泵入高压喷枪中，高压喷枪将泵入的水压缩后向水中喷出，通过反作用力能够推动船体进行笔直前进；S3、通过控制面板启动第二电机，第二电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮和第一齿轮相啮合，进而能够带动转动轴进行转动，且第三齿轮和齿条相啮合，随着转动轴带动第三齿轮转动，使齿条在矩形槽中滑动，齿条在滑动的同时带动滑杆进行移动，进而使连接转板带动两个高压喷枪开始转动，控制高压喷枪喷射的方向，从而能够使船体进行转向，使船体快速移动到蓝藻区域，而且转动轴同时带动异形轮转动，异形轮能够分别推动第二筛板和第一筛板分别向上和向下移动，进而在第二弹簧和第一弹簧作用下使第二筛板和第一筛板
进行上下振动，能够对第二筛板和第一筛板上的垃圾与蓝藻进行沥水；S4、当船体移动到蓝藻区域时，蓝藻顺着水流通过进入收集箱中通过通孔和波纹软管落入第一筛板上，而水流能够通过第一筛板向下流动，方便抽水泵将积水泵入高压喷枪中，为船体提供动力，水面的垃圾顺着水流进入垃圾筐中，第二摄像头检测到垃圾筐中垃圾到达一定程度后，启动第一电机驱动转轴转动，进而连接臂带动垃圾筐转动一定角度，直至垃圾筐位于船体的上方，然后启动液压缸，液压缸的活塞杆与垃圾筐的底部碰触，随着液压缸的活塞杆伸长，垃圾筐开始转动，将垃圾筐中盛放的垃圾倾倒入第二筛板的上方；S5、随着第一筛板和第二筛板上的蓝藻与垃圾过多，船体开始下沉，而收集箱在浮板的浮力作用下向上移动，始终与水面保持一定距离，能够使收集箱收集蓝藻与垃圾，在船体移动的同时横杆和打捞网能够对船体两侧的蓝藻进行收集，当船体返航时，启动气缸，气缸的活塞杆拉动滑块向一侧滑动，带动转动板开始转动，而转动板能够带动转盘转动，进而使横杆和打捞网以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的蓝藻自动识别打捞设备，包括船体（1），其特征在于，所述船体（1）的顶部固定连接有两个相对称的第一摄像头（2），所述船体（1）内滑动连接有第一筛板（16）和第二筛板（19），且第一筛板（16）位于第二筛板（19）的下方，所述船体（1）相互远离的一侧内壁均固定连接有第一固定板（14），两个所述第一固定板（14）的顶部均固定连接有第一弹簧（15），两个所述第一弹簧（15）的顶部均和第一筛板（16）的底部固定连接，所述船体（1）相互远离的一侧内壁均固定连接有第二固定板（17），两个所述第二固定板（17）的顶部均固定连接有第二弹簧（18），两个所述第二弹簧（18）的顶部均和第二筛板（19）的底部固定连接，所述船体（1）的一侧设有用于打捞蓝藻的打捞组件，所述船体（1）内设有用于驱动船体（1）前进的驱动组件，所述船体（1）内设有用于控制船体（1）前进方向的控制组件，且控制组件能够带动第一筛板（16）和第二筛板（19）进行上下振动，所述船体（1）的顶部固定连接有控制面板。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的蓝藻自动识别打捞设备，其特征在于，所述打捞组件包括滑动连接在船体（1）一侧的收集箱（3），所述收集箱（3）内设有通孔（4），所述通孔（4）内设有相连通的波纹软管（5），且波纹软管（5）的底端延伸至船体（1）内并位于第一筛板（16）的上方，所述收集箱（3）的顶部固定连接有两个相对称的支撑座（6），两个所述支撑座（6）相互靠近的一侧转动连接有同一个转轴（7），所述支撑座（6）的一侧固定连接有输出轴与转轴（7）固定连接的第一电机（10），所述转轴（7）的外壁固定套设有两个相对称的连接臂（8），两个所述连接臂（8）相互靠近的一侧转动连接有同一个位于通孔（4）内的垃圾筐（9），所述垃圾筐（9）内固定连接有多个圆杆（35），所述船体（1）的一侧滑动连接有与收集箱（3）顶部固定连接的连接板（11），所述连接板（11）的一侧固定连接有第二摄像头（13）和液压缸（12），且液压缸（12）位于第二摄像头（13）的上方。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的蓝藻自动识别打捞设备，其特征在于，所述驱动组件包括设置在船体（1）内的抽水泵（20），所述抽水泵（20）的进液口固定套设有进液管（21），且进液管（21）的另一端延伸至船体（1）内并位于第一筛板（16）的下方，所述船体（1）内设有矩形槽（23），所述矩形槽（23）内转动连接有两个相对称的高压喷枪（24），所述抽水泵（20）的出液口固定套设有两个出液管（22），且两个出液管（22）的另一端与相应的高压喷枪（24）相连通，两个所述高压喷枪（24）的顶部转动连接有同一个连接转板（25）。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的蓝藻自动识别打捞设备，其特征在于，所述控制组件包括设置在船体（1）内的空腔（28），所述空腔（28）内呈横向转动连接有转动轴（29），且转动轴（29）远离矩形槽（23）的一端延伸至船体（1）内并固定连接有异形轮（33），且异形轮（33）的顶部与第二筛板（19）的底部相碰触，所述转动轴（29）靠近高压喷枪（24）的一端延伸至矩形槽（23）内并固定连接有第三齿轮（34），所述转动轴（29）的外壁固定套设有第一齿轮（30），所述空腔（28）的一侧内壁固定连接有第二电机（31），所述第二电机（31）的输出轴固定连接有与第一齿轮（30）相啮合的第二齿轮（32），矩形槽（23）的一侧内壁滑动连接有与第三齿轮（34）相啮合的齿条（26），所述齿条（26）的一侧固定连接有滑动贯穿连接转板（25）的滑杆（27）。5.根据权利要求2所述的一种基于物联网的蓝藻自动识别打捞设备，其特征在于，所述收集箱（3）的底部固定连接有浮板（44）。6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的蓝藻自动识别打捞设备，其特征在于，所述
船体（1）的一侧固定连接有两个相对称的限位块（45），且两个限位块（45）的顶部与有浮板（44）的底部相碰触。7.根据权利要求3所述的一种基于物联网的蓝藻自动识别打捞设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建平，李钰，路遥，
申请(专利权)人：江苏中科基业环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：