一种管道内检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于管道检测技术领域，公开了一种管道内检测装置，包括：移动载体，其在管道中随管中流体而移动或通过行进机构而移动，并且在移动时移动载体的轴心线与管道的轴心线相平行；以及探头检测组件，设有至少两组，每组探头检测部件沿移动载体的轴心线依次设置于移动载体的外侧；探头检测组件包括以移动载体的轴心线环绕布设的多个检测部件，每个检测部件均具有一弹性材料制成的弹性检测端，每个弹性检测端内设置有检测探头，并且弹性检测端的弹性运动方向为径向。本发明专利技术的探头检测组件可在检测时能够始终保持与管道内壁相抵接、贴合的状态，进而提高信号质量和检测的准确性。进而提高信号质量和检测的准确性。进而提高信号质量和检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内检测装置


[0001]本专利技术属于管道检测
，具体涉及一种管道内检测装置。

技术介绍

[0002]管道完整性是关乎油气运输安全的重要因素，管道业主对此非常关注，由于管道腐蚀或打孔盗油等破坏方式，造成管道完整性失效，将导致重大经济损失、环境和社会影响；因此需定期对管道进行检测，以发现管道腐蚀、变形、泄漏等失效情况。
[0003]关于管道的内部质量检测，常用的检测技术有漏磁(MFL)、EMAT、压电超声等，应用最广泛的是漏磁检测技术。现有的管道内检测装置一般分为多节，每节实现不同的功能，检测器的外形尺寸决定了检测器的通过性能，探头与管壁贴合程度影响检测信号的质量。
[0004]而现有检测装置中大多数采用多连杆机构的浮动探头或弹簧片支撑的探头结构，在管道中长期运行后会导致零件撞击损伤或弹簧片疲劳，导致探头与管壁贴合不好，从而影响信号质量；而且，多段式的机械结构对于检测装置在管道中的通过性有较大限制，多段必然使检测器只能通过较大转弯半径的管道。
[0005]因此，有必要开发一种通过性高、探头结构与管壁贴合良好且不会产生疲劳、断裂的检测器。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供的一种管道内检测装置，解决现有检测装置存在探头与管壁贴合不好而影响信号质量的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种管道内检测装置，包括：
[0009]移动载体，其在管道中随管中流体而移动或通过行进机构而移动，并且在移动时移动载体的轴心线与管道的轴心线相平行；以及
[0010]探头检测组件，设有至少两组，每组探头检测部件沿移动载体的轴心线依次设置于移动载体的外侧；探头检测组件包括以移动载体的轴心线环绕布设的多个检测部件，每个检测部件均具有一弹性材料制成的弹性检测端，每个弹性检测端内设置有检测探头，并且弹性检测端的弹性运动方向为径向，以在检测时每个弹性检测端能够与管道的内壁相抵；
[0011]其中，在移动载体的轴心线方向上，每组探头检测组件呈交错设置，以使移动载体上所设有的探头检测组件弹性检测端的总检测范围覆盖管道的周向管壁。
[0012]在可能的实现方式中，每个弹性检测端与管道内壁相抵的一侧均具有一检测接触面；
[0013]弹性检测端在与管道内壁相抵时，检测接触面与管道内壁相贴合。
[0014]在可能的实现方式中，所述检测部件包括由弹性材料制成的第一支撑件，第一支撑件的两端分别配置为连接端和所述弹性检测端；第一支撑件通过连接端安装在移动载体
上，弹性检测端内设有检测探头；弹性检测端可在其弹性作用下绕连接端作相对管道中心的径向运动。
[0015]在可能的实现方式中，所述第一支撑件在其连接端与弹性检测端之间还设有过渡连接段，连接端与移动载体垂直连接。
[0016]在可能的实现方式中，所述探头检测组件包括由弹性材料一体制成的第二支撑件，第二支撑件具有环状连接部和间隔分布于环状连接部外周缘的多个支撑部，第二支撑件通过环状连接部套接在移动载体的外侧，每个支撑部配置为弹性检测端，在弹性检测端内设置检测探头。
[0017]在可能的实现方式中，所述支撑部与环状连接部之间还设有过渡连接部，环状连接部与移动载体垂直连接。
[0018]在可能的实现方式中，所述管道内检测装置还包括连接于移动载体的里程检测部件。
[0019]在可能的实现方式中，所述移动载体包括筒形舱体、防撞板和密封皮碗；每组探头检测组件沿筒形舱体的轴心线依次设置于筒形舱体的外侧；
[0020]在移动载体的移动方向上，每组探头检测组件的前侧均配置有一个密封皮碗，且密封皮碗的密封端朝向与探头检测组件的弹性检测端朝向一致并均背离移动载体的移动方向，防撞板设于筒形舱体的最前端。
[0021]在可能的实现方式中，所述筒形舱体内设有电池组件和记录存储单元，所述记录存储单元分别与每组探头检测组件连接，所述电池组件分别为记录存储单元和每组探头检测组件供电。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0023]管道内检测装置通过具有弹性检测端的探头检测组件，每个弹性检测端通过其弹性均可作径向运动，使得在检测时能够始终保持与管道内壁相抵接、贴合的状态，进而提高信号质量和检测的准确性，并且通过将探头检测组件设置为两组以上且每组探头检测组件交错设置，这样可使得检测装置的检测范围可有效覆盖管道的一个完整周向内壁，实现360
°
且无死角的移动检测，避免了只设置一组且由于弹性检测端需要作径向运动而存在间隔导致的无法覆盖完整周向管壁的问题。
[0024]而且，管道内检测装置的每个弹性检测端均采用弹性材料制成，检测探头包裹在弹性材料内，实现探头的密封和使其具有较好的耐水压性能，并且弹性检测端通过特定的角度，可保证探头与管壁良好的贴合，并提供足够的支撑力，防止检测探头在检测时的抖动，更为稳定。
[0025]同时，管道内检测装置通过将存储记录单元和电池包等集成于筒形舱体中，整体结构设计更为紧凑，外形较小，易于通过小曲率的管道弯头，并且可进行里程检测，也可在高压环境下正常作业，不会进水短路。
附图说明
[0026]图1为本申请实施例的一种管道内检测装置的立体结构示意图；
[0027]图2为本申请实施例的一种管道内检测装置的前视示意图，该前视示意图也示出了两组探头检测组件于密封皮碗上的投影或透视；
[0028]图3为本申请实施例的一种管道内检测装置的探头检测组件的一种实施结构的检测部件的结构示意图；
[0029]图4为图3所示检测部件的侧视图，该侧视图还示出了弹性检测端的设置角度；
[0030]图5为图3所示检测部件的立体截面示意图；
[0031]图6为本申请实施例的一种管道内检测装置的探头检测组件的另一种实施结构的立体示意图；
[0032]图7为图6所示探头检测组件的剖面结构示意图；
[0033]图8为本申请实施例的一种管道内检测装置的安装有图6所示探头检测组件的结构示意图；
[0034]图9为本申请实施例的一种管道内检测装置的剖面结构示意图，该剖面结构示意图示出了在安装有图3所示探头检测组件时的装置内部结构。
[0035]图中：1
‑
移动载体；11
‑
筒形舱体；12
‑
电池组件；13
‑
记录存储单元；2
‑
探头检测组件；21
‑
第一支撑件；211
‑
连接端；212
‑
过渡连接段；213
‑
弹性检测端；214
‑
检测探头；22
‑
第二支撑件；221
‑
环状连接部；222
‑
过渡连接部；223
‑
支撑部；3
‑
里程检测部件；31
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内检测装置，其特征在于：包括：移动载体，其在管道中随管中流体而移动或通过行进机构而移动，并且在移动时移动载体的轴心线与管道的轴心线相平行；以及探头检测组件，设有至少两组，每组探头检测部件沿移动载体的轴心线依次设置于移动载体的外侧；探头检测组件包括以移动载体的轴心线环绕布设的多个检测部件，每个检测部件均具有一弹性材料制成的弹性检测端，每个弹性检测端内设置有检测探头，并且弹性检测端的弹性运动方向为径向，以在检测时每个弹性检测端能够与管道的内壁相抵；其中，在移动载体的轴心线方向上，每组探头检测组件呈交错设置，以使移动载体上所设有的探头检测组件弹性检测端的总检测范围覆盖管道的周向管壁。2.根据权利要求1的一种管道内检测装置，其特征在于：每个所述弹性检测端与管道内壁相抵的一侧均具有一检测接触面；弹性检测端在与管道内壁相抵时，检测接触面与管道内壁相贴合。3.根据权利要求1的一种管道内检测装置，其特征在于：所述检测部件包括由弹性材料制成的第一支撑件，第一支撑件的两端分别配置为连接端和所述弹性检测端；第一支撑件通过连接端安装在移动载体上，弹性检测端内设有检测探头；弹性检测端可在其弹性作用下绕连接端作相对管道中心的径向运动。4.根据权利要求3的一种管道内...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌梁，高斌，姜世强，田贵云，张勇，罗飞，
申请(专利权)人：四川德源管道科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：