作业路径设置方法、设备、系统和存储介质技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种作业路径设置方法、设备、系统和存储介质，该方法包括：获取用户选择的作业地块，所述作业地块对应存储有多个作业路径信息；根据所述作业地块的作业参数，确定对应的作业路径选择策略；根据所述作业路径选择策略，在所述多个作业路径信息中确定目标作业路径，将所述目标作业路径确定为所述作业地块的作业路径。本方案能够显著提高作业路径设置效率，进而提升整体作业效率。进而提升整体作业效率。进而提升整体作业效率。

【技术实现步骤摘要】
作业路径设置方法、设备、系统和存储介质


[0001]本申请实施例涉及无人设备
，尤其涉及一种作业路径设置方法、设备、系统和存储介质。

技术介绍

[0002]随着无人设备技术的发展，其执行的功能也更加丰富。通过对无人设备作业路径的设置，可以控制无人设备依此进行位移。以无人机为例，通过对其作业路径进行设置后，无人机可沿该设置的作业路径自动飞行以进行作业、数据采集等。
[0003]现有技术中，在进行无人设备的作业路径规划时，针对某个地块为其规划一套对应的作业路径，该种作业路径设计方式单一，缺乏灵活性，使得作业便利程度较差，亟需改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种作业路径设置方法、设备、系统和存储介质，解决了现有技术中作业路径设置效率低、缺乏灵活性的问题，能够显著提高作业路径设置效率，进而提升整体作业效率。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种作业路径设置方法，该方法包括：
[0006]获取用户选择的作业地块，所述作业地块对应存储有多个作业路径信息；
[0007]根据所述作业地块的作业参数，确定对应的作业路径选择策略；
[0008]根据所述作业路径选择策略，在所述多个作业路径信息中确定目标作业路径，将所述目标作业路径确定为所述作业地块的作业路径。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种作业路径设置系统，该系统包括：
[0010]数据获取模块，用于获取用户选择的作业地块，所述作业地块对应存储有多个作业路径信息；
[0011]策略确定模块，用于根据所述作业地块的作业参数，确定对应的作业路径选择策略；
[0012]作业路径确定模块，用于根据所述作业路径选择策略，在所述多个作业路径信息中确定目标作业路径，将所述目标作业路径确定为所述作业地块的作业路径。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种作业路径设置设备，该设备包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例所述的作业路径设置方法。
[0017]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本专利技术实施例所述的作业路径设置方法。
[0018]本专利技术实施例中，通过获取用户选择的作业地块，其中，作业地块对应存储有多个作业路径信息，根据作业地块的作业参数，确定对应的作业路径选择策略后，再根据确定的作业路径选择策略，在多个作业路径信息中确定目标作业路径，将目标作业路径确定为作业地块的作业路径。该种方式解决了现有技术中作业路径设置效率低、缺乏灵活性的问题，能够显著提高作业路径设置效率，进而提升整体作业效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例提供的一种作业路径设置方法的流程图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的一种确定作业路径选择策略的方法的流程图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的另一种确定作业路径选择策略的方法的流程图；
[0022]图4为本专利技术实施例提供的另一种作业路径设置方法的流程图；
[0023]图5为本专利技术实施例提供的一种创建新增作业点的示意图；
[0024]图6为本专利技术实施例提供的一种创建测绘类型作业路径示意图；
[0025]图7为本专利技术实施例提供的另一种作业路径设置方法的流程图；
[0026]图8为本专利技术实施例提供的一种创建标准类型作业路径的示意图；
[0027]图9为本专利技术实施例提供的一种对作业路径进行编辑的示意图；
[0028]图10为本专利技术实施例提供的一种作业路径设置系统的模块示意图；
[0029]图11为本专利技术实施例提供的一种作业路径设置设备的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0032]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的作业路径设置方法进行详细地说明。
[0033]图1为本专利技术实施例提供的一种作业路径设置方法的流程图，本实施例可以实现对作业路径高效的设置，该方法可以由具备计算功能的设备如无人设备、手机、遥控器、定制手持设备、台式机、平板电脑或笔记本等来实施，具体包括如下步骤：
[0034]步骤S101、获取用户选择的作业地块，所述作业地块对应存储有多个作业路径信息。
[0035]其中，作业地块指无人设备进行作业的区域，其对应有实际的地理位置范围。如无人机进行喷洒农药作业的一块区域，又如无人车进行耕地作业的一块区域。该作业地块用以表征一个区域范围，其可以是有闭合边界的封闭范围，也可以是没有闭合边界的开放范
围。
[0036]在一个实施例中，用户可通过遥控器、手机终端等设备对无人设备进行控制，以使无人设备在作业地块进行作业。如以一个农场包含10个作业地块为例，用户可控制无人设备在每个作业地块执行相应的作业任务。当存在作业需求时，用户可打开相应的作业app应用，以对无人设备在作业地块进行作业的作业路径进行设置。
[0037]示例性的，可以在手持设备的显示屏中显示操作界面，该操作界面中显示有多个可选的作业地块，用户可通过点击的方式进行作业地块的选择。当用户点击某个作业地块时，该作业地块会被系统相应获取。
[0038]其中，每个作业地块存储有多个作业路径信息。作业路径信息包括有具体的作业路径以及和该作业路径相关的参数。本实施例中，每个作业地块对应配置有多个作业路径信息，可供生成当前作业的作业路径。与作业地块对应的存储的多个作业路径信息可以是存储在本地的多个作业路径信息，也可以是存储在云服务器上的多个作业路径信息。
[0039]步骤S102、根据所述作业地块的作业参数，确定对应的作业路径选择策略。
[0040]其中，该作业参数为用于描述或记录作业地块相关信息的数据。针对不同的作业参数，确定对应的作业路径选择策略。其中，作业路径选择策略为在多个作业路径信息中确定目标作业路径的策略依据。
[0041]示例性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.作业路径设置方法，其特征在于，包括：获取用户选择的作业地块，所述作业地块对应存储有多个作业路径信息；根据所述作业地块的作业参数，确定对应的作业路径选择策略；根据所述作业路径选择策略，在所述多个作业路径信息中确定目标作业路径，将所述目标作业路径确定为所述作业地块的作业路径。2.根据权利要求1所述的作业路径设置方法，其特征在于，所述根据所述作业地块的作业参数，确定对应的作业路径选择策略，包括：如果根据所述作业地块的作业参数确定出所述作业地块进行过作业，则确定第一作业路径选择策略；所述根据所述作业路径选择策略，在所述多个作业路径信息中确定目标作业路径，包括：在所述多个作业路径信息中确定所述作业地块上一次作业时的作业路径信息为目标作业路径。3.根据权利要求2所述的作业路径设置方法，其特征在于，如果所述作业地块上一次作业时的作业路径信息被删除，则在所述多个作业路径信息中确定最近一次使用的作业路径信息为目标作业路径。4.根据权利要求1所述的作业路径设置方法，其特征在于，所述根据所述作业地块的作业参数，确定对应的作业路径选择策略，包括：如果根据所述作业地块的作业参数确定出所述作业地块未进行过作业，则确定第二作业路径选择策略；所述根据所述作业路径选择策略，在所述多个作业路径信息中确定目标作业路径，包括：在所述多个作业路径信息中确定所述作业地块新建时创建的作业路径信息为目标作业路径。5.根据权利要求4所述的作业路径设置方法，其特征在于，如果所述作业地块在新建时创建了多个作业路径信息，则将最新创建的作业路径信息确定为目标作业路径。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的作业路径设置方法，其特征在于，在获取用户选择的作业地块之前，还包括：在作业地块新建时，如果所述作业地块为新建路径，则自动为所述作业地块创建标准类型的作业路径信息；和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，张雪辉，郑晓欢，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：