一种生物样品自动分装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种生物样品自动分装装置，包括：机架；第一工作平台，包括第一直线运动机构和采样管操作机构，第一直线运动机构固定于机架上，并驱动采样管操作机构进行X轴移动，采样管操作机构用于放置采样管并对采样管进行夹紧或松开；第二工作平台，包括第二直线运动机构和分杯操作机构，第二直线运动机构固定于机架上，并驱动分杯操作机构进行X轴移动，分杯操作机构用于放置试样盒、试剂管、吸管盒和废弃的吸管；旋盖机构，用于旋拧采样管的盖体；吸液机构，用于携带吸管吸液、滴液及剥落废管。该装置集条形码扫描、旋盖、拧盖、移液分装、废管回收功能于一体，自动化程度高、污染小，检测精度和效率高，且便于运输投放使用，应用范围广。应用范围广。应用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种生物样品自动分装装置


[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种生物样品自动分装装置。

技术介绍

[0002]随着分子生物学技术广泛应用于生物学、医学以及其它相关领域，核酸的检测和分析在遗传性疾病、肿瘤和传染病等方面的运用日益广泛。核酸检测原理是基于实时荧光定量聚合酶链式反应(Polymerase Chain Reaction，PCR)，PCR仪是基因工程和生物实验中的一个基本仪器，主要是用来将DNA进行浓度扩增，可以将低浓度的样本扩增成高浓度的样本，并且可以从扩增过程中的数据计算出核酸的原始浓度。在现代制造业中，检测技术被得到了广泛的应用，检测的手段和方法也愈加繁多，由此对检测设备的效率具有更高的要求，但现有的核酸检测仪仍存在以下不足：
[0003]1)自动化程度低，分装效率低，多采用人工检测，从采样管移液、核酸提取、纯化、扩增和检测均为人工进行，有二次感染风险，人员安全性难以保障，且通常对采样管逐个进行检测，即通过人工将采样管移至仪器中，在检测完成后再由人工移出，占用大量医疗资源，难以适应检测强度高、通量大的场合，容易出错；
[0004]2)结果输出慢，影响诊治，且仪器往往功能单一，占地空间大，运输不便，使用场地受限；
[0005]3)生物安全性难以保障，核酸检测过程中，样本液的旋盖、拧盖、移液、核酸提取扩增等过程会产生气溶胶、漏液等生物污染，一旦出现污染会造成假阳性结果，还有可能危及人员安全。
[0006]因此，急需研发一种高效的生物样品自动分装装置。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于针对上述问题，提出一种生物样品自动分装装置，集条形码扫描、旋盖、拧盖、移液分装、废管回收功能于一体，可实现全自动化分装，减少人工劳动，降低生物样品污染和人员二次感染风险，大大提高检测的精度和效率，且结构紧凑、操作方便，便于运输投放使用，应用范围广，尤其适应于检测强度高、通量大的场合。
[0008]为实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：
[0009]本专利技术提出的一种生物样品自动分装装置，包括：
[0010]机架；
[0011]第一工作平台，包括第一直线运动机构和采样管操作机构，第一直线运动机构固定于机架上，并驱动采样管操作机构进行X轴移动，采样管操作机构包括第一放置平台、采样管定位机构和采样管夹紧机构，其中：
[0012]第一放置平台，与第一直线运动机构连接；
[0013]采样管定位机构，安装于第一放置平台上，包括第一盖板、夹板机构、第一底框和第一隔板，第一盖板和第一底框连接，夹板机构和第一隔板内置于第一底框，第一盖板上开
设有多个第一通孔，夹板机构上开设有多个第二通孔，第一隔板上开设有多个第三通孔，初始状态下，第一通孔、第二通孔、第三通孔同轴设置且沿轴向依次分布，并用于放置采样管，采样管用于容纳生物样品，第一底框的下壁内侧开设有多个刀片槽，刀片槽对应分布于第三通孔的下方且内置有刀片，第一隔板上还开设有多个与刀片对应的第一避让槽，第一底框的侧壁还开设有第二避让槽；
[0014]采样管夹紧机构，安装于第一放置平台上，用于驱动夹板机构沿第二避让槽平移实现对采样管的管体错位夹紧或松开；
[0015]第二工作平台，包括第二直线运动机构和分杯操作机构，第二直线运动机构固定于机架上，并驱动分杯操作机构进行X轴移动，分杯操作机构包括载物台、试样盒固定座、试剂管固定座、吸管盒固定座和废管收集仓，试样盒固定座、试剂管固定座、吸管盒固定座和废管收集仓均位于载物台上，并用于依次对应放置试样盒、至少一个试剂管、吸管盒和废弃的吸管，试样盒设有多个容纳槽，试剂管用于容纳反应试剂，吸管盒包括多个吸头朝下的吸管；
[0016]旋盖机构，位于第一工作平台的上方，包括第三直线运动机构、第四直线运动机构和旋盖组件，第三直线运动机构固定于机架上，并驱动第四直线运动机构进行Y轴移动，第四直线运动机构驱动旋盖组件进行Z轴移动，旋盖组件用于旋拧采样管的盖体，实现采样管的管体和盖体的分离或组装；
[0017]吸液机构，位于第二工作平台的上方，包括第五直线运动机构和二级取液组件，第五直线运动机构固定于机架上，并驱动二级取液组件进行Y轴移动，二级取液组件用于携带吸管吸取采样管内的生物样品或试剂管中的反应试剂、将吸取的生物样品或反应试剂滴入试样盒的容纳槽、以及将废弃的吸管剥落至废管收集仓内。
[0018]优选地，机架包括相互连接的下壳体和上壳体，第一工作平台、第二工作平台、旋盖机构和吸液机构均内置于下壳体，下壳体的底壁安装有多个地脚，侧壁安装有显示屏、急停按钮和第一扫描仪，第一扫描仪用于扫描试样盒上的条形码，上壳体内置有空气过滤机构。
[0019]优选地，第二工作平台还包括废管导出槽和刮板，废管导出槽固定于机架上并位于废管收集仓的下方，用于容纳废管收集仓收集的吸管，刮板固定于载物台的下方，并随载物台同步运动推动废管导出槽中的吸管排出。
[0020]优选地，采样管夹紧机构包括第八直线运动机构、第一导杆、楔形块、第二连接座、第三连接座、第一转轴、第四连接座、第二导杆、第一弹簧、第五连接座、卡钩、第六连接座、第三导杆、第二弹簧、滑轨和固定凸台，第二连接座和第四连接座均与第一放置平台连接，第一导杆与楔形块固连并与第二连接座滑动连接，第八直线运动机构驱动第一导杆沿第二连接座轴向滑动，第二导杆的一端为自由端，另一端与第四连接座垂直连接，第五连接座与第二导杆滑动连接，第一弹簧套设于第二导杆上，且两端分别抵靠第五连接座和第四连接座，第三连接座与第五连接座固连，第一转轴固定于第三连接座上并连接有轴承，楔形块的斜面与轴承接触，卡钩为两个并与第三导杆滑动连接，第六连接座与夹板机构连接，固定凸台与第六连接座垂直连接，第三导杆与固定凸台连接并与第二导杆垂直，第二弹簧为两个且均套设于第三导杆上，第二弹簧的两端分别抵靠固定凸台和其一卡钩，第三连接座上设有卡槽，卡钩与卡槽对应卡合连接，第八直线运动机构带动楔形块移动，从而驱动第三连接
座带动夹板机构运动，实现对采样管的管体错位夹紧或松开。
[0021]优选地，第一放置平台，包括水平设置的第一底板和均安装于第一底板上的第一挡边、第二挡边和第一弹性复位机构，第一底板与第一直线运动机构连接，第一挡边为两个且相互平行，并与第二挡边形成“匚”形，两第一挡边的相对侧分别设有多个第一弹簧柱塞，第二挡边上设有多个定位凸台，第一底框的侧壁开设有多个第一定位槽和多个第一定位孔，第一定位槽与定位凸台配合限位，第一定位孔与第一弹簧柱塞配合限位，第一弹性复位机构至少一个，包括第一固定座和至少一个第二弹簧柱塞，夹板机构松开后由第二弹簧柱塞抵靠复位至初始状态。
[0022]优选地，夹板机构包括多个夹板，各夹板沿Z轴依次设置且均与第六连接座连接，夹板上开设有多个第二通孔，各夹板的第二通孔所在区域依次沿夹板机构的运动方向设置，且数量之和与第一盖板的第一通孔数量等同。
[0023]优选地，旋盖机构还包括测距传感器和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生物样品自动分装装置，其特征在于：所述生物样品自动分装装置包括：机架(1)；第一工作平台(2)，包括第一直线运动机构(21)和采样管操作机构(22)，所述第一直线运动机构(21)固定于所述机架(1)上，并驱动所述采样管操作机构(22)进行X轴移动，所述采样管操作机构(22)包括第一放置平台(221)、采样管定位机构(222)和采样管夹紧机构(223)，其中：所述第一放置平台(221)，与所述第一直线运动机构(21)连接；所述采样管定位机构(222)，安装于所述第一放置平台(221)上，包括第一盖板(222a)、夹板机构、第一底框(222b)和第一隔板(222e)，所述第一盖板(222a)和第一底框(222b)连接，所述夹板机构和第一隔板(222e)内置于所述第一底框(222b)，所述第一盖板(222a)上开设有多个第一通孔，所述夹板机构上开设有多个第二通孔，所述第一隔板(222e)上开设有多个第三通孔(222i)，初始状态下，所述第一通孔、第二通孔、第三通孔同轴设置且沿轴向依次分布，并用于放置采样管(6)，所述采样管(6)用于容纳生物样品，所述第一底框(222b)的下壁内侧开设有多个刀片槽(222j)，所述刀片槽(222j)对应分布于所述第三通孔(222i)的下方且内置有刀片，所述第一隔板(222e)上还开设有多个与所述刀片对应的第一避让槽(222h)，所述第一底框(222b)的侧壁还开设有第二避让槽(222k)；所述采样管夹紧机构(223)，安装于所述第一放置平台(221)上，用于驱动所述夹板机构沿所述第二避让槽(222k)平移实现对所述采样管(6)的管体错位夹紧或松开；第二工作平台(3)，包括第二直线运动机构(31)和分杯操作机构(32)，所述第二直线运动机构(31)固定于所述机架(1)上，并驱动所述分杯操作机构(32)进行X轴移动，所述分杯操作机构(32)包括载物台(325)、试样盒固定座(321)、试剂管固定座(322)、吸管盒固定座(323)和废管收集仓(324)，所述试样盒固定座(321)、试剂管固定座(322)、吸管盒固定座(323)和废管收集仓(324)均位于所述载物台(325)上，并用于依次对应放置试样盒(8)、至少一个试剂管(9)、吸管盒(7)和废弃的吸管，所述试样盒(8)设有多个容纳槽，所述试剂管(9)用于容纳反应试剂，所述吸管盒(7)包括多个吸头朝下的吸管；旋盖机构(4)，位于所述第一工作平台(2)的上方，包括第三直线运动机构(41)、第四直线运动机构(42)和旋盖组件(43)，所述第三直线运动机构(41)固定于所述机架(1)上，并驱动所述第四直线运动机构(42)进行Y轴移动，所述第四直线运动机构(42)驱动所述旋盖组件(43)进行Z轴移动，所述旋盖组件用于旋拧所述采样管(6)的盖体，实现所述采样管(6)的管体和盖体的分离或组装；吸液机构(5)，位于所述第二工作平台(3)的上方，包括第五直线运动机构(51)和二级取液组件(52)，所述第五直线运动机构(51)固定于所述机架(1)上，并驱动所述二级取液组件(52)进行Y轴移动，所述二级取液组件(52)用于携带所述吸管吸取所述采样管(6)内的生物样品或所述试剂管(9)中的反应试剂、将吸取的生物样品或反应试剂滴入所述试样盒(8)的容纳槽、以及将废弃的所述吸管剥落至所述废管收集仓(324)内。2.如权利要求1所述的生物样品自动分装装置，其特征在于：所述机架(1)包括相互连接的下壳体(11)和上壳体(17)，所述第一工作平台(2)、第二工作平台(3)、旋盖机构(4)和吸液机构(5)均内置于所述下壳体(11)，所述下壳体(11)的底壁安装有多个地脚(13)，侧壁安装有显示屏(15)、急停按钮(16)和第一扫描仪(12)，所述第一扫描仪(12)用于扫描所述
试样盒(8)上的条形码，所述上壳体(17)内置有空气过滤机构(18)。3.如权利要求1所述的生物样品自动分装装置，其特征在于：所述第二工作平台(3)还包括废管导出槽(33)和刮板(326)，所述废管导出槽(33)固定于所述机架(1)上并位于所述废管收集仓(324)的下方，用于容纳所述废管收集仓(324)收集的所述吸管，所述刮板(326)固定于所述载物台(325)的下方，并随所述载物台(325)同步运动推动所述废管导出槽(33)中的所述吸管排出。4.如权利要求1所述的生物样品自动分装装置，其特征在于：所述采样管夹紧机构(223)包括第八直线运动机构、第一导杆(223f)、楔形块(223g)、第二连接座(223h)、第三连接座(223i)、第一转轴(223j)、第四连接座(223k)、第二导杆(223l)、第一弹簧(223m)、第五连接座(223n)、卡钩(223o)、第六连接座(223p)、第三导杆(223q)、第二弹簧(223r)、滑轨(223s)和固定凸台(223t)，所述第二连接座(223h)和第四连接座(223k)均与所述第一放置平台(221)连接，所述第一导杆(223f)与楔形块(223g)固连并与所述第二连接座(223h)滑动连接，所述第八直线运动机构驱动所述第一导杆(223f)沿所述第二连接座(223h)轴向滑动，所述第二导杆(223l)的一端为自由端，另一端与所述第四连接座(223k)垂直连接，所述第五连接座(223n)与第二导杆(223l)滑动连接，所述第一弹簧(223m)套设于所述第二导杆(223l)上，且两端分别抵靠所述第五连接座(223n)和第四连接座(223k)，所述第三连接座(223i)与第五连接座(223n)固连，所述第一转轴(223j)固定于所述第三连接座(223i)上并连接有轴承，所述楔形块(223g)的斜面与所述轴承接触，所述卡钩(223o)为两个并与所述第三导杆(223q)滑动连接，所述第六连接座(223p)与夹板机构连接，所述固定凸台(223t)与第六连接座(223p)垂直连接，所述第三导杆(223q)与固定凸台(223t)连接并与所述第二导杆(223l)垂直，所述第二弹簧(223r)为两个且均套设于所述第三导杆(223q)上，所述第二弹簧(223r)的两端分别抵靠所述固定凸台(223t)和其一所述卡钩(223o)，所述第三连接座(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏，李博文，
申请(专利权)人：杭州百桥医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：