电动汽车的低速提示音控制策略、控制系统及电动汽车技术方案

本申请属于车辆控制技术领域，具体涉及一种电动汽车的低速提示音控制策略，控制策略，包括如下步骤：获取车况信息；基于标定信息，判断车况信息归属的车况状态；根据所述车况状态，由警示器选择执行提示音的运行模式。本申请的控制策略能够基于标定信息，精确判断电动汽车的车况状态，并根据车况状态选择执行提示音运行模式，保证电动汽车的整车车外噪声的声级满足低速提示音标准的同时，避免整车车外噪声过大。本实施例的控制策略第一方面能够保证车内乘客的舒适度以及避免引起车外道路参与者对噪音的抱怨，避免出现扰民的情况。第二方面避免了警示器不必要的功率输出，能够节约能源。第三方面控制策略能够应用在不同车型的电动汽车，适用性好。适用性好。适用性好。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的低速提示音控制策略、控制系统及电动汽车


[0001]本申请涉及车辆控制
，具体涉及一种电动汽车的低速提示音控制策略、控制系统及电动汽车。

技术介绍

[0002]根据《GB/T 37153电动汽车低速提示音》标准要求(后文简称“低速提示音标准”)，具有纯电动行驶模式的混合动力电动汽车需要具备低速提示音功能。当前电动汽车低速提示音(后文简称“提示音”)主要通过低速行人警示器(VSP)来实现。主流方案在任何驱动模式下，提示音的声级、频率范围和频移都是按照纯电模式下设定而工作。
[0003]由于部分混合动力电动汽车在混合驱动或内燃机驱动模式时，该电动汽车的整车车外噪声计权声级(总声级)已超过纯电模式设定值。此时，提示音增加了不必要的车内外噪音值，容易影响车内乘客的舒适度以及引起车外道路参与者对噪音的抱怨。同时，警示器不必要的功率输出也造成了一定的能源浪费。
[0004]为此，亟待研发一种电动汽车的低速提示音控制策略，使混合动力电动汽车能够满足低速提示音标准的同时，避免噪音值过大的问题。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本申请提供了一种电动汽车的低速提示音控制策略，能够使混合动力电动汽车能够满足低速提示音标准的同时，避免噪音值过大。
[0006]根据本申请的实施例的第一方面，提供了一种电动汽车的低速提示音控制策略，包括如下步骤：
[0007]获取车况信息；
[0008]基于标定信息，判断所述车况信息归属的车况状态；
[0009]根据所述车况状态，由警示器选择执行相应的提示音的运行模式。
[0010]优选的，所述车况信息包括车速信号V和内燃机信号，所述内燃机信号包括内燃机转速信号n和内燃机飞轮端扭矩信号T
f
；
[0011]所述标定信息包括混合车外噪声特征状态和内燃机车外噪声特征状态；
[0012]所述混合车外噪声特征状态为在关闭警示器的情况下，标定内燃机的工作声音未达到低速提示音标准时的车况状态，用函数N
混外
(n，T
f
，V)表示；
[0013]所述内燃机车外噪声特征状态为在关闭警示器的情况下，标定所述内燃机的工作声音达到低速提示音标准时的车况状态，用函数N
内外
(n，T
f
，V)表示。
[0014]优选的，所述根据所述车况状态，由警示器选择执行提示音的运行模式包括：
[0015]当所述车况信息为所述混合车外噪声特征状态时，所述警示器执行混合提示音模式，在所述混合提示音模式下，所述警示器的提示音配合所述内燃机的工作声音达到低速提示音标准；
[0016]当所述车况信息为所述内燃机车外噪声特征状态时，所述警示器执行关闭提示音
模式，在所述关闭提示音模式下，所述警示器关闭提示音。
[0017]优选的，所述标定信息还包括电机车外噪声特征状态，所述电机车外噪声特征状态为所述标定内燃机信号为无效值时的车况状态；
[0018]所述根据所述车况状态，由警示器选择执行提示音的运行模式还包括：
[0019]当所述车况信息为所述电机车外噪声特征状态时，所述警示器执行纯电提示音模式，在所述纯电提示音模式下，所述警示器发出达到低速提示音标准的提示音。
[0020]优选的，所述标定信息还包括混合警示器发音特征状态，所述混合警示器发音特征状态为标定内燃机的工作声音未达到低速提示音标准时的车况状态；
[0021]所述混合警示器发音特征状态与所述混合车外噪声特征状态的车况状态相同。
[0022]优选的，所述控制策略还包括在所述获取车况信息的步骤后，判断所述警示器的暂停开关的状态信号；
[0023]当所述警示器的暂停开关处于未激活状态时，再执行所述基于标定信息，判断所述车况信息归属的车况状态的步骤。
[0024]优选的，所述判断所述车况信息归属的车况状态依次根据所述电机车外噪声特征状态、所述内燃机车外噪声特征状态和所述混合车外噪声特征状态的顺序执行。
[0025]根据本申请的实施例的第二方面，提供了一种提示音的控制系统，包括：
[0026]信号采集模块，用于获取车况信息；
[0027]信息处理模块，用于根据标定信息，判断所述车况信息归属的车况状态；
[0028]执行模块，用于根据所述车况状态，选择执行相应的提示音的运行模式。
[0029]优选的，所述信号采集模块获取的所述车况信息包括车速信号V和内燃机信号，所述内燃机信号包括内燃机转速信号n和内燃机飞轮端扭矩信号T
f
；
[0030]所述信息处理模块中的所述标定信息包括电机车外噪声特征状态、内燃机车外噪声特征状态和混合车外噪声特征状态；
[0031]所述电机车外噪声特征状态为所述内燃机信号为无效值时的车况状态；
[0032]所述内燃机车外噪声特征状态为在关闭警示器的情况下，标定所述内燃机的工作声音达到低速提示音标准时的车况状态，用函数N
内外
(n，T
f
，V)表示；
[0033]所述混合车外噪声特征状态为在关闭警示器的情况下，标定所述内燃机的工作声音未达到低速提示音标准时的车况状态，用函数N
混外
(n，T
f
，V)表示；
[0034]所述执行模块根据所述车况状态，选择执行提示音的运行模式包括：
[0035]当所述车况信息为所述电机车外噪声特征状态时，所述警示器执行纯电提示音模式，在所述纯电提示音模式下，所述警示器发出达到低速提示音标准的提示音；
[0036]当所述车况信息为所述内燃机车外噪声特征状态时，所述警示器执行关闭提示音模式，在所述关闭提示音模式下，所述警示器关闭提示音；
[0037]当所述车况信息为所述混合车外噪声特征状态时，所述警示器执行混合提示音模式，在所述混合提示音模式下，所述警示器的提示音配合所述内燃机的工作声音达到低速提示音标准。
[0038]根据本申请的实施例的第三方面，提供了一种电动汽车，包括前述的提示音的控制系统。
[0039]本申请的控制策略能够基于标定信息，精确判断电动汽车的车况状态，并根据车
况状态选择执行提示音运行模式，保证电动汽车的整车车外噪声的声级满足低速提示音标准的同时，避免整车车外噪声过大。本实施例的控制策略第一方面能够保证车内乘客的舒适度以及避免引起车外道路参与者对噪音的抱怨，避免出现扰民的情况。第二方面避免了警示器不必要的功率输出，能够节约能源。第三方面控制策略能够应用在不同车型的电动汽车，适用性好。
附图说明
[0040]图1为本申请的控制策略的执行程序的示意图。
具体实施方式
[0041]下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
[0042]本实施例提供了一种电动汽车的低速提示音控制策略，包括如下步骤：
[0043]S002：获取车况信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动汽车的低速提示音控制策略，包括如下步骤：获取车况信息；基于标定信息，判断所述车况信息归属的车况状态；根据所述车况状态，由警示器选择执行相应的提示音的运行模式。2.根据权利要求1所述的电动汽车的低速提示音控制策略，其特征在于：所述车况信息包括车速信号V和内燃机信号，所述内燃机信号包括内燃机转速信号n和内燃机飞轮端扭矩信号T
f
；所述标定信息包括混合车外噪声特征状态和内燃机车外噪声特征状态；所述混合车外噪声特征状态为在关闭警示器的情况下，标定内燃机的工作声音未达到低速提示音标准时的车况状态，用函数N
混外
(n，T
f
，V)表示；所述内燃机车外噪声特征状态为在关闭警示器的情况下，标定所述内燃机的工作声音达到低速提示音标准时的车况状态，用函数N
内外
(n，T
f
，V)表示。3.根据权利要求2所述的电动汽车的低速提示音控制策略，其特征在于：所述根据所述车况状态，由警示器选择执行相应的提示音的运行模式包括：当所述车况信息为所述混合车外噪声特征状态时，所述警示器执行混合提示音模式，在所述混合提示音模式下，所述警示器的提示音配合所述内燃机的工作声音达到低速提示音标准；当所述车况信息为所述内燃机车外噪声特征状态时，所述警示器执行关闭提示音模式，在所述关闭提示音模式下，所述警示器关闭提示音。4.根据权利要求3所述的电动汽车的低速提示音控制策略，其特征在于：所述标定信息还包括电机车外噪声特征状态，所述电机车外噪声特征状态为所述内燃机信号为无效值时的车况状态；所述根据所述车况状态，由警示器选择执行提示音的运行模式还包括：当所述车况信息为所述电机车外噪声特征状态时，所述警示器执行纯电提示音模式，在所述纯电提示音模式下，所述警示器发出达到低速提示音标准的提示音。5.根据权利要求3所述的电动汽车的低速提示音控制策略，其特征在于：所述标定信息还包括混合警示器发音特征状态，所述混合警示器发音特征状态为标定内燃机的工作声音未达到低速提示音标准时的车况状态；所述混合警示器发音特征状态与所述混合车外噪声特征状态的车况状态相同。6.根据权利要求4或5所述的电动汽车的低速提示音控制策略，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱军，曹海波，蔡黎，景华斌，向太鹏，王凳，
申请(专利权)人：东风小康汽车有限公司重庆分公司，
类型：发明
国别省市：