【技术实现步骤摘要】
一种弹簧球头装配装置
[0001]本技术涉及工装设备的
，特别涉及一种弹簧球头装配装置。
技术介绍
[0002]在汽车行业或机械装配行业中，弹簧装配的质量直接影响到产品的制造质量，人工装配不仅劳动强度大、效率低，而且产品的质量不可控，容易出现劣质产品或不合格的产品，无形中增加了生产成本。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种弹簧球头装配装置，可以解决上述问题中的一个或多个。
[0004]本技术的弹簧球头装配装置包括第一夹持机构、第二夹持机构、平移机构、弹簧压缩机构以及旋拧推进机构，第一夹持机构与第二夹持机构分别用于夹持弹簧组件的两端，第二夹持机构位于平移机构上，弹簧压缩机构位于第一夹持机构与平移机构之间，平移机构推动弹簧压缩机构，使弹簧压缩机构压缩弹簧组件上的弹簧，旋拧推进机构用于安装球头并将球头装配在弹簧组件上。
[0005]通过采用上述技术方案，可将球头自动安装在弹簧组件上，可代替人工装配，减少人力成本，提高了安全性和产品质量。
[0006]在一些实施方式中，弹簧组件包括弹簧和第一弹簧轴，弹簧套设在第一弹簧轴上，弹簧组件的弹簧处于压缩状态时，旋拧推进机构将球头旋拧在第一弹簧轴露出弹簧的端部上。
[0007]通过采用上述技术方案，将球头旋拧在第一弹簧轴上。
[0008]在一些实施方式中，第一夹持机构包括第一驱动器以及安装在第一驱动器上的第一夹紧块，夹紧块的数量为两块，两第一夹紧块分立于弹簧组件的两侧，第一驱动器驱使第一夹紧块夹紧或松开弹簧组件。>[0009]通过采用上述技术方案，使第一夹紧块自动夹紧或松开弹簧组件。
[0010]在一些实施方式中，第二夹持机构包括两分立于弹簧组件两侧的第二夹紧块和驱使两第二夹紧块夹紧或松开弹簧组件的第二驱动器。
[0011]通过采用上述技术方案，使第二夹紧块自动夹紧或松开弹簧组件。
[0012]在一些实施方式中，平移机构包括两条相互平行设置的导轨、位于导轨上的第一滑块、设置在第一滑块上的活动平移板、滚珠丝杆以及第一驱动组件，滚珠丝杆的一端与活动平移板连接，滚珠丝杆的另一端与第一驱动组件连接，第一驱动组件驱动滚珠丝杆，滚珠丝杆带动活动平移板沿着导轨移动。
[0013]通过采用上述技术方案，实现活动平移板移动。
[0014]在一些实施方式中，活动平移板上设置螺纹破坏组件，螺纹破坏组件位于第二夹持机构的一侧，螺纹破坏组件包括两分立于弹簧组件两侧的螺纹破坏块和驱动所述螺纹破坏块的第三驱动器，螺纹破坏块朝向弹簧组件的一侧设置撞头。
[0015]通过采用上述技术方案，球头安装完成后，第三驱动器驱动螺纹破坏块，使螺纹破坏块上的撞头砸向第一弹簧轴，使第一弹簧轴上的外螺纹发生形变，弹簧固定在第一弹簧轴上。
[0016]在一些实施方式中，旋拧推进机构包括第二滑块、位于第二滑块上的安装支架、旋拧组件以及推进组件，第二滑块安装在导轨上，安装支架上设置夹头，夹头用于夹持待装配件，旋拧组件与推进组件配合将球头安装在弹簧组件上。
[0017]通过采用上述技术方案，将球头装配在弹簧组件上。
[0018]在一些实施方式中，旋拧组件包括第二减速电机、第二伺服电机和第二联轴器，第二联轴器的一端与夹头连接，第二联轴器的另一端与第二减速电机连接。
[0019]通过采用上述技术方案，将球头进行旋拧操作。
[0020]在一些实施方式中，推进组件包括连接板、弹簧板、弹簧顶板以及第四驱动器，连接板的一端与安装支架连接，连接板的另一端与弹簧板连接，弹簧板与弹簧顶板连接，弹簧顶板与第四驱动器连接，第四驱动器推动弹簧顶板，弹簧顶板继而推动弹簧板，弹簧板通过连接板推动安装支架沿着导轨朝弹簧组件移动。
[0021]通过采用上述技术方案，使球头靠近弹簧组件。
[0022]在一些实施方式中，弹簧板与弹簧顶板之间设置缓冲组件，缓冲组件包括缓冲弹簧和第二弹簧轴，缓冲弹簧套设在所述第二弹簧轴上，第二弹簧轴的一端与弹簧顶板连接，第二弹簧轴的另一端穿过弹簧板与一直线轴承连接。
[0023]通过采用上述技术方案，为第四驱动器产生的推力提供缓冲作用。
[0024]与现有技术相比，本技术的弹簧球头装配装置可将球头自动安装在弹簧组件上，可代替人工装配，减少了人力成本，提高了安全性和产品质量。
附图说明
[0025]图1为本技术的弹簧球头装配装置的第一结构示意图；
[0026]图2为本技术的弹簧球头装配装置的第二结构示意图；
[0027]图3为本技术的弹簧球头装配装置的第三结构示意图；
[0028]图4为本技术的弹簧球头装配装置的第一局部放大图；
[0029]图5为本技术的弹簧球头装配装置的第二局部放大图。
具体实施方式
[0030]为了便于本领域的技术人员理解本技术，下面将结合附图对本技术作进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]图1至图5示意性地显示了本技术的一种弹簧球头装配装置。
[0032]如图1至图5所示，本技术的弹簧球头装配装置包括两个相互平行设置的底座1、设置在底座1上的第一支撑块11、第二支撑块12以及第三支撑块13。第一支撑块11、第二支撑块12和第三支撑块13沿着底座1的长度方向排列。第一支撑块11、第二支撑块12和第三支撑块13用于支撑并固定弹簧组件2。弹簧组件2包括弹簧21和第一弹簧轴22，弹簧21套设在第一弹簧轴22外。底座1上还设置第一夹持机构安装板14，第一夹持机构安装板14位于第
二支撑块12和第三支撑块13之间。第一夹持机构安装板14上设置第一夹持机构3，第一夹持机构3用于夹持弹簧组件2的一端。另外，本技术的弹簧球头装配装置还包括第二夹持机构4、平移机构5、弹簧压缩机构6以及旋拧推进机构7。其中，第二夹持机构4位于平移机构5上，第二夹持机构4夹持弹簧组件2的另一端。弹簧压缩机构6位于第一夹持机构3与平移机构5之间。平移机构5可带动第二夹持机构4做直线平移运动并推动弹簧压缩机构6，弹簧压缩机构6压缩弹簧组件2上的弹簧21，使第一弹簧轴22末端的外螺纹露出。旋拧推进机构7上安装球头74，球头74内设置与第一弹簧轴22上的外螺纹配合的内螺纹，旋拧推进机构7将球头74旋拧在第一弹簧轴22的末端，从而实现球头74的自动安装，减少人力成本，提高安全性和产品质量。
[0033]优选地，第一夹持机构3包括第一驱动器31以及安装在第一驱动器31上的第一夹紧块32。第一夹紧块32的数量为两块，两第一夹紧块32分立于弹簧组件2的两侧，第一驱动器31驱使两第一夹紧块32夹紧或松开弹簧组件2。其中，第一驱动器31为气动手指气缸。
[0034]第二夹持机构4包括两块分立于弹簧组件2两侧的第二夹紧块41和两个第二驱动器42，第二驱动器42和第二夹紧块41均位于下文所述的活动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹簧球头装配装置，其特征在于：包括第一夹持机构、第二夹持机构、平移机构、弹簧压缩机构以及旋拧推进机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构分别用于夹持弹簧组件的两端，所述第二夹持机构位于所述平移机构上，所述弹簧压缩机构位于第一夹持机构与所述平移机构之间，所述平移机构推动所述弹簧压缩机构，使所述弹簧压缩机构压缩所述弹簧组件上的弹簧，所述旋拧推进机构用于安装球头并将所述球头装配在所述弹簧组件上。2.根据权利要求1所述的弹簧球头装配装置，其特征在于：所述弹簧组件包括弹簧和第一弹簧轴，所述弹簧套设在所述第一弹簧轴上，所述弹簧处于压缩状态时，所述旋拧推进机构将所述球头旋拧在所述第一弹簧轴露出所述弹簧的端部上。3.根据权利要求1所述的弹簧球头装配装置，其特征在于：所述第一夹持机构包括第一驱动器以及安装在所述第一驱动器上的第一夹紧块，所述夹紧块的数量为两块，两所述第一夹紧块分立于所述弹簧组件的两侧，所述第一驱动器驱使两所述第一夹紧块夹紧或松开所述弹簧组件。4.根据权利要求1或2所述的弹簧球头装配装置，其特征在于：所述第二夹持机构包括两分立于所述弹簧组件两侧的第二夹紧块和驱使两所述第二夹紧块夹紧或松开所述弹簧组件的第二驱动器。5.根据权利要求1所述的弹簧球头装配装置，其特征在于：所述平移机构包括两条相互平行设置的导轨、位于所述导轨上的第一滑块、设置在所述第一滑块上的活动平移板、滚珠丝杆以及第一驱动组件，所述滚珠丝杆的一端与所述活动平移板连接，所述滚珠丝杆的另一端与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件驱动所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆带动所述活动平移板沿着所述导轨移动。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺红亮，彭正锋，
申请(专利权)人：深圳市捷思特电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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