升降套管端部单向阀自动组装系统技术方案

一种升降套管端部单向阀自动组装系统，包括：单向阀主体输送装置；密封胶圈输送装置；阀芯输送装置；装配输送装置，单向阀主体输送装置、密封胶圈输送装置以及阀芯输送装置均与装配输送装置工艺衔接；单向阀主体转移机械手，单向阀主体转移机械手设置于单向阀主体输送装置与装配输送装置的衔接处；密封胶圈转移机械手，密封胶圈转移机械手设置于密封胶圈输送装置与装配输送装置的衔接处；阀芯转移机械手，阀芯转移机械手设置于阀芯输送装置与装配输送装置的衔接处；阀芯压装装置，阀芯压装装置与装配输送装置工艺衔接。本发明专利技术对于单向阀的组装全部由机械设备实现，这样不仅提高了单向阀的组装效率，还提高了单向阀的组装精度。还提高了单向阀的组装精度。还提高了单向阀的组装精度。

【技术实现步骤摘要】
升降套管端部单向阀自动组装系统


[0001]本专利技术涉及升降套管生产设备
，更具体地说，特别涉及一种升降套管端部单向阀自动组装系统。

技术介绍

[0002]升降座椅是一种座椅(乘坐的部分)能够升降的乘坐装置，典型的升降座椅包括有座椅、底座以及设置在座椅与底座之间的升降套管。
[0003]在现有技术中，一种典型的升降套管的结构如下：包括有外套筒以及装配在外套筒内的气缸套筒，在外套筒的底部设置了单向阀，将气缸套筒装配到外套筒中后，再通过单向阀向外套筒内冲入高压氮气。
[0004]单向阀包括有一个塑料的阀主体，阀主体是一个近似于圆台形的结构，阀主体的外侧套设有多个胶圈结构，用于实现阀主体在外套筒上的密封式安装，在阀主体上开设有与其同轴的阀通孔，在阀通孔内安装有阀芯。
[0005]目前，对于单向阀的组装都是采用技工手动组装，这样不仅组装效率低、作业强度高，组装过程中各零件的装配精度还较低。

技术实现思路

[0006]综上所述，如何提供实现单向阀的机械化装配，用于提高组装效率，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
[0007]为实现上述技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]本专利技术提供了一种升降套管端部单向阀自动组装系统，所述升降套管端部单向阀包括有单向阀主体，所述单向阀主体的横截面为圆形，所述单向阀主体的底端直径大于所述单向阀主体的顶端直径，于所述单向阀主体上设置有密封槽，于所述密封槽内卡装有密封胶圈，于所述单向阀主体上设置有与其同轴的阀通孔，于所述阀通孔内设置有阀芯。
[0009]在本专利技术中，该升降套管端部单向阀自动组装系统包括如下组成部分：
[0010]用于实现所述单向阀主体有序输送的单向阀主体输送装置；
[0011]用于实现所述密封胶圈有序输送的密封胶圈输送装置；
[0012]用于实现所述阀芯有序输送的阀芯输送装置；
[0013]用于实现所述单向阀主体在装配过程中输送的装配输送装置，所述单向阀主体输送装置、所述密封胶圈输送装置以及所述阀芯输送装置均与所述装配输送装置工艺衔接；
[0014]用于实现单一所述单向阀主体抓取与转移的单向阀主体转移机械手，所述单向阀主体转移机械手设置于所述单向阀主体输送装置与所述装配输送装置的衔接处；
[0015]用于实现单一所述密封胶圈抓取与转移的密封胶圈转移机械手，所述密封胶圈转移机械手设置于所述密封胶圈输送装置与所述装配输送装置的衔接处；
[0016]用于实现单一所述阀芯抓取与转移的阀芯转移机械手，所述阀芯转移机械手设置于所述阀芯输送装置与所述装配输送装置的衔接处；
[0017]用于对所述阀芯施加压力将所述阀芯压入到所述单向阀主体内的阀芯压装装置，所述阀芯压装装置与所述装配输送装置工艺衔接。
[0018]优选地，在本专利技术所提供的升降套管端部单向阀自动组装系统中，所述单向阀主体输送装置包括有碗状的第一装置主体，于所述第一装置主体内设置有第一轨道，所述第一轨道与所述第一装置主体的内侧面形成有用于所述单向阀主体逐一输送的第一输送通道，于所述第一装置主体内并位于所述第一轨道的下方可转动地设置有第一输送转盘，位于所述第一装置主体内的单向阀主体通过与所述第一输送装盘之间的摩擦力实现在所述第一输送通道上的输送；于所述第一轨道的末端设置有第一衔接轨道，所述第一衔接轨道为直线型轨道，所述第一衔接轨道用于实现所述单向阀主体输送装置与所述装配输送装置的衔接。
[0019]优选地，在本专利技术所提供的升降套管端部单向阀自动组装系统中，所述密封胶圈输送装置包括有碗状的第二装置主体，于所述第二装置主体内设置有第二轨道，所述第二轨道包括有两条平行设置的轨道单元，两条平行设置的所述轨道单元用于倾斜支撑所述密封胶圈以实现所述密封胶圈在所述第二轨道上的输送，所述第二轨道设置在所述第二装置主体的内侧面上并形成第二输送通道，于所述第二装置主体内并位于所述第二轨道的下方可转动地设置有第二输送转盘，位于所述第二装置主体内的密封胶圈通过与所述第二输送装盘之间的摩擦力实现在所述第二输送通道上的输送；于所述第二轨道的末端设置有第二衔接轨道，所述第二衔接轨道为直线型轨道，所述第二衔接轨道具有直线型的输送槽，所述输送槽的宽度大于与所述密封胶圈的厚度、用于实现所述密封胶圈的竖直输送，所述第二衔接轨道用于实现所述密封胶圈输送装置与所述装配输送装置的衔接。
[0020]优选地，在本专利技术所提供的升降套管端部单向阀自动组装系统中，所述阀芯输送装置包括有碗状的第三装置主体，于所述第三装置主体内设置有第三轨道，所述第三轨道为U形槽式结构，所述第三轨道设置在所述第三装置主体的内侧面上并形成第三输送通道，于所述第三装置主体内并位于所述第三轨道的下方可转动地设置有第三输送转盘，位于所述第三装置主体内的阀芯通过与所述第三输送装盘之间的摩擦力实现在所述第三输送通道上平躺式的输送；于所述第三轨道的末端设置有第三衔接轨道，所述第三衔接轨道为直线型轨道，所述第三衔接轨道具有直线型的输送间隙，所述输送间隙的宽度大于与所述阀芯的主体部分的直径并小于所述阀芯的头端部分的直径，所述第三衔接轨道用于实现所述阀芯的竖直输送，所述第三衔接轨道用于实现所述阀芯输送装置与所述装配输送装置的衔接。
[0021]优选地，在本专利技术所提供的升降套管端部单向阀自动组装系统中，所述单向阀主体转移机械手包括有设置于所述第一衔接轨道末端的单向阀主体转移装置，所述单向阀主体转移装置包括有沿直线往复运动的单向阀主体转移块，所述单向阀主体转移块的运动方向与所述第一衔接轨道对所述单向阀主体的输送方向垂直，于所述单向阀主体转移块朝向所述第一衔接轨道的出口相对的一面设置有单向阀主体转移凹槽，所述单向阀主体转移装置用于将所述单向阀主体逐一的从所述第一衔接轨道上转移所述第一衔接轨道的一侧；所述单向阀主体转移机械手包括有用于抓取所述单向阀主体并可将所述单向阀主体定点转移的第一机械手装置。
[0022]优选地，在本专利技术所提供的升降套管端部单向阀自动组装系统中，所述密封胶圈
转移机械手包括有设置于所述第二衔接轨道末端的密封胶圈位置调整装置，所述密封胶圈位置调整装置包括有沿直线往复运动的密封胶圈放平板，所述密封胶圈放平板的运动方向与所述第二衔接轨道对所述密封胶圈的输送方向垂直，于所述密封胶圈放平板的下方设置有用于所述密封胶圈放平的密封胶圈放平槽，所述密封胶圈位置调整装置用于将所述密封胶圈逐一的从所述第二衔接轨道上放平；所述密封胶圈转移机械手包括有用于抓取所述密封胶圈并可将所述密封胶圈定点转移的第二机械手装置。
[0023]优选地，在本专利技术所提供的升降套管端部单向阀自动组装系统中，所述第二机械手装置为六爪式扩张机械手。
[0024]优选地，在本专利技术所提供的升降套管端部单向阀自动组装系统中，所述阀芯转移机械手包括有设置于所述第三衔接轨道末端的阀芯转移装置，所述阀芯转移装置包括有沿直线往复运动的阀芯转移块，所述阀芯转移块的运动方向与所述第三衔接轨道对所述阀芯的输送方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降套管端部单向阀自动组装系统，所述升降套管端部单向阀包括有单向阀主体，所述单向阀主体的横截面为圆形，所述单向阀主体的底端直径大于所述单向阀主体的顶端直径，于所述单向阀主体上设置有密封槽，于所述密封槽内卡装有密封胶圈，于所述单向阀主体上设置有与其同轴的阀通孔，于所述阀通孔内设置有阀芯，其特征在于，所述升降套管端部单向阀自动组装系统包括：用于实现所述单向阀主体有序输送的单向阀主体输送装置(1)；用于实现所述密封胶圈有序输送的密封胶圈输送装置(2)；用于实现所述阀芯有序输送的阀芯输送装置(3)；用于实现所述单向阀主体在装配过程中输送的装配输送装置(4)，所述单向阀主体输送装置、所述密封胶圈输送装置以及所述阀芯输送装置均与所述装配输送装置工艺衔接；用于实现单一所述单向阀主体抓取与转移的单向阀主体转移机械手(5)，所述单向阀主体转移机械手设置于所述单向阀主体输送装置与所述装配输送装置的衔接处；用于实现单一所述密封胶圈抓取与转移的密封胶圈转移机械手(6)，所述密封胶圈转移机械手设置于所述密封胶圈输送装置与所述装配输送装置的衔接处；用于实现单一所述阀芯抓取与转移的阀芯转移机械手(7)，所述阀芯转移机械手设置于所述阀芯输送装置与所述装配输送装置的衔接处；用于对所述阀芯施加压力将所述阀芯压入到所述单向阀主体内的阀芯压装装置(8)，所述阀芯压装装置与所述装配输送装置工艺衔接。2.根据权利要求1所述的升降套管端部单向阀自动组装系统，其特征在于，所述单向阀主体输送装置包括有碗状的第一装置主体(11)，于所述第一装置主体内设置有第一轨道(12)，所述第一轨道与所述第一装置主体的内侧面形成有用于所述单向阀主体逐一输送的第一输送通道，于所述第一装置主体内并位于所述第一轨道的下方可转动地设置有第一输送转盘，位于所述第一装置主体内的单向阀主体通过与所述第一输送装盘之间的摩擦力实现在所述第一输送通道上的输送；于所述第一轨道的末端设置有第一衔接轨道(13)，所述第一衔接轨道为直线型轨道，所述第一衔接轨道用于实现所述单向阀主体输送装置与所述装配输送装置的衔接。3.根据权利要求1所述的升降套管端部单向阀自动组装系统，其特征在于，所述密封胶圈输送装置包括有碗状的第二装置主体(21)，于所述第二装置主体内设置有第二轨道(22)，所述第二轨道包括有两条平行设置的轨道单元，两条平行设置的所述轨道单元用于倾斜支撑所述密封胶圈以实现所述密封胶圈在所述第二轨道上的输送，所述第二轨道设置在所述第二装置主体的内侧面上并形成第二输送通道，于所述第二装置主体内并位于所述第二轨道的下方可转动地设置有第二输送转盘，位于所述第二装置主体内的密封胶圈通过与所述第二输送装盘之间的摩擦力实现在所述第二输送通道上的输送；于所述第二轨道的末端设置有第二衔接轨道(23)，所述第二衔接轨道为直线型轨道，所述第二衔接轨道具有直线型的输送槽，所述输送槽的宽度大于与所述密封胶圈的厚度、用于实现所述密封胶圈的竖直输送，所述第二衔接轨道用于实现所述密封胶圈输送装置与所述装配输送装置的衔接。4.根据权利要求1所述的升降套管端部单向阀自动组装系统，其特征在于，所述阀芯输送装置包括有碗状的第三装置主体(31)，于所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：张颢，宋元成，张启旭，
申请(专利权)人：青岛泽昊汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：