一种无人机的动力模块及无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种无人机的动力模块，包括固定架，固定架的上端安装有主轴、电机和多个舵机，多个舵机沿主轴的周向排布，主轴的上端设有旋翼组件，舵机的输出端与旋翼组件连接，固定架内部设有齿轮组，齿轮组的输入端与电机的输出端连接，齿轮组的输出端与主轴连接。还公开了一种无人机，包括机架以及上述的动力模块，动力模块通过螺钉安装在机架上，电机位于主轴的后方或前方。本动力模块将主轴、电机、舵机、旋翼组件和齿轮组这些与动力相关的部件集成在固定架，通过螺钉就可以把动力模块安装在机架，组装和拆卸都更加方便，可提高组装效率；动力模块是单独的模块，占用体积小，可提高精度，调试和维修更加方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的动力模块及无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机的动力模块，还涉及一种带有此动力模块的无人机。

技术介绍

[0002]现有的无人机，其中的用于驱动无人机飞行的各个相关零部件，是零散的组合在无人机上的，从而构成一个可运行的动力系统，整个动力系统的精度需要靠无人机的整体精度来保证，因此精度不容易保证，而且，动力系统和无人机是一个整体，若想对动力系统进行调试，则需要针对整机进行，因此不便于调试，也不便于维修。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种无人机的动力模块及无人机，其一个方面解决了现有的无人机的动力系统结构零散的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：
[0005]一种无人机的动力模块，包括固定架，所述固定架的上端安装有主轴、电机和多个舵机，多个所述舵机沿主轴的周向排布，所述主轴的上端设有旋翼组件，所述舵机的输出端与旋翼组件连接，所述固定架内部设有齿轮组，所述齿轮组的输入端与电机的输出端连接，所述齿轮组的输出端与主轴连接。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述固定架呈长方体状，所述主轴和电机沿固定架的长度方向排布。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述固定架包括上下连接的上板和下板，所述电机和舵机均安装在上板的上端，所述主轴插装于上板，所述电机的机体通过螺钉安装在上板，所述齿轮组包括第一齿轮，所述第一齿轮套设于电机的输出轴，所述第一齿轮的下端设有第一光轴，所述第一光轴通过轴承与下板连接。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述齿轮组还包括第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮的上下两端分别设有第二光轴和第三光轴，所述第二齿轮固定套设于第二光轴，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二光轴的上部通过轴承与上板连接，所述第三光轴通过轴承与下板连接。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述齿轮组还包括第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮固定套设于主轴的下部，所述主轴通过两个轴承分别与上板和下板连接。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述固定架还包括连接上板和下板的多个支撑杆，所述支撑杆的上下两端面分别触接上板和下板，所述上板通过螺钉穿设上板和支撑杆上部的方式与支撑杆连接，所述下板通过螺钉穿设下板和支撑杆下部的方式与支撑杆连接。
[0011]作为上述技术方案的改进，所述支撑杆为六棱柱杆，所述支撑杆的侧面沿周向设有减重槽。
[0012]作为上述技术方案的改进，所述旋翼组件包括与主轴连接的桨毂以及安装于桨毂的桨叶，所述舵机的输出端与桨毂连接。
[0013]作为上述技术方案的改进，所述主轴的外部套设有倾斜盘，所述舵机的输出端与倾斜盘通过第一连杆铰接，所述倾斜盘与桨毂通过第二连杆铰接。
[0014]一种无人机，包括机架以及上述的动力模块，所述动力模块通过螺钉安装在机架上，所述电机位于主轴的后方或前方。
[0015]本技术其中一方面的有益效果有：
[0016]根据本公开的一方面，本无人机采用本动力模块，本动力模块将主轴、电机、舵机、旋翼组件和齿轮组这些与动力相关的部件集成在固定架，这样，在组装无人机时，只需要通过螺钉安装上动力模块，就组装好了整个动力系统，连接方式更简单，好加工，组装和拆卸都更加方便，可提高组装效率；而且，由于动力模块是单独的模块，动力系统的精度只需要依靠动力模块的精度来保证，因此可容易保证并提高精度，从而使动力系统运行更加顺畅，又可以减低加工难度；在需要调试和维修动力系统时，就可以只调试和维修动力模块，而无需针对整机进行，操作起来更加方便，效率也更高，可降低人力成本；再者，电机位于主轴的后方或前方，这种排布方式可减小模块的左右宽度，使整个动力模块排布更加精巧和紧凑，占用体积更小，进而可减小无人机的左右宽度，体积更小。
附图说明
[0017]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明，其中：
[0018]图1是本技术的其中一个实施例的立体示意图；
[0019]图2是本技术的其中一个实施例的侧面结构示意图。
具体实施方式
[0020]本技术公开了一种无人机，包括机架以及下述的动力模块，所述动力模块通过螺钉安装在机架上，所述电机42位于主轴41的后方或前方。
[0021]参见图1，本技术公开了一种无人机的动力模块，包括固定架40，所述固定架40的上端安装有主轴41、电机42和多个舵机43，多个所述舵机43沿主轴41的周向排布，所述主轴41的上端设有旋翼组件44，所述舵机43的输出端与旋翼组件44连接，所述固定架40内部设有齿轮组45，所述齿轮组45的输入端与电机42的输出端连接，所述齿轮组45的输出端与主轴41连接。
[0022]具体的，本无人机采用本动力模块，本动力模块将主轴41、电机42、舵机43、旋翼组件44和齿轮组45这些与动力相关的部件集成在固定架40，这样，在组装无人机时，只需要通过螺钉安装上动力模块，就组装好了整个动力系统，连接方式更简单，好加工，组装和拆卸都更加方便，可提高组装效率；而且，由于动力模块是单独的模块，动力系统的精度只需要依靠动力模块的精度来保证，因此可容易保证并提高精度，从而使动力系统运行更加顺畅，又可以减低加工难度；在需要调试和维修动力系统时，就可以只调试和维修动力模块，而无需针对整机进行，操作起来更加方便，效率也更高，可降低人力成本；再者，电机42位于主轴41的后方或前方，这种排布方式可减小模块的左右宽度，使整个动力模块排布更加精巧和紧凑，占用体积更小，进而可减小无人机的左右宽度，体积更小。
[0023]进一步的，所述固定架40呈长方体状，所述主轴41和电机42沿固定架40的长度方向排布，电机42位于主轴41后方。固定架40的长度延伸方向为机架的前后方向，固定架40的长度方向与机架的轴向方向同向，以保证无人机的左右方向的宽度尽量小。
[0024]具体的，所述固定架40包括上下连接的上板401和下板402，所述电机42和舵机43均安装在上板401的上端，所述主轴41插装于上板401，所述电机42的机体通过螺钉安装在上板401。
[0025]参见图2，所述齿轮组45包括第一齿轮451、第二齿轮453和第三齿轮454和第四齿轮455，所述第一齿轮451套设于电机42的输出轴，所述第一齿轮451的下端设有第一光轴452，所述第一光轴452通过轴承与下板402连接。
[0026]进一步的，所述第三齿轮454的上下两端分别设有第二光轴和第三光轴，所述第二齿轮453固定套设于第二光轴，所述第二齿轮453与第一齿轮451啮合，所述第二光轴的上部通过轴承与上板401连接，所述第三光轴通过轴承与下板402连接。
[0027]对应的，所述第四齿轮455与第三齿轮454啮合，所述第四齿轮455固定套设于主轴41的下部，所述主轴41通过两个轴承分别与上板401和下板402连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的动力模块，其特征在于：包括固定架(40)，所述固定架(40)的上端安装有主轴(41)、电机(42)和多个舵机(43)，多个所述舵机(43)沿主轴(41)的周向排布，所述主轴(41)的上端设有旋翼组件(44)，所述舵机(43)的输出端与旋翼组件(44)连接，所述固定架(40)内部设有齿轮组(45)，所述齿轮组(45)的输入端与电机(42)的输出端连接，所述齿轮组(45)的输出端与主轴(41)连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机的动力模块，其特征在于：所述固定架(40)呈长方体状，所述主轴(41)和电机(42)沿固定架(40)的长度方向排布。3.根据权利要求1或2所述的一种无人机的动力模块，其特征在于：所述固定架(40)包括上下连接的上板(401)和下板(402)，所述电机(42)和舵机(43)均安装在上板(401)的上端，所述主轴(41)插装于上板(401)，所述电机(42)的机体通过螺钉安装在上板(401)，所述齿轮组(45)包括第一齿轮(451)，所述第一齿轮(451)套设于电机(42)的输出轴，所述第一齿轮(451)的下端设有第一光轴(452)，所述第一光轴(452)通过轴承与下板(402)连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机的动力模块，其特征在于：所述齿轮组(45)还包括第二齿轮(453)和第三齿轮(454)，所述第三齿轮(454)的上下两端分别设有第二光轴和第三光轴，所述第二齿轮(453)固定套设于第二光轴，所述第二齿轮(453)与第一齿轮(451)啮合，所述第二光轴的上部通过轴承与上板(401)连接，所述第三光轴通过轴承与下板(402)连接。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钊，刘一，唐知杨，王江平，梅粲文，
申请(专利权)人：珠海紫燕新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：