一种智能外卖送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能外卖送餐机器人，主要包括底盘移动结构、中部保温箱体以及上部安装平台三个部分，底盘移动结构是整个机器人的驱动源，主要包括送餐机器人的直流电机、电池、车轮以及弹簧减震机构，其中弹簧减震机构与机器人的下部底板相连，由前端的一个弹簧压缩机构以及后端的两个支撑压缩弹簧组成；中部的保温箱体被分成上下两层，共四个格子，可以一次放入四个外卖餐盒，并通过分布在两侧的四个窗口取出，增加了外卖的安全性；上部安装平台主要安装有云台摄像头和液晶显示屏，用来进行障碍物的判别，和餐车信息的显示。和餐车信息的显示。和餐车信息的显示。

【技术实现步骤摘要】
一种智能外卖送餐机器人


[0001]本技术涉及一种智能服务机器人领域，具体是一种智能外卖送餐机器人。

技术介绍

[0002]在这样的新冠疫情时期，外出和接触都会受到很大的限制，外卖送餐也会有很多的不便，无接触送餐就会成为一种很好的选择。但现有的送餐机器人大多在特定的环境下进行送餐工作，多为一些服务餐厅和少数的高铁，并且他们的移动轨迹大多会受到其轨道的限制。常见的多为磁导机器人、轨道机器人以及二维码视觉辅助定位机器人，它们只能在固定的轨道和磁道上行走。如果在更加复杂的户外环境，比如整个校园内就很难实现送餐业务，存在着避障、导航以及安全性等各种问题。外卖送餐机器人在国内还基本没有用于实际的情况，在国外也只有少数的高校和场所会有外卖送餐机器人，但依然具有外卖送餐效率低、减震不足以及取餐安全性低等问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中送餐范围固定、送餐效率低、减震不足以及送餐安全性低等问题，本技术提供一种带减震功能的智能外卖送餐机器人，它通过智能导航系统驱动机器人到达指定送餐点，以实时避障模块躲避路上的行人。并且把弹簧减震结构应用于机器人，降低撒餐的可能性，提高了机器人的道路适应性。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能外卖送餐机器人，主要包括车轮、下部底板、下部外壳、车箱外壳、上部挡盖、云台摄像头、液晶显示屏、直流电机、电机底座、激光雷达以及电子锁等结构。云台摄像头以及液晶显示屏安装在上部挡盖上，上部挡盖、车厢挡板Ⅰ、车箱挡板Ⅱ和车箱外壳共同组成了送餐机器人保温箱体，中部保温箱体主要分为上下两层，每层有两格外卖放置平台，中间以车厢挡板Ⅰ隔开。外卖箱体的取餐口是分布在两侧的机器人车门，每个取餐口的机器人车门单独分开，增加了外卖的安全性，并以电磁锁和扭矩弹簧控制机器人车门的打开。直流电机以及弹簧减震机构安装在下部底板上，在下部底板上还安装有电池、控制器以及避障用的激光雷达，机器人的车轮共有六个，其中前后四个轮为驱动轮，中间两个轮为从动轮，增加了车子的整体稳定性。为了增加送餐机器人的运动平稳性，在直流电机与下部底板之间加入了弹簧减震机构，主要由两个弹簧支柱以及特殊的弹簧四杆机构组成。
[0005]上述的一种智能外卖送餐机器人，所述的上部挡盖、车厢挡板Ⅰ、车箱挡板Ⅱ和车箱外壳共同组成了送餐机器人保温箱体，保温箱体主要分为两层四格，通过车厢挡板将各格分开，可以提高送餐机器人的送餐效率；并且为了保证取餐的安全性，把各个取餐口单独分开，以电磁锁和扭矩弹簧控制打开。所述机器人车门的两端安装在转轴座中，保证其可以转动，并且在两者之间安装有扭矩弹簧，保证在所述电磁锁通电收缩之后，可以使机器人车门被弹开。
[0006]上述的一种智能外卖送餐机器人，所述的直流电机被螺钉以及电机压盖安装在电
机底座上，电机底座和弹簧减震机构相连，所述的直流电机共有四个，分布在机器人的前后四个轮上。
[0007]上述的一种智能外卖送餐机器人，所述的弹簧减震机构主要包括前后两个部分，后一部分为两个弹簧支柱，连接着下部底板和电机底座，前一部分为特殊的对称弹簧四杆机构，电机底座和弹簧减震机构的两连接杆相连，而连接杆则和压缩弹簧Ⅰ的两侧弹簧推板连接在一起，所述弹簧推板和压缩弹簧Ⅰ套在弹簧轴上，所述弹簧轴通过弹簧底座连接在下部底板之上。
[0008]本技术的有益效果是：一种智能外卖送餐机器人，通过智能导航和实时避障，达到户外送餐的目的，克服了仅能在户内送餐的弊端和对磁道、轨道的依赖，并且在一些特殊时期可以有效的进行无接触送餐。通过六轮驱动和弹簧减震机构，降低了餐盒中的食物洒出的可能性，也减少了送餐机器人对道路的要求。以多个外卖存放空间和独立的外卖取餐窗口，增加了外卖取餐的安全性，也提高了外卖的送餐效率。
附图说明
[0009]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0010]图1为本技术智能外卖送餐机器人的示意图；
[0011]图2为智能外卖送餐机器人的电机减震机构示意图；
[0012]图3为智能外卖送餐机器人的车箱内部结构示意图；
[0013]图中1.车轮，2.下部底板，3.下部外壳，4.车箱外壳，5.上部挡盖，6.云台摄像头，7.液晶显示屏，8.机器人车门，9.支撑座，10.扭矩弹簧，11.下压柱，12.上压柱，13.激光雷达，14.弹簧底座，15.压缩弹簧Ⅱ，16.弹簧轴，17.弹簧推板，18.连接杆，19.电机底座，20.直流电机，21.电机压盖，22.压缩弹簧Ⅰ，23.车箱挡板Ⅰ，24.语音提示模块，25.车箱挡板Ⅱ，26.电子锁，27.轴承座，28.辅助轴，29.电池，30.控制器。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0015]如图1所示，一种智能外卖送餐机器人，主要包括车轮1、下部底板2、下部外壳3、车箱外壳4、上部挡盖5、云台摄像头6、液晶显示屏7、直流电机20、电机底座19、激光雷达13以及电子锁26等结构。云台摄像头6以及液晶显示屏7安装在上部挡盖5上，上部挡盖5、车厢挡板Ⅰ23、车箱挡板Ⅱ25和车箱外壳4共同组成了送餐机器人保温箱体，中部保温箱体主要分为上下两层，每层有两格外卖放置平台，中间以车厢挡板Ⅰ23隔开。外卖箱体的取餐口是分布在两侧的机器人车门8，每个取餐口的机器人车门8单独分开，增加了外卖的安全性，并以电磁锁26和扭矩弹簧10控制机器人车门的打开。直流电机20以及弹簧减震机构安装在下部底板2上，在下部底板2上还安装有电池29、控制器30以及避障用的激光雷达13，机器人的车轮1共有六个，其中前后四个轮为驱动轮，中间两个轮为从动轮，增加了车子的整体稳定性。为了增加送餐机器人的运动平稳性，在直流电机20与下部底板2之间加入了弹簧减震机构，主要由两个弹簧支柱以及特殊的弹簧四杆机构组成。
[0016]保温箱体主要分为两层四格，通过车箱挡板Ⅰ23和车箱挡板Ⅱ25将各格分开，可以提高送餐机器人的送餐效率，并且为了保证取餐的安全性，把机器人车门8单独分开，以所述电磁锁26和扭矩弹簧10控制打开。机器人车门8的两端安装在支撑座9中，保证其可以转动，并且在两者之间安装有扭矩弹簧10，保证在所述电磁锁26收缩之后，可以使门被弹开。保温箱体中安装有语音提示模块24，在遇到行人以及送餐机器人车门没有闭合等情况时，进行语音提示。
[0017]如图2所示，直流电机20被螺钉以及电机压盖21安装在电机底座19上，电机底座19和弹簧减震机构相连，所述的直流电机20共有4个，分布在机器人的前后四个轮上。弹簧减震机构主要包括前后两个部分，后一部分为两个弹簧支柱，由上压柱12、下压柱11以及压缩弹簧Ⅰ22组成，连接着下部底板2和电机底座19，前一部分为特殊的对称弹簧四杆机构，电机底座19和弹簧减震机构的两个连接杆18相连，而连接杆18则和压缩弹簧Ⅱ1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能外卖送餐机器人，主要包括车轮（1）、下部底板（2）、下部外壳（3）、车箱外壳（4）、上部挡盖（5）、云台摄像头（6）、液晶显示屏（7）、直流电机（20）、电机底座（19）、激光雷达（13）以及电子锁（26）等结构；云台摄像头（6）以及液晶显示屏（7）安装在上部挡盖（5）上，上部挡盖（5）、车箱挡板Ⅰ（23）、车箱挡板Ⅱ（25）和车箱外壳（4）共同组成了送餐机器人保温箱体；外卖箱体的取餐口是分布在两侧的机器人车门（8），每个取餐口的机器人车门（8）单独分开，用电磁锁（26）和扭矩弹簧（10）控制机器人车门（8）的打开；直流电机（20）以及弹簧减震机构安装在下部底板（2）上，在下部底板（2）上还安装有电池（29）、控制器（30）以及避障用的激光雷达（13），机器人的车轮（1）共有六个，其中前后四个轮为驱动轮，中间两个轮为从动轮；弹簧减震机构安装在直流电机（20）与下部底板（2）之间，主要由下压柱（11）、上压柱（12）、压缩弹簧Ⅰ（22）、压缩弹簧Ⅱ（15）、弹簧轴（16）、弹簧推板（17）以及连接杆（18）组成。2.根据权利要求1所述的一种智能外卖送餐机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋伟，姜树海，孟祥毅，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：