一种一体化机器人舱室制造技术

本实用新型专利技术提供了一种一体化机器人舱室，包括舱室主体，所述舱室主体的内侧设有环境控制机构，所述环境控制机构包括空调和两个换气扇，所述空调的一侧安装有第一遥控开关，且所述舱室主体内设有充电区，所述充电区内并排设有若干个机器人充电桩，多个所述机器人充电桩的背面均设有真空吸附盘，且所述舱室主体的一侧设有电动卷帘门，位于电动卷帘门的一侧外壁上设有PLC控制器。本实用新型专利技术采用一体化设计，机器人舱室内部采取集成化布局，可实现卷帘门自动打开与关闭，实现环境自动控制，实现机器人自动充电，自动化程度高，且现场仅需简单与地面固定，能节省现场安装调试时间。能节省现场安装调试时间。能节省现场安装调试时间。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化机器人舱室


[0001]本技术主要涉及机器人舱室的
，具体为一种一体化机器人舱室。

技术介绍

[0002]现有的机器人舱室大多是用来存放机器人的，一般结构简单，功能单一，自动化程度不够高，使用机器人时，需要专人打开舱门后，才能使机器人进出，且当机器人需要充电返回舱室时，需要人手动操作对机器人进行充电，从而造成了人力的浪费，且使用不方便。
[0003]因此，有必要研制一种一体化机器人舱室，实现卷帘门自动打开与关闭，实现环境自动控制，实现机器人自动充电。

技术实现思路

[0004]本技术主要提供了一种一体化机器人舱室，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0006]一种一体化机器人舱室，包括舱室主体，所述舱室主体的内侧设有环境控制机构，所述环境控制机构包括空调和两个换气扇，所述空调的一侧安装有第一遥控开关，每个所述换气扇的背面均通过螺钉与舱室主体相连，且所述舱室主体内设有充电区，所述充电区内并排设有若干个机器人充电桩，多个所述机器人充电桩的背面均设有真空吸附盘，且所述舱室主体的一侧设有电动卷帘门，位于电动卷帘门的一侧外壁上设有PLC控制器，所述PLC控制器通过导线分别与电动卷帘门的电机和换气扇电性连接，所述PLC控制器内的集成板上设有通讯模块，所述通讯模块与第一遥控开关无线连接。
[0007]优选的，所述真空吸附盘的一侧通过螺钉与舱室主体的内壁相连，所述真空吸附盘内通过隔板分为多个吸附腔，每个所述吸附腔内均并排设有多个连接管，所述连接管的一端与真空吸附盘相贯通并通过螺纹啮合连接有真空吸盘。
[0008]优选的，所述真空吸附盘内设有抽气管，所述抽气管呈纵横交错的方式设置于真空吸附盘内部，所述抽气管的总出气端贯穿真空吸附盘延伸至其外侧连接有真空泵，所述真空泵通过导线与PLC控制器电性连接，且所述连接管远离真空吸盘的一端均与抽气管相贯通。
[0009]优选的，每个所述真空吸盘抽气端的内壁上均安装有第一过滤网。
[0010]优选的，所述换气扇的进风口安装有进气管道，所述进气管道的一端贯穿舱室主体延伸至其外侧，所述进气管道进气口的内壁上通过螺纹连接有安装环，所述安装环的内壁上设有第二过滤网。
[0011]优选的，所述舱室主体的内壁上设有温湿度传感器，所述温湿度传感器通过导线与PLC控制器电性连接。
[0012]优选的，所述真空吸附盘的顶部设有至少两个充电插排，且所述机器人充电桩通过充电线与充电插排电性连接。
[0013]优选的，每个所述机器人充电桩的外壁上均安装有第二遥控开关，所述第二遥控开关与PLC控制器无线连接。
[0014]优选的，所述第一遥控开关通过导线与空调电性连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0016]本技术采用一体化设计，机器人舱室内部采取集成化布局，可实现卷帘门自动打开与关闭，实现环境自动控制，实现机器人自动充电，自动化程度高，且现场仅需简单与地面固定，能节省现场安装调试时间；通过真空泵、抽气管、连接管和真空吸盘，能固定住机器人充电桩，从而能有效的防止机器人充电桩被机器人撞倒的情况发生，且不会对机器人充电桩造成损伤。
[0017]以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体外部结构示意图；
[0019]图2为本技术的舱室主体内部结构俯视图；
[0020]图3为本技术的真空吸附盘内部结构剖视图；
[0021]图4为本技术的进气管道结构截面图。
[0022]图中：1、舱室主体；11、PLC控制器；12、充电区；13、机器人充电桩；131、第二遥控开关；14、充电插排；2、电动卷帘门；3、环境控制机构；31、空调；32、换气扇；321、进气管道；322、第二过滤网；323、安装环；33、温湿度传感器；34、第一遥控开关；4、真空泵；5、真空吸附盘；51、吸附腔；52、抽气管；53、连接管；54、真空吸盘；55、第一过滤网。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]实施例，请参照附图1和2所示，一种一体化机器人舱室，包括舱室主体1，所述舱室主体1的内侧设有环境控制机构3，所述环境控制机构3包括空调31和两个换气扇32，所述空调31的一侧安装有第一遥控开关34，通过PLC控制器11控制第一遥控开关34，从而能控制空调31工作，能使舱室内的温湿度处于适宜设备工作的范围，每个所述换气扇32的背面均通过螺钉与舱室主体1相连，且所述舱室主体1内设有充电区12，所述充电区12内并排设有若
干个机器人充电桩13，机器人需要充电时，根据设置的路线可行驶至机器人充电桩13的位置，并能将充电插头插入机器人充电桩13的充电口，之后通过PLC控制器11控制第二遥控开关131开启，即可实现机器人充电桩13的自动充电，多个所述机器人充电桩13的背面均设有真空吸附盘5，通过真空吸附盘5固定机器人充电桩13，能有效的防止机器人充电桩13被机器人撞倒的情况发生，所述舱室主体1的一侧设有电动卷帘门2，位于电动卷帘门2的一侧外壁上设有PLC控制器11，PLC控制器11能够写入所需的功能程序代码，所述PLC控制器11通过导线分别与电动卷帘门2的电机和换气扇32电性连接，所述PLC控制器11内的集成板上设有通讯模块，所述通讯模块与第一遥控开关34无线连接，以便于PLC控制器11根据不同的程序设置来对每个设备进行控制，电动卷帘门2的开启和关闭通过PLC控制器11控制，实现了电动卷帘门2的自动打开与关闭，换气扇32的启闭也在PLC控制器11的控制下，在能够保持舱室内温湿度适宜的同时，能避免造成能源的浪费，所述换气扇32的进风口安装有进气管道321，所述进气管道321的一端贯穿舱室主体1延伸至其外侧，所述进气管道321进气口的内壁上通过螺纹连接有安装环323，安装环323的外壁上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化机器人舱室，包括舱室主体（1），其特征在于，所述舱室主体（1）的内侧设有环境控制机构（3），所述环境控制机构（3）包括空调（31）和两个换气扇（32），所述空调（31）的一侧安装有第一遥控开关（34），每个所述换气扇（32）的背面均通过螺钉与舱室主体（1）相连，且所述舱室主体（1）内设有充电区（12），所述充电区（12）内并排设有若干个机器人充电桩（13），多个所述机器人充电桩（13）的背面均设有真空吸附盘（5），且所述舱室主体（1）的一侧设有电动卷帘门（2），位于电动卷帘门（2）的一侧外壁上设有PLC控制器（11），所述PLC控制器（11）通过导线分别与电动卷帘门（2）的电机和换气扇（32）电性连接，所述PLC控制器（11）内的集成板上设有通讯模块，所述通讯模块与第一遥控开关（34）无线连接。2.根据权利要求1所述的一种一体化机器人舱室，其特征在于，所述真空吸附盘（5）的一侧通过螺钉与舱室主体（1）的内壁相连，所述真空吸附盘（5）内通过隔板分为多个吸附腔（51），每个所述吸附腔（51）内均并排设有多个连接管（53），所述连接管（53）的一端与真空吸附盘（5）相贯通并通过螺纹啮合连接有真空吸盘（54）。3.根据权利要求2所述的一种一体化机器人舱室，其特征在于，所述真空吸附盘（5）内设有抽气管（52），所述抽气管（52）呈纵横交错的方式设置于真空吸附盘（5）内部，所述抽气管（52）的总出气端贯穿真空吸附盘（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢超善，王东芝，
申请(专利权)人：北京玄马知能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：